對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō),，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過(guò)若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,，所述外圈35通過(guò)支撐腿36固定在地面上,，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端,。通過(guò)第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30,。工作原理：通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu),，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),，經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時(shí)，通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間,。本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率**提高,。蘇州全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,，同時(shí)將組件拆卸下，放置下一個(gè)螺栓,，如此反復(fù),，能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量,，同時(shí)能夠增加工作效率,，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，便于生產(chǎn)使用,，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2,，能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)3與底座1之間的摩擦力減少,，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)位置。通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn)，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn)，因此能通過(guò)帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27,，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率,，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。在本實(shí)用新型中,，除非另有明確的規(guī)定和限定,，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”,、“連接”,、“固定”、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解,，例如,，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接,，或成一體,；可以是機(jī)械連接,，也可以是電連接；可以是直接相連,，也可以通過(guò)中間媒介間接相連,，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。杭州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)定制由于靈活的生產(chǎn)裝配,，為其帶來(lái)了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍,，達(dá)到了銷售量靠前的積極影響。

    將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),，通過(guò)控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu),。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn),。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端,，進(jìn)氣口通過(guò)高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝,，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),；2、通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明,。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,，才能組成完整的球閥,。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,，組裝的精度不高,，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低,，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,，提升自動(dòng)化水平,。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，包括：球閥把手料盤(pán),、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤(pán),、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在工作臺(tái)上,，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具,，所述球閥把手料盤(pán)中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè),，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤(pán)而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤(pán)與球閥把手料盤(pán)之間的機(jī)械手,。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用,。

    本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō),，涉及一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī),。背景技術(shù)：目前，國(guó)內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,，人工費(fèi)用高,，加工出來(lái)的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差,，效率低,，但其手動(dòng)分度方式仍難以滿足加工的要求，進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求,，但其高昂的價(jià)格使廣大國(guó)內(nèi)客戶難以承受,。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī),，具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而解決了手動(dòng)效率低下,、進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴的問(wèn)題,。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī),，包括底座,，所述底座上通過(guò)減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中部與減速器的輸出端相連接,，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接,，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器,，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接,，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)下端均固定設(shè)有固定座,，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī),。是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放,、擰緊的自動(dòng)化裝置,。杭州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi),；蘇州全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

    所述第二齒輪遠(yuǎn)離所述l形桿的一側(cè)中心處通過(guò)首先活動(dòng)軸連接設(shè)有首先傳動(dòng)桿,，所述首先傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離所述首先活動(dòng)軸的一端通過(guò)第二活動(dòng)軸連接設(shè)有第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的位置與所述下料口相適配,，所述平臺(tái)上固定設(shè)有限位塊,，所述第二傳動(dòng)桿貫穿所述限位塊。進(jìn)一步的,，所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒,，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過(guò)彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接,。進(jìn)一步的,，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過(guò)所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接,。進(jìn)一步的,，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過(guò)若干彈簧連接設(shè)有外圈,，所述外圈通過(guò)支撐腿固定在地面上,，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機(jī)的輸出端,。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī),，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來(lái)的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率,，并且,，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用,，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本,。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步說(shuō)明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖,。蘇州全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境,。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展華心的品牌,。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化,，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備,。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,，其操作方便,、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加,，可更改余地的,。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子,、通訊,、化工、醫(yī)療,、儀器設(shè)備,、五金、汽車零部件,、生物制藥,、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來(lái),，一直秉承“以質(zhì)量求生存,，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),，為客戶提供良好的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線,，機(jī)器人,，從而使公司不斷發(fā)展壯大。