本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝領(lǐng)域,，具體是一種成品組裝機(jī),。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時(shí)，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,，目前一般是通過(guò)人工操作來(lái)逐個(gè)進(jìn)行組裝，這樣就使得組裝效率較低,，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會(huì)有灰塵,，需要對(duì)編碼器主體內(nèi)部進(jìn)行除塵，除塵操作也需要人工進(jìn)行,，從而進(jìn)一步降低了組裝效率,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種成品組裝機(jī),，其組裝效率較高,。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),，它包括：一工作臺(tái),，工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤(pán)和一固定臺(tái)，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,，固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上,，多工位轉(zhuǎn)盤(pán)按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位,、除塵工位、第二上料工位,、首先鉚壓工位,、第三上料工位,、第二鉚壓工位和出料工位；一首先振動(dòng)送料器,，首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位,；一首先機(jī)械手，首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上,；一吸塵裝置,，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī),。系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線,、鏈板線、 PLC等組成,，從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化生產(chǎn),。寧波設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

    吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過(guò)管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴和吸塵罩相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè),；一第二振動(dòng)送料器,，第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機(jī)械手,，第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上,；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸,；一第三振動(dòng)送料器，第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位,；一第三機(jī)械手,，第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置,，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶,，出料輸送帶的上料端靠近出料工位,，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機(jī)械手,，第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上,。作為推薦，所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,，固定臺(tái)上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置,。徐州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)成品率非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟： 根據(jù)客戶需求進(jìn)行評(píng)估；

    而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處,；所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；插線組件，用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線,；所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機(jī)上,；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；自動(dòng)下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機(jī),；所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；控制組件，用于控制各組件,；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,，且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件,、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接,；電源,，用于為各組件供電；所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上,，且分別與所述自動(dòng)送料組件,、所述電機(jī)移動(dòng)組件、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件,、所述自動(dòng)下料組件和所述控制組件連接。推薦地,，所述自動(dòng)送料組件包括：振動(dòng)盤(pán)架,、振動(dòng)盤(pán)、安裝底板,、絲桿,、振動(dòng)器安裝板、直線振動(dòng)器和料道,，其中,，所述振動(dòng)盤(pán)架靠近所述機(jī)架設(shè)置，所述振動(dòng)盤(pán)設(shè)置于所述振動(dòng)盤(pán)架上，所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上,，所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動(dòng)器安裝板,，所述直線振動(dòng)器設(shè)置于所述振動(dòng)器安裝板上，所述料道與所述直線振動(dòng)器連接,。

    所述第二開(kāi)口的底部設(shè)置有收集箱,，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤(pán)連通,。推薦的,，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：1,、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置送料箱,、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、轉(zhuǎn)盤(pán)、首先輸送盤(pán),、首先連接體,、第二連接體,、第二輸送盤(pán),、連接桿,、限位分流塊,、首先開(kāi)口,、送料機(jī)構(gòu),、組裝本體,、出料口,、支撐架,、固定桿,、首先液壓汽缸,、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝,，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高了生產(chǎn)效率,，同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量,。2,、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)影響其正常運(yùn)行,，增加了該裝置的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了該組裝機(jī)的使用壽命,，通過(guò)設(shè)置第二開(kāi)口和收集箱,，能夠使得送料機(jī)構(gòu)一次只能通孔一個(gè)單面磁，避免多個(gè)單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn),，提高了單面磁組裝的質(zhì)量,，通過(guò)設(shè)置限位塊，能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來(lái),，有利于工人進(jìn)行下一步處理，有利于提高該組裝機(jī)生產(chǎn)效率,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑,、烤漆等工藝。

    激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進(jìn)行打標(biāo)。作為推薦,，所述的吸塵罩呈矩形,，吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)上的下壓彈片。作為推薦,，所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽,。作為推薦,，所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔，盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線設(shè)置,。作為推薦,，每個(gè)模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺(tái),，凸臺(tái)的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,。采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的成品組裝機(jī),，采用首先振動(dòng)送料器來(lái)輸送編碼器主體，采用第二振動(dòng)送料器來(lái)輸送蓋體，采用第三振動(dòng)送料器來(lái)輸送旋轉(zhuǎn)軸,，首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定,，然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上,，以使蓋位置于編碼器主體上,，然后通過(guò)首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,，然后通過(guò)第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上，以完成編碼器成品的組裝,。所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻,、表面平整。杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)定做

步驟三,、由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng),。寧波設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位,、預(yù)擰緊工位,、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,，這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1,、螺桿上料裝置2、預(yù)擰緊裝置3,、擰緊裝置4,、預(yù)下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,，還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7,，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a,。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面,。持料槽72a的底部開(kāi)設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開(kāi)口槽72b,。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板71,、水平滑軌79及兩滑塊78,。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02上。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,，其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位,。水平滑軌79設(shè)置在座板71上，且與圓形轉(zhuǎn)盤(pán)02的徑向垂直,。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上,。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部,。在本實(shí)用新型的抱持裝置中，螺母承托塊72上形成的持料槽72a,。寧波設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

華心自動(dòng)化,，2020-08-25正式啟動(dòng)，成立了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線,，機(jī)器人等幾大市場(chǎng)布局,，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,，在創(chuàng)新中尋求突破,，進(jìn)而提升華心的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，把握市場(chǎng)機(jī)遇,，推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步,。是具有一定實(shí)力的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一，主要提供全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù),。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),，以及品牌價(jià)值的提升,，也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。公司坐落于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),，業(yè)務(wù)覆蓋于全國(guó)多個(gè)省市和地區(qū),。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì),、社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn),。