所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接,,所述連接桿的數(shù)量不少于六個,所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊,,所述限位分流塊的一側(cè)開設(shè)有首先開口,,所述第二輸送盤的一側(cè)固定連接有送料機構(gòu),所述送料機構(gòu)的一側(cè)固定連接有組裝本體,,所述組裝本體遠(yuǎn)離送料機構(gòu)的一側(cè)與首先輸送盤的一側(cè)固定連接,,所述送料機構(gòu)遠(yuǎn)離第二輸送盤的一側(cè)活動連接有組裝本體,所述組裝本體的正表面開設(shè)有出料口,,所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架,,所述支撐架的頂部固定連接有固定塊,所述支撐架內(nèi)腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸,,所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內(nèi)腔,,所述組裝本體的背表面固定連接有固定板,所述固定板的正表面固定連接有第二液壓汽缸,,所述第二液壓汽缸的輸出端延伸至組裝本體的內(nèi)腔,。推薦的,所述組裝本體的左側(cè)開設(shè)有與送料機構(gòu)相適配的通孔,,所述組裝本體的背表面開設(shè)有與第二液壓汽缸的輸出端相適配的通孔,,所述組裝本體的頂部開設(shè)有與首先液壓汽缸的輸出端相適配的通孔。推薦的,,所述組裝本體的底部固定連接有底座,,所述底座頂部的橫截面積大于組裝本體底部的橫截面積,,所述底座的底部粗糙,。推薦的,所述送料機構(gòu)的后側(cè)開設(shè)有第二開口,。本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工,,生產(chǎn)效率**提高。衢州零件自動組裝機批發(fā)
首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,,首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上,。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機403,,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機403的吸氣口通過管路連接,,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置,,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),這樣,,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時,,吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣,,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機403通過吸塵罩402吸入,,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵,。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振動送料器5用于輸送蓋體,,第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,,以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,,首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動首先壓板701下壓的首先氣缸702,,這樣,當(dāng)首先氣缸702工作時,,首先氣缸702驅(qū)動首先壓板701下壓,,以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力,從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,。浙江零件自動組裝機定做非標(biāo)自動化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計算機領(lǐng)域的自動化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù),。
外殼進料移動架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽;外殼進料驅(qū)動模塊包括外殼進料電機和外殼傳送帶部件,,所述的外殼進料電機設(shè)置在外殼進料支架的一側(cè)中,,外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進料電機的轉(zhuǎn)軸連接,傳送帶部件中的傳送帶與外殼進料移動架的一側(cè)固定連接,;所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架,、外殼轉(zhuǎn)移電缸、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸,;所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進料支架的左側(cè),外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,,外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動部上,,外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接,。作為推薦,,所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機,、外殼檢測齒輪組,、外殼檢測軸、檢測連接板,、檢測氣缸和檢測塊,;所述的外殼檢測支架設(shè)置在機架上,且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,,外殼檢測電機設(shè)置在外殼檢測支架的中部,,外殼檢測電機穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接,,且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接,外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部,。
提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述,顯然,,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍,。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),,包括:球閥把手料盤5、工作臺1,、轉(zhuǎn)盤2,、密封墊圈組裝機構(gòu)6、球閥把手組裝機構(gòu)4和螺母組裝機構(gòu)7,,所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上,,所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3,,轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,,通過工業(yè)控制器進行自動化控制,實現(xiàn)多工位同時組裝,,提升了組裝的效率,。綜上所述,本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),,實現(xiàn)了密封墊圈,、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,提升了組裝的精度和工作效率,。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,,也是保證產(chǎn)能的重要保障,。
兩個所述滾筒座之間軸連接所述滾筒,所述同步帶分別連接所述驅(qū)動電機和所述滾筒,,所述皮帶分別連接所述皮帶輪和所述滾筒,,所述吸入接近開關(guān)設(shè)置于位于第二短側(cè)邊的所述連接條上,所述推出接近開關(guān)設(shè)置于所述外側(cè)導(dǎo)向條上靠近首先短側(cè)邊的一端,,所述吸入組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近第二短側(cè)邊的第二端上,,并將位于所述皮帶第二端的所述電機固定座移動至所述導(dǎo)軌板第二端,所述推出組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板上靠近首先短側(cè)邊的首先端上,,并將位于所述導(dǎo)軌板首先端的所述電機固定座移動至所述皮帶首先端,,所述推動組件設(shè)置于所述導(dǎo)軌板的第二端,并將所述電機固定座從所述導(dǎo)軌板第二端推向所述導(dǎo)軌板首先端,。推薦地,,所述吸入組件包括:吸入氣缸安裝板、吸入氣缸和磁塊,,其中,,所述吸入氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二端,所述吸入氣缸設(shè)置于所述吸入氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條第二端相對,,所述吸入氣缸與所述磁塊連接,。推薦地,所述推出組件包括:推出氣缸安裝板,、推出氣缸,、推出塊和滾輪,其中,,所述推出氣缸安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板首先端,,所述推出氣缸設(shè)置于所述推出氣缸安裝板上并與所述外側(cè)導(dǎo)向條首先端相對,所述推出塊與所述推出氣缸連接,。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀,。上海工業(yè)全自動組裝機廠家
這是非標(biāo)自動化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢,也是保證客戶量和銷售量的重要條件,。衢州零件自動組裝機批發(fā)
然后對編碼器成品進行打標(biāo),,然后通過第四機械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料,這樣,,通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝,,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵,從而使得編碼器成品的組裝效率較高,。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)地說明,。由圖1~圖5所示,本實用新型成品組裝機包括一工作臺1,、一首先振動送料器2,、一首先機械手3,、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5,、一第二機械手6,、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8,、一第三機械手9,、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12,。工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102,,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上,,工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機,,多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103,固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,,固定臺102固定安裝在工作臺1上,,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位、除塵工位,、第二上料工位,、首先鉚壓工位、第三上料工位,、第二鉚壓工位和出料工位,。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。衢州零件自動組裝機批發(fā)
浙江華心自動化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),,交通便利,,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè),。公司致力于為客戶提供安全,、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家私營合伙企業(yè)企業(yè),。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,,致力于提供高質(zhì)量的全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,,流水線,,機器人。華心自動化將以真誠的服務(wù),、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,,為彼此贏得全新的未來,!