所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,,所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動(dòng)貫穿,,所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿27,,所述首先傳動(dòng)桿27遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿28,,所述第二傳動(dòng)桿28的位置與所述下料口18相適配,所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29,,所述第二傳動(dòng)桿28貫穿所述限位塊29,。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),,能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),,而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),,因此能通過帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27,令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率,,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi),。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,,對于連接機(jī)構(gòu)來說,,所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接,。另外,在一個(gè)實(shí)施例中,,對于環(huán)形料槽19來說,,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接,。另外,,在一個(gè)實(shí)施例中。供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通,,這樣才會得到更滿意的非標(biāo)自動(dòng)化解決方案,生產(chǎn)出適合的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,。金華零配件自動(dòng)組裝機(jī)多少錢
所述位移傳感器設(shè)置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽,,所述推板氣缸設(shè)置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接,所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動(dòng),。推薦地,,所述自動(dòng)下料組件包括:支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸,、豎直下料氣缸安裝板,、豎直下料氣缸、氣動(dòng)手指和料夾,,其中,,所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上,所述水平下料氣缸安裝板設(shè)置于所述支撐架上,,所述水平下料氣缸設(shè)置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接,,所述豎直下料氣缸設(shè)置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動(dòng)手指連接,所述料夾與所述氣動(dòng)手指連接,。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī),,能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī)、碳刷方向判斷,、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出,,整個(gè)過程完全自動(dòng)化操作,極大地提高了工作效率,,降低人工使用成本,。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機(jī),能夠自動(dòng)化地完成輸入碳刷和電機(jī),、碳刷方向判斷,、碳刷與電機(jī)的自動(dòng)安裝以及電機(jī)的自動(dòng)輸出,整個(gè)過程完全自動(dòng)化操作,,極大地提高了工作效率,,降低人工使用成本。以上所述只為本發(fā)明較佳的實(shí)施例而已,,其結(jié)構(gòu)并不限于上述列舉的形狀,。湖州自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線、鏈板線,、 PLC等組成,,從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),,此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),,將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,,同時(shí)將組件拆卸下,,放置下一個(gè)螺栓,如此反復(fù),,能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,,增加組裝的質(zhì)量,,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本,。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置,。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),,第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),,而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),,因此能通過帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27,,令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi),。在本實(shí)用新型中,,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”,、“設(shè)置”,、“連接”、“固定”,、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,,例如,可以是固定連接,,也可以是可拆卸連接,,或成一體;可以是機(jī)械連接,,也可以是電連接,;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系,。
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù):球閥包括球閥閥體,、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈,、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,,才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體,、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,,成品良率不夠理想,,而且組裝效率較低,需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),,使得制作流程比較復(fù)雜,,需要改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),,把密封墊圈,、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,提升自動(dòng)化水平,。為解決上述技術(shù)問題,,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),包括:球閥把手料盤,、工作臺,、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu),,所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上,所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對應(yīng)的載具,,所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,,且位于工作臺一側(cè),所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上,,所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手。自動(dòng)化組裝設(shè)備,,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式,、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式,、包裝方式,、場地限制等。
本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域,,尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù):在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過程中,通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,,因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高,,并且閥體與載座一般都是剛性材料,,這樣在組裝過程中往往在對接過程中會造成閥體磨損,使產(chǎn)品的合格率降低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于,,克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),,該機(jī)構(gòu)通過多個(gè)平面軸承的配合,,使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量,來防止剛性對接產(chǎn)生的磨損,,提高產(chǎn)品的合格率,。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),包括底座,、機(jī)架,、支撐座、主板,、首先驅(qū)動(dòng)裝置,、下壓裝置、送料裝置,、中轉(zhuǎn)裝置,、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置,、安裝座,、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板,、隨動(dòng)塊,、滑軌、首先固定板,、第二固定板,、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置,、固定塊,、壓塊、首先平面軸承,、第二平面軸承,、第三平面軸承、定位塊,、定位導(dǎo)向柱,、吸頭,所述機(jī)架固定于所述底座上,,所述主板與所述機(jī)架連接,,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,,所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備更注重模塊化:因?yàn)槊總€(gè)使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制,。無錫全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家
線體、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,,線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,,排列整齊,。金華零配件自動(dòng)組裝機(jī)多少錢
私營合伙企業(yè)企業(yè)具有極強(qiáng)的投錢品屬性,作為下游制造及服務(wù)業(yè)的設(shè)備提供者,,私營合伙企業(yè)企業(yè)的景氣取決于下游制造服務(wù)業(yè)客戶的投錢規(guī)模和增速,;而影響其投錢規(guī)模和意愿的主要因素便是這些企業(yè)的景氣度以及發(fā)展?jié)摿Γ∽鳛槲覈鴩窠?jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè),,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)仍然是我國經(jīng)濟(jì)增長的主要支撐,;作為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要依托,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備業(yè)是我國城鎮(zhèn)就業(yè)的主要渠道和國際競爭力的集中體現(xiàn),。2019年上半年,,下游基建、房地產(chǎn)投錢私營合伙企業(yè)較去年有所反彈,,制造業(yè)投錢略有回升,,利好因素進(jìn)一步傳導(dǎo)至工程機(jī)械行業(yè)。2019年上半年,,工程機(jī)械行業(yè)主要產(chǎn)品銷售量為561569臺,,較上年增長4.39%,整個(gè)行業(yè)呈現(xiàn)出平穩(wěn)增長的趨勢,。機(jī)器投錢,、維護(hù)、升級等一系列成本也不低,,加工是否能夠消化這么昂貴的加入也是一個(gè)不容忽視的問題,。另一方面,作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),,智能化一方面可以拉動(dòng)地方投錢,,帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級,另一方面又意味著大量工人可能失去崗位,。如何解決這兩者的矛盾值得進(jìn)一步探討,。金華零配件自動(dòng)組裝機(jī)多少錢
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司一直專注于公司主營非標(biāo)自動(dòng)化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備,。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì),、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,,其操作方便、靈活不單一,,功能可按用戶的要求而添加,,可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體,、3C電子,、通訊、化工,、醫(yī)療,、儀器設(shè)備、五金,、汽車零部件,、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造,。,,是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系,。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),,是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力,。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,,機(jī)器人,,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針,,贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心,、全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,,機(jī)器人市場為導(dǎo)向,,重信譽(yù),保質(zhì)量,,想客戶之所想,,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。