這樣，所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運(yùn)動,，完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上,，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接,，這樣，所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運(yùn)動,，完成產(chǎn)品的安裝,。本實用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐,，送料裝置將閥體就位,，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運(yùn)動，使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,，吸頭將閥體送至載座安裝處,，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動，抵住壓塊,，完成閥體的安裝,，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位,，一個動作周期完成,。本實用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐,，送料裝置將閥體就位,。非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計，它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化,。它在生產(chǎn)當(dāng)中是嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的,。寧波零配件自動組裝機(jī)

    所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠(yuǎn)離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿,，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配,，所述平臺上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊,。進(jìn)一步的,，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接,，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接,。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗,，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接,。進(jìn)一步的，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈,，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈,，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪,，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪,，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型提供了全自動螺母組裝機(jī),，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量,，同時能夠增加工作效率,，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單,，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設(shè)備的成本,。具體實施方式為進(jìn)一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖,。徐州設(shè)備自動組裝機(jī)定做在定制非標(biāo)自動化設(shè)備時需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備,。

    吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過管路連接,，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置,，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè),；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位,；一第二機(jī)械手,，第二機(jī)械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置,，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器,，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機(jī)械手,，第三機(jī)械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上,；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸,；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位,，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi),；一第四機(jī)械手，第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上,。作為推薦,，所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,，固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置,。

    技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動盤一,、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動盤二,、輸送導(dǎo)軌二,，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi)，所述的支架上設(shè)有置料件二,，所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,，所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側(cè)具有入料口,，所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),，所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口，所述的滑道的前端連通的連通管,，所述的連通管的下端朝下設(shè)置,，所述的支架上設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi),。在工作時。所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面均應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;所有表面顏色須均勻,、表面平整,。

    所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè),，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸,，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,，所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動給料盤,、第二固定座、水平移動座和第二升降座,，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè),，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上,，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方,。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述機(jī)械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸,。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中,。非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟：建模,、出圖；金華螺絲自動組裝機(jī)定做

步驟一,、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉槽內(nèi),；寧波零配件自動組裝機(jī)

    用于容納拉鉚螺母04。實際工作中,，拉鉚螺母04需要上料時,，螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位，法蘭壓片73則可以使在此一定位過程中,，有利于拉鉚螺母04的擺正。本實用新型中,，具體通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)8來驅(qū)動兩滑塊78相遠(yuǎn)離,，并通過兩個第二壓縮彈簧70來驅(qū)動兩滑塊78相向運(yùn)動進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,，第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置,。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個彈簧固定座70a。兩個第二壓縮彈簧70的一端一一對應(yīng)地固定在兩個彈簧固定座70a上,，另一端固定在對應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上,。驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a,。凸輪頂升板83可滑動地設(shè)置在一頂升板安裝座81上,。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降,。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,，升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,，頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有兩凸輪76,。兩l形連接塊75一一對應(yīng)地固定在兩滑塊78上,。寧波零配件自動組裝機(jī)

華心自動化，2020-08-25正式啟動,，成立了全自動鉆孔攻絲機(jī),，全自動螺絲組裝機(jī)，流水線,，機(jī)器人等幾大市場布局,，應(yīng)對行業(yè)變化,，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破,，進(jìn)而提升華心的市場競爭力,，把握市場機(jī)遇，推動機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步,。業(yè)務(wù)涵蓋了全自動鉆孔攻絲機(jī),，全自動螺絲組裝機(jī)，流水線,，機(jī)器人等諸多領(lǐng)域,，尤其全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人中具有強(qiáng)勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備項目,；同時在設(shè)計原創(chuàng),、科技創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展,。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同,，致力于全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人等實現(xiàn)一體化，建立了成熟的全自動鉆孔攻絲機(jī),，全自動螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人運(yùn)營及風(fēng)險管理體系,，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗,，擁有一大批專業(yè)人才。值得一提的是,，華心自動化致力于為用戶帶去更為定向,、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時,，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘華心的應(yīng)用潛能,。