這樣,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述載座支撐裝置上下運(yùn)動(dòng),,完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,,所述支撐座固定于所述底座上,,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支撐座上,所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動(dòng)裝置連接,,這樣,所述首先驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述下壓裝置上下運(yùn)動(dòng),,完成產(chǎn)品的安裝。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,送料裝置將閥體就位,,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng),,使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,,同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,,第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,,夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,,首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),,抵住壓塊,,完成閥體的安裝,,安裝完成后,各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位,,一個(gè)動(dòng)作周期完成,。本實(shí)用新型揭示的一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,,第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)載座支撐裝置向上運(yùn)動(dòng)完成載座安裝部位的支撐,,送料裝置將閥體就位。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟:提供可行性方案,;溫州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè),;一第二振動(dòng)送料器,,第二振動(dòng)送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機(jī)械手,,第二機(jī)械手用于將第二振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上,;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動(dòng)首先壓板下壓的首先氣缸,;一第三振動(dòng)送料器,第三振動(dòng)送料器的出料端靠近第三上料工位,;一第三機(jī)械手,,第三機(jī)械手用于將第三振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝置,,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板下壓的第二氣缸,;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi),;一第四機(jī)械手,,第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上,。作為推薦,,所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位,,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,,固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置,。杭州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)多少錢根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,,采用樹形自動(dòng)流水線,、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程。
所述組裝料筒12的兩側(cè)開設(shè)有螺桿通道13,,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,,所述轉(zhuǎn)盤3上方通過立柱15連接有平臺16,,所述立柱15的兩端通過軸承與所述平臺16和所述轉(zhuǎn)盤3相連接,所述平臺16周圍固定設(shè)有所述組裝料筒12,,所述平臺16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),,所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17,,所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),,所述疊料筒17的另一端與所述平臺16之間形成下料口18,,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接,。另外,,在一個(gè)實(shí)施例中,,對于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說,,所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸,,所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,,所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi)。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,,同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置。另外,,在一個(gè)實(shí)施例中,對于組裝下料機(jī)構(gòu)來說,,所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22,,所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,,所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,,所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24,。
將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),,通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,,具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu),。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu),,具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn),。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):1,、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端,,進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),;2,、通過送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),,具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn),。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明,。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,,但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍,。步驟二,、由送料機(jī)構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲,,管道將螺絲送到電動(dòng)或氣動(dòng)起子,;
所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接,,所述連接桿的數(shù)量不少于六個(gè),,所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機(jī)構(gòu),,所述送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,,所述送料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動(dòng)連接有組裝本體,,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔,。推薦的,,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機(jī)構(gòu)相適配的通孔,,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,。推薦的,,所述組裝本體的底部固定連接有底座,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,,所述底座的底部粗糙,。推薦的,所述送料機(jī)構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口,。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測,;舟山螺絲自動(dòng)組裝機(jī)廠家
自動(dòng)組裝機(jī)是通過多工位需要擴(kuò)充和分期實(shí)施的,采用上位控制,、單元控制兩級計(jì)算機(jī)集散控制,。溫州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),,將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,,同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時(shí)將組件拆卸下,,放置下一個(gè)螺栓,,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,,增加組裝的質(zhì)量,,同時(shí)能夠增加工作效率,并且,,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本,。綜上所述,,借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,,通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,,且,,旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),,此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),,通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),經(jīng)過連接機(jī)構(gòu),,螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),,且比較低下的螺母位于下料口18處,通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),,經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),此時(shí),,通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),,已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,,通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),,能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間,。溫州零配件自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
華心自動(dòng)化,,2020-08-25正式啟動(dòng),成立了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),,流水線,機(jī)器人等幾大市場布局,,應(yīng)對行業(yè)變化,,順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,,進(jìn)而提升華心的市場競爭力,,把握市場機(jī)遇,推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步,。華心自動(dòng)化經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),,業(yè)務(wù)布局涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人等板塊。同時(shí),企業(yè)針對用戶,,在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,,機(jī)器人等幾大領(lǐng)域,,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù),。華心自動(dòng)化始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu),。在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,,機(jī)器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。