所述第二開口的底部設(shè)置有收集箱,，所述收集箱左側(cè)與首先輸送盤連通。推薦的,，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,，所述出料口的兩側(cè)均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本實(shí)用新型的有益效果如下：1,、本實(shí)用新型通過設(shè)置送料箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、轉(zhuǎn)盤,、首先輸送盤、首先連接體,、第二連接體、第二輸送盤,、連接桿,、限位分流塊、首先開口,、送料機(jī)構(gòu),、組裝本體、出料口,、支撐架,、固定桿、首先液壓汽缸,、固定板和第二液壓汽缸,，能夠使得單面磁進(jìn)行自動(dòng)化組裝,，替代了人工組裝的方式，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高了生產(chǎn)效率,，同時(shí)保證了單面磁組裝的質(zhì)量。2,、本實(shí)用新型通過設(shè)置底座,，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)影響其正常運(yùn)行,，增加了該裝置的穩(wěn)定性,，延長了該組裝機(jī)的使用壽命，通過設(shè)置第二開口和收集箱,，能夠使得送料機(jī)構(gòu)一次只能通孔一個(gè)單面磁,，避免多個(gè)單面磁進(jìn)入組裝本體中情況的出現(xiàn)，提高了單面磁組裝的質(zhì)量,，通過設(shè)置限位塊,，能夠使得組裝好的單面磁呈直線型從出料口中出來，有利于工人進(jìn)行下一步處理,，有利于提高該組裝機(jī)生產(chǎn)效率,。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,。在定制非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備,。江蘇自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

    導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,，所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上，首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,，旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪,；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪,。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架,、橫向直線模組,、首先推板、推拉氣缸,、第二推板,、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,，所述移位支架上安裝有橫向直線模組,，橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),，第二推板上安裝有三組換位氣缸,，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件,，移位支架輸出端安裝有回料滑槽,。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)行平穩(wěn),，采取的機(jī)械爪抓取，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,；旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,；雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高,。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn),，采取的機(jī)械爪抓取,，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,。江蘇自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格全自動(dòng)組裝機(jī)可以裝備多軸器進(jìn)行多軸同步加工,，生產(chǎn)效率能很大程度提高。

    外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽,；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接,；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè),，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移電缸的移動(dòng)部上,，外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸通過外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸支撐板上,，且外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸的移動(dòng)部與外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌連接。作為推薦,，所述的外殼檢測(cè)組件包括外殼檢測(cè)支架,、外殼檢測(cè)電機(jī),、外殼檢測(cè)齒輪組、外殼檢測(cè)軸,、檢測(cè)連接板,、檢測(cè)氣缸和檢測(cè)塊；所述的外殼檢測(cè)支架設(shè)置在機(jī)架上,，且位于外殼轉(zhuǎn)移組件的出料端部,，外殼檢測(cè)電機(jī)設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的中部，外殼檢測(cè)電機(jī)穿過外殼檢測(cè)支架的中部與外殼檢測(cè)齒輪組連接,，且外殼檢測(cè)齒輪組與外殼檢測(cè)軸連接,，外殼檢測(cè)軸穿過外殼檢測(cè)支架的頂部。

    第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板水平運(yùn)動(dòng),，使夾取裝置到達(dá)送料裝置處的同時(shí)吸頭到達(dá)中轉(zhuǎn)裝置處,，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二固定板復(fù)位,，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處,，首先驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓裝置向下運(yùn)動(dòng),，抵住壓塊，完成閥體的安裝,，安裝完成后,，各驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊復(fù)位，一個(gè)動(dòng)作周期完成,。后面應(yīng)該說明的是：顯然,，上述實(shí)施例只只是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定,。對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉,。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,。優(yōu)化以及調(diào)度，從而提高產(chǎn)量和工作效率,，這是非常重要的一點(diǎn),。

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體,、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,，才能組成完整的球閥,。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,，組裝的精度不高，成品良率不夠理想,，而且組裝效率較低,，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜,，需要改進(jìn),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，把密封墊圈,、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,，提升自動(dòng)化水平。為解決上述技術(shù)問題,，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，包括：球閥把手料盤、工作臺(tái),、轉(zhuǎn)盤,、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu),，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上,，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,，且位于工作臺(tái)一側(cè),，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上,，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手,。由于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同，它在工作的時(shí)候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的,。南通零件自動(dòng)組裝機(jī)成品率

自動(dòng)組裝機(jī)還在電子,、汽車等行業(yè)有著***的應(yīng)用?？偠灾?，自動(dòng)安裝機(jī)是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì)。江蘇自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,，提出了一種能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)，包括支架，所述的支架上設(shè)有用于輸送閥芯套的振動(dòng)盤一,、輸送導(dǎo)軌一以及用于輸送彈簧的振動(dòng)盤二、輸送導(dǎo)軌二,，其特征在于,，所述的支架上設(shè)有用于放置閥芯套的置料件一，所述的置料件一的上側(cè)設(shè)有槽口朝上設(shè)置的置料槽一,，所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi),，所述的支架上設(shè)有置料件二，所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,，所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道,，所述的滑道的上側(cè)具有入料口，所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),，所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口,，所述的滑道的前端連通的連通管，所述的連通管的下端朝下設(shè)置,，所述的支架上設(shè)有機(jī)械手,，所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動(dòng)彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi),。在工作時(shí),。江蘇自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家從事全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn),、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè),。公司坐落在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，成立于2020-08-25,。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。華心目前推出了全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人等多款產(chǎn)品,，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系,，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。我們堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新,，把握市場(chǎng)關(guān)鍵需求,，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)工作中,，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用,。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策，以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品改進(jìn)等,。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,，通過保證全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī)，流水線,，機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量合格,，以誠信經(jīng)營、用戶至上,、價(jià)格合理來服務(wù)客戶,。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù),。