所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),，這樣,，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),，所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接,，所述滑軌與所述首先固定板連接,，所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上,，這樣,，所述隨動(dòng)塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng)，所述固定塊固定于所述第二固定板上,，所述吸頭與所述固定塊連接,，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部,，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間,，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間,，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上，這樣,，所述首先平面軸承,、第二平面軸承、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時(shí)以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)保證一定范圍的浮動(dòng)量,，所述所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二固定板上,，所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，這樣,，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置進(jìn)行取料,，所述送料裝置固定于所述底座上,，所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上,，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上,，所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接,。全自動(dòng)組裝機(jī)可以裝備多軸器進(jìn)行多軸同步加工，生產(chǎn)效率能很大程度提高,。徐州自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

    本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：目前,，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧,、出氣口閥座,、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等,，由于組裝的工位多,，動(dòng)作多，人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞,，以致安裝出錯(cuò)，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生,，而且操作用時(shí)較長(zhǎng),，工作效率低,，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。如中國專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置,，包括支架,，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板,，氣缸安裝板上安裝有氣缸,，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu),。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎,，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,，滑軌上滑設(shè)有滑板,，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,，軸孔可套設(shè)于套軸上,，所述基座上端設(shè)有氣缸,，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上,，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配,。徐州設(shè)備自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率各線體、設(shè)備,、設(shè)施外形美觀,，整體色彩搭配協(xié)調(diào);

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于企業(yè)用戶來說，有著顯而易見的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),。然而,，近年來非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展卻不容樂觀。主要原因有：（1）由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備量身定做的特點(diǎn)，無法批量生產(chǎn),，開發(fā)周期長(zhǎng),，有實(shí)力的大公司不愿意投入人力物力去開發(fā)。（2）制造業(yè)的升級(jí)讓非標(biāo)自動(dòng)化市場(chǎng)前景廣闊,，各種參差不齊的非標(biāo)自動(dòng)化公司如雨后春筍,，遍地都是。市場(chǎng)雖然大了,，但是蛋糕卻小了,，利潤(rùn)也低了。（3）非標(biāo)自動(dòng)化從業(yè)人員良莠不齊,。（4）制造業(yè)大環(huán)境不好,。（5）非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新還停留在抄襲階段。（6）沒有形成規(guī)模企業(yè),。目前,，我國非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備公司數(shù)量雖然較多，但大多數(shù)都規(guī)模較小,，技術(shù)落后,。寧波匯智自動(dòng)化科技有限公司一直努力提升自身實(shí)力，內(nèi)外兼修,。

    令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,，同時(shí)將組件拆卸下，放置下一個(gè)螺栓,，如此反復(fù),，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量,，同時(shí)能夠增加工作效率,，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設(shè)備的成本。綜上所述,，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),，經(jīng)過連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處,，通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時(shí),，通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,，通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間,。從而形成一個(gè)比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,，是綜合工藝的運(yùn)用,。

    本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣,，使用量越來越大，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高,，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本,，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝,，提高了原來產(chǎn)能,，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座,，安裝在手動(dòng)沖床上,，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格,，穩(wěn)定性不足,，維修和調(diào)試都有一定的難度，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代,，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)行平穩(wěn),，采取的機(jī)械爪抓取,，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,，效率高。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置,、雙向移栽機(jī)械手,、移位裝置和鐵盒直震上料裝置。工作人員通過簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)就能使用和操作,，也是非常方便的,。臺(tái)州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：建模、出圖,；徐州自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

    所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱,，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的,，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果如下：1,、本實(shí)用新型通過設(shè)置送料箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、轉(zhuǎn)盤,、首先輸送盤、首先連接體,、第二連接體,、第二輸送盤、連接桿,、限位分流塊,、首先開口、送料機(jī)構(gòu),、組裝本體,、出料口、支撐架,、固定桿,、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,，能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝,，替代了人工組裝的方式,，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率,，同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量,。2、本實(shí)用新型通過設(shè)置底座,，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定,，避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)影響其正常運(yùn)行，增加了該裝置的穩(wěn)定性,，延長(zhǎng)了該組裝機(jī)的使用壽命,，通過設(shè)置第二開口和收集箱，能夠使得送料機(jī)構(gòu)一次只能通孔一個(gè)單面磁,，避免多個(gè)單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn),，提高了單面磁組裝的質(zhì)量，通過設(shè)置限位塊,，能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來,，有利于工人進(jìn)行下一步處理，有利于提高該組裝機(jī)生產(chǎn)效率,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。徐州自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，是一家生產(chǎn)型的公司,。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人深受客戶的喜愛,。公司注重以質(zhì)量為中心,，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念,，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌,。華心自動(dòng)化秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮,、創(chuàng)意為先,、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,。