通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動(dòng)插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上,;(二)組裝件轉(zhuǎn)移:通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動(dòng)定位,,通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動(dòng)位于進(jìn)料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動(dòng)至絕緣基座和插針組裝架231上方,將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,,通過導(dǎo)通氣缸372帶動(dòng)導(dǎo)通移動(dòng)板373上的導(dǎo)通塊374移動(dòng)至絕緣基座和插針的組裝件上,,通過多根導(dǎo)通桿375與多個(gè)插針的頂部相匹配進(jìn)行導(dǎo)通,,導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4;(三)絕緣基座和外殼組裝:通過外殼進(jìn)料組件41中的外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊414帶動(dòng)外殼進(jìn)料移動(dòng)架413移動(dòng)至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方,,通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動(dòng)至外殼物料上方,,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動(dòng)外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動(dòng)至外殼檢測(cè)組件43的外殼檢測(cè)支架431上,通過檢測(cè)氣缸436帶動(dòng)檢測(cè)塊437對(duì)外殼的外壁進(jìn)行檢測(cè),,檢測(cè)后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上,,通過鉚壓氣缸443帶動(dòng)鉚壓架445上的四個(gè)鉚壓頭4451進(jìn)行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝,并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料,。根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,,采用樹形自動(dòng)流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程,。徐州全自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
通過外殼檢測(cè)組件43便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),,并通過檢測(cè)塊437與外殼配合度,提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量,;通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。電子連接器,,主要由絕緣基座,、插針和金屬外殼構(gòu)成。電子連接器的組裝方法,,依次通過以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進(jìn)料組件21中的絕緣基座進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊214帶動(dòng)絕緣基座進(jìn)料移動(dòng)架213中的絕緣基座模具移動(dòng)至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動(dòng)絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動(dòng)至絕緣基座物料上方,通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上,,通過絕緣基座和插針組裝電機(jī)232帶動(dòng)絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn),,通過插針進(jìn)料載帶24將插針輸送進(jìn)料,通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動(dòng)插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送,,通過插針裁切氣缸256帶動(dòng)插針裁切移動(dòng)架258移動(dòng),,使插針裁切桿259將插針物料切斷,通過插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動(dòng)至切斷后插針的上方,。嘉興工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)配件非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟: 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評(píng)估,;
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,,所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪,。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí),,此時(shí)閥芯套的的開口朝上設(shè)置,,通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,,所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動(dòng)所述的送料塊往復(fù)移動(dòng)的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動(dòng)所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),,具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,,所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近,。當(dāng)送料塊推動(dòng)彈簧時(shí),送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入,。
所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座,、密封墊圈震動(dòng)給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,所述首先固定座位于密封墊圈震動(dòng)給料盤一側(cè),,所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,,所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動(dòng)給料盤輸出端的夾缸,所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,,所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動(dòng)給料盤的輸出端,,所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動(dòng)給料盤,、第二固定座,、水平移動(dòng)座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震動(dòng)給料盤一側(cè),,所述水平移動(dòng)座設(shè)置在第二固定座上,,所述第二升降座設(shè)置在水平移動(dòng)座上,所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒,,所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,,所述機(jī)械手上設(shè)置有對(duì)球閥把手進(jìn)行夾持的手爪,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對(duì)應(yīng)的首先導(dǎo)軌,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,。自動(dòng)組裝機(jī)是通過多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的,采用上位控制,、單元控制兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制,。
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),,此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,,同時(shí)將組件拆卸下,放置下一個(gè)螺栓,,如此反復(fù),,能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,,同時(shí)能夠增加工作效率,,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,便于生產(chǎn)使用,,降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。綜上所述,,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,,且,,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),,此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),,通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機(jī)構(gòu),,螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),,且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),,經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),,此時(shí),通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),,已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),,能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。由于靈活的生產(chǎn)裝配,,為其帶來(lái)了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍,,達(dá)到了銷售量靠前的積極影響。衢州自動(dòng)組裝機(jī)廠家
智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè),;徐州全自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
自公司年成立以來(lái),,華心一直致力于為客戶提全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,,機(jī)器人解決方案,,專業(yè)從事全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人生產(chǎn)、研發(fā),、銷售和服務(wù),。經(jīng)過多年的努力,我們逐漸獲取到機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)更多客戶的認(rèn)可,。華心憑借成熟的技術(shù),,以優(yōu)異的質(zhì)量、貼心的價(jià)格和完善的售后服務(wù),,走在同行業(yè)的前沿,。在市場(chǎng)上面已建立起龐大的用戶群體,分布在不同行業(yè)與地區(qū),。更豐富的產(chǎn)品全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,,機(jī)器人及更完善的服務(wù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值,;我們秉著持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品為宗旨,不知疲倦的精神服務(wù)于廣大客戶,。華心在長(zhǎng)期發(fā)展過程中,,憑借雄厚的實(shí)力和深入人心的服務(wù)理念,產(chǎn)品贏得了客戶認(rèn)同和信賴,。堅(jiān)持不斷創(chuàng)新,,不斷進(jìn)步,不斷提升服務(wù),,持續(xù)追求每一個(gè)用戶的滿意度,。徐州全自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是以全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、服務(wù)為一體的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì),、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,其操作方便,、靈活不單一,,功能可按用戶的要求而添加,可更改余地的,。目前常用于半導(dǎo)體,、3C電子、通訊,、化工,、醫(yī)療、儀器設(shè)備,、五金,、汽車零部件、生物制藥,、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造,。企業(yè),公司成立于2020-08-25,,地址在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),。至創(chuàng)始至今,公司已經(jīng)頗有規(guī)模,。公司主要經(jīng)營(yíng)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,,機(jī)器人等,,我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,良好的服務(wù)理念,,優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶,,堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,,向全國(guó)生產(chǎn),、銷售全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人產(chǎn)品,經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度,、豐富的產(chǎn)品類型,。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù),、高性能,、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀,、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。