本實(shí)用新型屬于內(nèi)塞組裝技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及內(nèi)塞組裝機(jī),。背景技術(shù)：現(xiàn)有的內(nèi)塞組裝機(jī)通過(guò)振動(dòng)盤進(jìn)行上料，然后通過(guò)直線滑軌上的機(jī)械爪對(duì)物料和內(nèi)塞依次疊加放在轉(zhuǎn)盤上,，然后通過(guò)氣缸壓合組裝,，在長(zhǎng)時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修或更換,，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝，在拆卸時(shí)較為麻煩的問題,，為此我們提出內(nèi)塞組裝機(jī),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供內(nèi)塞組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在長(zhǎng)時(shí)間使用后直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來(lái)進(jìn)行檢修或更換,，由于直線滑軌通常采用螺栓進(jìn)行安裝,，在拆卸時(shí)較為麻煩的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機(jī),，包括送料架和組裝架，所述送料架上設(shè)置有送料振動(dòng)盤,，所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺(tái),，所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿,，所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊,，所述連接塊的一側(cè)通過(guò)螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌,，所述直線滑軌的一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)板連接有夾爪氣缸,，所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機(jī)構(gòu),，所述連接機(jī)構(gòu)包括旋鈕螺栓、插槽,、緊壓板和插板,。步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi),；寧波后蓋自動(dòng)組裝機(jī)成品率

    對(duì)于環(huán)形料槽19來(lái)說(shuō),，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過(guò)若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,，所述外圈35通過(guò)支撐腿36固定在地面上,，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端,。通過(guò)第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng)，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30,。工作原理：通過(guò)人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),，經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處,，通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時(shí),，通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,，通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間,。杭州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)按需定制是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放,、擰緊的自動(dòng)化裝置,。

自動(dòng)組裝機(jī)特點(diǎn):廠家提供快速發(fā)貨；廠家提供網(wǎng)絡(luò)銷售,，減少中間商價(jià)格優(yōu)惠,；硬銘工藝使用較久,；表面硬銘處理、光滑不宜有毛刺,，流程簡(jiǎn)單通俗易懂,，新手也能快速上手；提高生產(chǎn)效益,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

多部件組裝機(jī)：產(chǎn)品底部安裝磁鐵,，產(chǎn)品的三個(gè)凹槽內(nèi)涂上黃油,、凹槽內(nèi)放置鋼珠鋼珠擠壓到位、鋼珠數(shù)量檢測(cè),、安裝鋼球蓋片,、放置蓋片，產(chǎn)品擺盤,。

異性螺絲組裝機(jī)：全自動(dòng)多功能組裝機(jī) 一二工位螺絲組裝功能：兩款及以上不同產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行組裝,。

    依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位,、預(yù)擰緊工位,、擰緊工位、預(yù)下料工位及下料工位共六個(gè)工位,，這六個(gè)工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2,、預(yù)擰緊裝置3,、擰緊裝置4、預(yù)下料裝置5及下料裝置6,。在各工位上,，還對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉(zhuǎn)盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母,。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內(nèi)側(cè)一端內(nèi)凹形成弧形的定位部73a,，另一端沿圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面,。持料槽72a的底部開設(shè)有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73,、座板71,、水平滑軌79及兩滑塊78。座板71固定在圓形轉(zhuǎn)盤02上,。法蘭壓片73水平地固定在螺母承托塊72上,，并朝徑向外側(cè)一端部分遮蓋定位部73a,，其用于對(duì)拉鉚螺母04的法蘭朝下限位。水平滑軌79設(shè)置在座板71上,，且與圓形轉(zhuǎn)盤02的徑向垂直,。兩滑塊78可滑動(dòng)地設(shè)置在水平滑軌79上。兩滑塊78上各固定連接有一個(gè)螺母抱持塊74和一個(gè)螺桿擋塊77,，兩螺母抱持塊74的相向一端形成凹形的抱持部,，螺桿擋塊77的相向一端形成凹形的限位部。在本實(shí)用新型的抱持裝置中,，螺母承托塊72上形成的持料槽72a,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟： 生產(chǎn)、加工,、組裝,、調(diào)試、 驗(yàn)收,。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,，提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),，包括支架,，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤一、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤二,、輸送導(dǎo)軌二,，其特征在于，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一,，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi)，所述的支架上設(shè)有置料件二,，所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,，所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過(guò)的滑道，所述的滑道的上側(cè)具有入料口,，所述的彈簧能夠經(jīng)過(guò)入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),，所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口，所述的滑道的前端連通的連通管,，所述的連通管的下端朝下設(shè)置,，所述的支架上設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動(dòng)彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi),。在工作時(shí)。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用,。產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣,，它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì)。寧波后蓋自動(dòng)組裝機(jī)成品率

    兩凸輪76一一對(duì)應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置,。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后，頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升,，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開),，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,，直至圖7所示的狀態(tài),。即抱持裝置7打開，此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04,、拉鉚螺桿05及其組合體的上料,、下料。當(dāng)對(duì)應(yīng)工位的上料,、下料操作完成后,，頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降，此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,，兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,，以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,，使其朝下對(duì)準(zhǔn)拉鉚螺母04。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),，設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,，并通過(guò)螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過(guò)螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,，分別通過(guò)預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步,、終擰緊,，通過(guò)預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料,。其結(jié)構(gòu)精巧,、實(shí)用性強(qiáng)，能夠提高組裝效率,，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定,。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出,，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),。寧波后蓋自動(dòng)組裝機(jī)成品率

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),，是一家專業(yè)的公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備,。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì),、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便,、靈活不單一,，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地的,。目前常用于半導(dǎo)體,、3C電子、通訊,、化工,、醫(yī)療、儀器設(shè)備,、五金,、汽車零部件、生物制藥,、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造,。公司。在華心自動(dòng)化近多年發(fā)展歷史,，公司旗下現(xiàn)有品牌華心等,。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力,，將公司主營(yíng)非標(biāo)自動(dòng)化,，根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì),、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備,，其操作方便、靈活不單一,，功能可按用戶的要求而添加,，可更改余地的。目前常用于半導(dǎo)體,、3C電子,、通訊、化工,、醫(yī)療,、儀器設(shè)備、五金、汽車零部件,、生物制藥,、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底,。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線,，機(jī)器人,，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針,，贏得廣大客戶的支持和信賴。