將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn),。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1,、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),；2,、通過送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng)，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn),。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì),，它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的,。江蘇零件自動(dòng)組裝機(jī)

    所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,，所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿，所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27,，所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28,，所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺(tái)16上固定設(shè)有限位塊29,，所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29,。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu)，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),，因此能通過帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率,，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi),。另外，在一個(gè)實(shí)施例中,，對(duì)于連接機(jī)構(gòu)來說,，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30，所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,，所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接,。另外，在一個(gè)實(shí)施例中,，對(duì)于環(huán)形料槽19來說,，所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32，所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接,。另外,，在一個(gè)實(shí)施例中。徐州零配件自動(dòng)組裝機(jī)配件分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu),，是由系統(tǒng)自動(dòng)完成螺絲的送料,，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位。

    外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽,；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接,；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架,、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸,；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上,，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上，且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動(dòng)部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接,。作為推薦,，所述的外殼檢測(cè)組件包括外殼檢測(cè)支架、外殼檢測(cè)電機(jī),、外殼檢測(cè)齒輪組,、外殼檢測(cè)軸、檢測(cè)連接板,、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)塊,；所述的外殼檢測(cè)支架設(shè)置在機(jī)架上，且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,，外殼檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的中部,，外殼檢測(cè)電機(jī)穿過外殼檢測(cè)支架的中部與外殼檢測(cè)齒輪組連接，且外殼檢測(cè)齒輪組與外殼檢測(cè)軸連接,，外殼檢測(cè)軸穿過外殼檢測(cè)支架的頂部,。

    本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣,，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高,，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本,，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝,，提高了原來產(chǎn)能,，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座,，安裝在手動(dòng)沖床上,，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合,，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格,，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度,，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代,，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)行平穩(wěn),，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高,。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置,、后塞直震上料裝置,、雙向移栽機(jī)械手、移位裝置和鐵盒直震上料裝置,。它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶需要的設(shè)備,。

    這樣，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng),，完成對(duì)載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上,，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接,，這樣，所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng),，完成產(chǎn)品的安裝,。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,，送料裝置將閥體就位,，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng)，使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,，同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),，抵住壓塊,，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,，一個(gè)動(dòng)作周期完成,。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,，送料裝置將閥體就位,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟： 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評(píng)估；湖州自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

主要傳動(dòng)部件(軸,、鏈輪,、鏈條、導(dǎo)輪,、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,，保證使用壽命。江蘇零件自動(dòng)組裝機(jī)

    所述第二伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽,，所述轉(zhuǎn)盤開設(shè)有若干通孔，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽相匹配,，所述裝載區(qū)上方設(shè)有組裝料筒,，所述組裝料筒的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道，所述組裝料筒下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊,，所述轉(zhuǎn)盤上方通過立柱連接有平臺(tái),，所述立柱的兩端通過軸承與所述平臺(tái)和所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述平臺(tái)周圍固定設(shè)有所述組裝料筒,，所述平臺(tái)上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),，所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒，所述疊料筒的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),，所述疊料筒的另一端與所述平臺(tái)之間形成下料口,，所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒的一端均與環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的,，所述減摩限位機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪,，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi),。進(jìn)一步的，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī),，所述第三伺服電機(jī)的輸出端設(shè)有電機(jī)軸,，所述電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)的一端固定設(shè)有首先齒輪，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪,，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,，所述l形桿遠(yuǎn)離所述第二齒輪的一端被所述電機(jī)軸活動(dòng)貫穿。江蘇零件自動(dòng)組裝機(jī)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2020-08-25,，是一家專注于全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人的****，公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司現(xiàn)在主要提供全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人等業(yè)務(wù),，從業(yè)人員均有全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線,，機(jī)器人行內(nèi)多年經(jīng)驗(yàn),。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強(qiáng),。公司秉承客戶是上帝的原則,，急客戶所急，想客戶所想,，熱情服務(wù),。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新,，市場(chǎng)先導(dǎo),，和諧共贏的理念，建立一支由全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人**組成的顧問團(tuán)隊(duì),，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì),。華心秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則,，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,，為全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù),。