外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽,；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接,；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè),，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,，且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動(dòng)部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接,。作為推薦，所述的外殼檢測(cè)組件包括外殼檢測(cè)支架,、外殼檢測(cè)電機(jī),、外殼檢測(cè)齒輪組、外殼檢測(cè)軸,、檢測(cè)連接板,、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)塊；所述的外殼檢測(cè)支架設(shè)置在機(jī)架上,，且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,，外殼檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的中部，外殼檢測(cè)電機(jī)穿過外殼檢測(cè)支架的中部與外殼檢測(cè)齒輪組連接,，且外殼檢測(cè)齒輪組與外殼檢測(cè)軸連接,，外殼檢測(cè)軸穿過外殼檢測(cè)支架的頂部。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,；方案的確認(rèn),；設(shè)備驗(yàn)收等等。蘇州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面,，所述插槽開設(shè)在連接板的表面,，所述插板插入插槽內(nèi),，所述緊壓板滑動(dòng)安裝在插槽的一側(cè)，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè),，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪,、調(diào)節(jié)螺桿,、調(diào)節(jié)螺母、鉸鏈板,、滑動(dòng)板和行走輪,，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接,，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上,，所述滑動(dòng)板滑動(dòng)安裝在送料架的內(nèi)部，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動(dòng)板之間通過鉸鏈板連接,，所述行走輪安裝在滑動(dòng)板的下表面,。所述滑動(dòng)板的兩端均連接有鉸鏈板，且兩個(gè)鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)螺母對(duì)稱設(shè)置,。所述送料架的一側(cè)對(duì)應(yīng)手輪設(shè)置有隱藏槽,，所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi)，所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)把手,。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀,，且手輪、插槽和插板之間緊壓卡合,。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,，轉(zhuǎn)盤與組裝架內(nèi)部電機(jī)輸出軸固定連接，所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果是：（1）通過設(shè)計(jì)的連接機(jī)構(gòu)，在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修時(shí),。上海全自動(dòng)組裝機(jī)定做零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍,、噴塑、烤漆等工藝,。

    將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn),。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端,，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝,，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),；2、通過送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明,。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍,。

    本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域,，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過程中,，通過使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中,，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高，并且閥體與載座一般都是剛性材料,，這樣在組裝過程中往往在對(duì)接過程中會(huì)造成閥體磨損,，使產(chǎn)品的合格率降低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于,，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過多個(gè)平面軸承的配合,，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量,，來防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損，提高產(chǎn)品的合格率,。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，包括底座、機(jī)架,、支撐座,、主板、首先驅(qū)動(dòng)裝置,、下壓裝置,、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置,、第四驅(qū)動(dòng)裝置,、載座支撐裝置,、安裝座、第二驅(qū)動(dòng)裝置,、軌跡板,、隨動(dòng)塊、滑軌,、首先固定板,、第二固定板、第三驅(qū)動(dòng)裝置,、夾取裝置,、固定塊、壓塊,、首先平面軸承,、第二平面軸承、第三平面軸承,、定位塊,、定位導(dǎo)向柱、吸頭,，所述機(jī)架固定于所述底座上,，所述主板與所述機(jī)架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上,，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,，所述軌跡板固定于所述主板上。自動(dòng)螺絲組裝機(jī)又稱自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī),、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī),、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。

    首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上,。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接,，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置,，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣,，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí),，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入,，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵,。第二振動(dòng)送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動(dòng)送料器5用于輸送蓋體,，第二機(jī)械手6用于將第二振動(dòng)送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓的首先氣缸702,，這樣，當(dāng)首先氣缸702工作時(shí),，首先氣缸702驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓,，以使得首先壓板701對(duì)蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,，也是保證產(chǎn)能的重要保障。上海全自動(dòng)組裝機(jī)定做

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：建模,、出圖,；蘇州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

    所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿，所述首先傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿,，所述第二傳動(dòng)桿的位置與所述下料口相適配,，所述平臺(tái)上固定設(shè)有限位塊,，所述第二傳動(dòng)桿貫穿所述限位塊,。進(jìn)一步的，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒,，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進(jìn)一步的,，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗,，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進(jìn)一步的,，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈,，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上,，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪,，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端,。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量,，同時(shí)能夠增加工作效率,，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單,，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設(shè)備的成本。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說明各實(shí)施例,，本實(shí)用新型提供有附圖,。蘇州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2020-08-25，同時(shí)啟動(dòng)了以華心為主的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局,。華心自動(dòng)化經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),，業(yè)務(wù)布局涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人等板塊。同時(shí),，企業(yè)針對(duì)用戶,，在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人等幾大領(lǐng)域，提供更多,、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,，進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對(duì)性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。華心自動(dòng)化始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu),。在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目，積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù),。