首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401,、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),，這樣,，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣,，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵,。第二振動(dòng)送料器5的出料端靠近第二上料工位,，第二振動(dòng)送料器5用于輸送蓋體，第二機(jī)械手6用于將第二振動(dòng)送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,，以將蓋體蓋合到編碼器主體上,。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓的首先氣缸702,，這樣,，當(dāng)首先氣缸702工作時(shí)，首先氣缸702驅(qū)動(dòng)首先壓板701下壓，以使得首先壓板701對(duì)蓋體施加下壓力,，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,。主要傳動(dòng)部件(軸,、鏈輪,、鏈條、導(dǎo)輪,、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,，保證使用壽命。杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

    兩個(gè)所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,，所述同步帶分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾筒,，所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒，所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,，所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,，所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上，并將位于所述皮帶第二端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述導(dǎo)軌板第二端,，所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,，并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機(jī)固定座移動(dòng)至所述皮帶首先端,，所述推動(dòng)組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,，并將所述電機(jī)固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端,。推薦地，所述吸入組件包括：吸入氣缸安裝板,、吸入氣缸和磁塊,，其中，所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,，所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對(duì),，所述吸入氣缸與所述磁塊連接,。推薦地，所述推出組件包括：推出氣缸安裝板、推出氣缸,、推出塊和滾輪，其中,，所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端，所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對(duì),，所述推出塊與所述推出氣缸連接。浙江產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)哪家好步驟一,、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉槽內(nèi)；

    本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī),，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：目前,，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧,、出氣口閥座,、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等,，由于組裝的工位多,，動(dòng)作多，人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞,，以致安裝出錯(cuò),，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時(shí)較長(zhǎng),，工作效率低,，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn),。如中國專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置,，包括支架，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板,，氣缸安裝板上安裝有氣缸,，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu),。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎,，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,，滑軌上滑設(shè)有滑板,，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,，軸孔可套設(shè)于套軸上,，所述基座上端設(shè)有氣缸,，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上,，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配,。

    導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪,；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪,。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架,、橫向直線模組,、首先推板、推拉氣缸,、第二推板,、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,，所述移位支架上安裝有橫向直線模組,，橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng)，首先推板上安裝有推拉氣缸,，推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,，移位支架后端安裝有壓料組件,，移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)行平穩(wěn),，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,；雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高,。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn),，采取的機(jī)械爪抓取,，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,。工作人員通過簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)就能使用和操作,，也是非常方便的。

    提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,，降低人工成本,。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,，顯而易見地,，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例,。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，包括：球閥把手料盤5,、工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2,、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6,、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺(tái)1上，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個(gè)與球閥閥體10對(duì)應(yīng)的載具3,，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,，通過工業(yè)控制器進(jìn)行自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝,，提升了組裝的效率,。綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)了密封墊圈,、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率,。配以單元控制操作面板,、故障報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng)，使整個(gè)控制系統(tǒng)更加完善,。嘉興后蓋自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

機(jī)械零件加工后的棱邊,、焊縫,、端頭等須打磨光滑平整,，不得出現(xiàn)飛邊毛刺。杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

    兩個(gè)固定部分別安裝于所述夾具本體左右兩側(cè),，所述夾具本體包括上夾具和下夾具,，所述上夾具與所述下夾具扣合，所述上夾具上部與所述下夾具下部均設(shè)置有容置腔,。所述上夾具上設(shè)置有固定孔,，所述固定孔設(shè)置有兩個(gè)。所述保壓夾具設(shè)置有5個(gè),，所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù),、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均設(shè)置有5個(gè),。所述感應(yīng)開關(guān)為感應(yīng)接近開關(guān),。所述指示燈為雙色報(bào)警指示燈。所述繼電器為時(shí)間繼電器,。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的一種帶有定時(shí)功能的夾具組裝機(jī),，包括機(jī)臺(tái)、定位擋板,、定時(shí)控制裝置和多個(gè)保壓夾具,，所述定位擋板安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述定位擋板設(shè)置有多個(gè)滑動(dòng)槽,，多個(gè)保壓夾具分別滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽內(nèi),，所述定時(shí)控制裝置包括供電電源,、感應(yīng)開關(guān)、繼電器和指示燈,，所述感應(yīng)開關(guān)的個(gè)數(shù),、所述繼電器的個(gè)數(shù)、所述指示燈的個(gè)數(shù)均與所述保壓夾具的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng),，所述感應(yīng)開關(guān)安裝于所述保壓夾具底部,，所述感應(yīng)開關(guān)與所述繼電器電性連接，所述繼電器與所述指示燈電性連接,，所述指示燈安裝于所述機(jī)臺(tái)上,，本實(shí)用新型的保壓夾具向下滑動(dòng)時(shí)，可自動(dòng)觸發(fā)底部的感應(yīng)開關(guān),，開始精細(xì)的計(jì)時(shí),，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間之后指示燈發(fā)出警報(bào)。杭州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),，是一家專業(yè)的公司主營非標(biāo)自動(dòng)化,，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì),、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,，其操作方便、靈活不單一,，功能可按用戶的要求而添加,，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體,、3C電子,、通訊、化工,、醫(yī)療,、儀器設(shè)備、五金,、汽車零部件,、生物制藥、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造,。公司,。華心是浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司的主營品牌，是專業(yè)的公司主營非標(biāo)自動(dòng)化,，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備,。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,，其操作方便,、靈活不單一,，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的,。目前常用于半導(dǎo)體,、3C電子、通訊,、化工,、醫(yī)療、儀器設(shè)備,、五金,、汽車零部件、生物制藥,、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造,。公司，擁有自己**的技術(shù)體系,。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,，多年來一直專注于公司主營非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備,。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì),、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便,、靈活不單一,，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的,。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子,、通訊,、化工、醫(yī)療,、儀器設(shè)備,、五金、汽車零部件,、生物制藥,、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。的發(fā)展和創(chuàng)新,，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù),。誠實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營要求,，也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線,，機(jī)器人,。