所述密封墊圈組裝機構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,，所述首先固定座位于密封墊圈震動給料盤一側(cè),，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動給料盤輸出端的夾缸,，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,，所述螺母組裝機構(gòu)包括螺母震動給料盤,、第二固定座、水平移動座和第二升降座,，所述第二固定座位于螺母震動給料盤一側(cè),，所述水平移動座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動座上,，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機,，所述電機的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方,。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述機械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸,。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中,。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗收等,。紹興產(chǎn)品自動組裝機價格

    將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)具有以下優(yōu)點：1,、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端,，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,，完成彈簧與閥芯套的組裝,，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點；2,、通過送料氣缸帶動送料塊移動,，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點,。本文中所描述的具體實施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明,。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍,。杭州設(shè)備自動組裝機除外購標(biāo)準(zhǔn)零部件,、鈑金件、鋁合金及有機玻璃等非金屬件外,，所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進(jìn)行表面防腐處理;

    術(shù)語“中心”,、“上”、“下”,、“左”,、“右”、“豎直”,、“水平”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，是為了便于描述本實用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制,。此外,，術(shù)語“首先”、“第二”,、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性,。在本實用新型的描述中,，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定,，術(shù)語“安裝”,、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,，例如,，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接,，或一體地連接,；可以是機械連接，也可以是電連接,；可以是直接相連,，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通,。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,，其包括安裝臺面01和圓形轉(zhuǎn)盤02,。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動地設(shè)置在安裝臺面01上，例如其通過凸輪分割器03設(shè)置在安裝臺面01上,。本實用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤,，即在凸輪分割器03的驅(qū)動下，安裝臺面01以每步轉(zhuǎn)動角度為60°,。在安裝臺面01周圍沿其轉(zhuǎn)動方向上,。

    所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面,，所述插槽開設(shè)在連接板的表面,，所述插板插入插槽內(nèi)，所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側(cè),，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè),，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動連接。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動機構(gòu),，所述移動機構(gòu)包括手輪,、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺母,、鉸鏈板,、滑動板和行走輪,，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在送料架的內(nèi)部,，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接,，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上,，所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部,，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動板的下表面,。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板,，且兩個鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設(shè)置,。所述送料架的一側(cè)對應(yīng)手輪設(shè)置有隱藏槽,，所述手輪安裝在隱藏槽內(nèi),，所述手輪的一側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)動把手,。所述插板的下側(cè)設(shè)置為燕尾狀,，且手輪,、插槽和插板之間緊壓卡合。所述組裝架的上表面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,，轉(zhuǎn)盤與組裝架內(nèi)部電機輸出軸固定連接,，所述支撐桿上設(shè)置有下壓氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實用新型的有益效果是：（1）通過設(shè)計的連接機構(gòu),，在直線滑軌出現(xiàn)故障需要拆卸下來進(jìn)行檢修時,。是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放,、擰緊的自動化裝置,。

    所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進(jìn)行水平移動的第三氣缸,，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌,。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀,。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進(jìn)行定位和輸送,，先送至密封墊圈組裝機構(gòu)對應(yīng)的首先工位，通過密封墊圈組裝機構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上,，再送至球閥把手組裝機構(gòu)對應(yīng)的第二工位,，利用球閥把手組裝機構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手,，安裝在球閥閥體上,，接著送至螺母組裝機構(gòu)對應(yīng)的第三工位,，通過螺母組裝機構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上,，自動化程度高,，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性,。步驟三,、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中的鎖付系統(tǒng)。紹興產(chǎn)品自動組裝機價格

非標(biāo)自動化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣,，它具備了很多突出的優(yōu)勢,。紹興產(chǎn)品自動組裝機價格

    外殼進(jìn)料移動架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽,；外殼進(jìn)料驅(qū)動模塊包括外殼進(jìn)料電機和外殼傳送帶部件，所述的外殼進(jìn)料電機設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中,，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機的轉(zhuǎn)軸連接，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動架的一側(cè)固定連接；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架,、外殼轉(zhuǎn)移電缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸,；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè)，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動部上,，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上，且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接,。作為推薦,，所述的外殼檢測組件包括外殼檢測支架、外殼檢測電機,、外殼檢測齒輪組,、外殼檢測軸、檢測連接板,、檢測氣缸和檢測塊,；所述的外殼檢測支架設(shè)置在機架上，且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,，外殼檢測電機設(shè)置在外殼檢測支架的中部,，外殼檢測電機穿過外殼檢測支架的中部與外殼檢測齒輪組連接，且外殼檢測齒輪組與外殼檢測軸連接,，外殼檢測軸穿過外殼檢測支架的頂部,。紹興產(chǎn)品自動組裝機價格

浙江華心自動化設(shè)備有限公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。公司自成立以來,，以質(zhì)量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下全自動鉆孔攻絲機,，全自動螺絲組裝機,，流水線，機器人深受客戶的喜愛,。公司注重以質(zhì)量為中心,，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念,，打造機械及行業(yè)設(shè)備良好品牌,。華心自動化憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品,、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,，讓企業(yè)發(fā)展再上新高,。