所述雙向移栽機(jī)械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置,，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機(jī)械手前側(cè)對接設(shè)置有移位裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架,、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件,、轉(zhuǎn)臺氣缸,、旋轉(zhuǎn)臂和止動組件，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊,，產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?，?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸,，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽，轉(zhuǎn)臺氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時(shí),，安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對,，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動組件。推薦的是,，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上，彈性片另一端套裝有止擋板,，止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊,，止擋板底部兩側(cè)為導(dǎo)向斜面，產(chǎn)品靜止時(shí),，止擋板可下移抵住產(chǎn)品,，產(chǎn)品移動時(shí)，產(chǎn)品將止擋板抬起,。推薦的是,，所述雙向移栽機(jī)械手包括雙向支架、直線模組,、導(dǎo)向軸,、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸,，導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊，直線模組驅(qū)動導(dǎo)向滑塊滑動,。除外購標(biāo)準(zhǔn)零部件,、鈑金件、鋁合金及有機(jī)玻璃等非金屬件外,，所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;麗水后蓋自動組裝機(jī)

    本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：目前,，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧,、出氣口閥座,、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等,，由于組裝的工位多,，動作多，人工反復(fù)操作會造成疲勞,，以致安裝出錯(cuò),，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時(shí)較長,，工作效率低,，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn),。如中國專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置，包括支架,，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸,，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座,，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎,，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸,，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板,，滑板的一端穿過基座的折彎部,，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上,，所述基座上端設(shè)有氣缸,，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上,，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配,。紹興零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率閥門速度過快會有振動或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會降低生產(chǎn)效率。

    而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處,；所述電機(jī)移動組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線,；所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機(jī)上,；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機(jī),；所述自動下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；控制組件，用于控制各組件,；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,，且分別與所述自動送料組件、所述電機(jī)移動組件,、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源,，用于為各組件供電,；所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述自動送料組件,、所述電機(jī)移動組件,、所述插線組件、所述碳刷安裝組件,、所述自動下料組件和所述控制組件連接,。推薦地，所述自動送料組件包括：振動盤架,、振動盤,、安裝底板、絲桿,、振動器安裝板,、直線振動器和料道,，其中，所述振動盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置,，所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上,，所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上，所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板,，所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上,，所述料道與所述直線振動器連接。

    所述導(dǎo)向板與所述連接板連接并與所述導(dǎo)向塊側(cè)壁抵緊,，所述導(dǎo)向板與所述軸承座連接,，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉(zhuǎn)推塊連接,，所述旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置于所述軸承座上,，所述旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸承中并與所述旋轉(zhuǎn)推塊鉸接，所述碳刷接料槽設(shè)置于所述支撐板上,，所述碳刷接料槽上設(shè)置有進(jìn)料槽,、出料槽和推料槽，所述進(jìn)料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,，所述進(jìn)料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,，所述出料槽與所述旋轉(zhuǎn)頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設(shè)置于所述推料槽中,，所述出料壓板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,，所述蓋板設(shè)置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料板正上方，所述上推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽頂面,，所述下推料氣缸固定板設(shè)置于所述碳刷接料槽底面,，所述上推料氣缸設(shè)置于所述上推料氣缸固定板上并與所述上推桿連接塊連接，所述上推桿與所述上推桿連接塊連接并與所述出料槽對其,，所述下推料氣缸設(shè)置于所述下推料氣缸固定板上并與所述下推桿連接塊連接,，所述下推桿與所述下推桿連接塊連接并與所述電機(jī)移動組件中電機(jī)固定座中電機(jī)對其，所述傳感器固定塊設(shè)置于所述碳刷接料槽上,。非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計(jì),，它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的,。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一,、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二,、輸送導(dǎo)軌二,，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi)，所述的支架上設(shè)有置料件二,，所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,，所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側(cè)具有入料口,，所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),，所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口，所述的滑道的前端連通的連通管,，所述的連通管的下端朝下設(shè)置,，所述的支架上設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi),。在工作時(shí)。配以單元控制操作面板,、故障報(bào)警檢測系統(tǒng),，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善。麗水后蓋自動組裝機(jī)

全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀,。麗水后蓋自動組裝機(jī)

    所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座,、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè),，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端,，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套，所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動給料盤,、第二固定座,、水平移動座和第二升降座，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè),，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上,，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒,，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述機(jī)械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中。麗水后蓋自動組裝機(jī)

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是以提供全自動鉆孔攻絲機(jī),，全自動螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人為主的私營合伙企業(yè),，公司成立于2020-08-25,，旗下華心，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平,。華心自動化致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力,，華心自動化將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求,。