本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝領(lǐng)域,，具體是一種成品組裝機(jī)。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時(shí),，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過(guò)人工操作來(lái)逐個(gè)進(jìn)行組裝,，這樣就使得組裝效率較低,，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會(huì)有灰塵，需要對(duì)編碼器主體內(nèi)部進(jìn)行除塵,，除塵操作也需要人工進(jìn)行,，從而進(jìn)一步降低了組裝效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種成品組裝機(jī),，其組裝效率較高,。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),，它包括：一工作臺(tái),，工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺(tái)，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,，固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方，固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上,，多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位,、除塵工位、第二上料工位,、首先鉚壓工位,、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位,；一首先振動(dòng)送料器,，首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位；一首先機(jī)械手,，首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上,；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴,、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī),。這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢(shì)，也是保證客戶量和銷售量的重要條件,。麗水自動(dòng)組裝機(jī)廠家

    本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體,、球閥密封圈和球閥把手等零部件,，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,，才能組成完整的球閥,。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,，組裝的精度不高，成品良率不夠理想,，而且組裝效率較低,，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,，提升自動(dòng)化水平,。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，包括：球閥把手料盤,、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤,、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上,，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對(duì)應(yīng)的載具,，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè),，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手,。麗水自動(dòng)組裝機(jī)廠家提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等,。

    通過(guò)升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸,，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪。當(dāng)閥芯套經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí),，此時(shí)閥芯套的的開口朝上設(shè)置,，通過(guò)機(jī)械夾爪夾持閥芯套，通過(guò)升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動(dòng)所述的送料塊往復(fù)移動(dòng)的送料氣缸，所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動(dòng)所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),。通過(guò)送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi)，具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近,。當(dāng)送料塊推動(dòng)彈簧時(shí)，送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入,。

    術(shù)語(yǔ)“中心”,、“上”、“下”,、“左”,、“右”、“豎直”,、“水平”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,。此外，術(shù)語(yǔ)“首先”,、“第二”,、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對(duì)地重要性,。在本實(shí)用新型的描述中,，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定,，術(shù)語(yǔ)“安裝”,、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,，例如,，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接,，或一體地連接,；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接,；可以是直接相連,，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),，其包括安裝臺(tái)面01和圓形轉(zhuǎn)盤02,。圓形轉(zhuǎn)盤02可間歇轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝臺(tái)面01上,，例如其通過(guò)凸輪分割器03設(shè)置在安裝臺(tái)面01上。本實(shí)用新型的圓形轉(zhuǎn)盤02為六工位轉(zhuǎn)盤,，即在凸輪分割器03的驅(qū)動(dòng)下,，安裝臺(tái)面01以每步轉(zhuǎn)動(dòng)角度為60°。在安裝臺(tái)面01周圍沿其轉(zhuǎn)動(dòng)方向上,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù),。

    本實(shí)用新型涉及閥體組裝領(lǐng)域，尤其涉及一種閥體浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行閥體組裝過(guò)程中,，通過(guò)使用真空吸取的方式把閥芯裝入閥體中，因?yàn)檎麄€(gè)閥體組裝精度要求很高,，并且閥體與載座一般都是剛性材料,，這樣在組裝過(guò)程中往往在對(duì)接過(guò)程中會(huì)造成閥體磨損，使產(chǎn)品的合格率降低,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于,，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，該機(jī)構(gòu)通過(guò)多個(gè)平面軸承的配合,，使機(jī)構(gòu)與載座進(jìn)行定位以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)都產(chǎn)生一定的浮動(dòng)量，來(lái)防止剛性對(duì)接產(chǎn)生的磨損,，提高產(chǎn)品的合格率,。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括底座,、機(jī)架,、支撐座、主板,、首先驅(qū)動(dòng)裝置,、下壓裝置、送料裝置,、中轉(zhuǎn)裝置,、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置,、安裝座,、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板,、隨動(dòng)塊,、滑軌、首先固定板,、第二固定板,、第三驅(qū)動(dòng)裝置,、夾取裝置、固定塊,、壓塊、首先平面軸承,、第二平面軸承,、第三平面軸承、定位塊,、定位導(dǎo)向柱,、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上,，所述主板與所述機(jī)架連接,，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,，所述軌跡板固定于所述主板上,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定制步驟：提供可行性方案；蘇州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

工作人員通過(guò)簡(jiǎn)單地學(xué)習(xí)就能使用和操作,，也是非常方便的,。麗水自動(dòng)組裝機(jī)廠家

    兩凸輪76一一對(duì)應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置,。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)60°后,，頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開),，兩螺母抱持塊74,、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離，直至圖7所示的狀態(tài),。即抱持裝置7打開,，此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料,、下料,。當(dāng)對(duì)應(yīng)工位的上料、下料操作完成后,，頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83下降,，此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下，兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài),，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊,。兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近，以對(duì)從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向,，使其朝下對(duì)準(zhǔn)拉鉚螺母04,。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),，設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置，并通過(guò)螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,，通過(guò)螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,，分別通過(guò)預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對(duì)拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步,、終擰緊,，通過(guò)預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料,。其結(jié)構(gòu)精巧,、實(shí)用性強(qiáng)，能夠提高組裝效率,，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定,。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出,，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),。麗水自動(dòng)組裝機(jī)廠家

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2020-08-25，位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū),，公司自成立以來(lái)通過(guò)規(guī)范化運(yùn)營(yíng)和高質(zhì)量服務(wù),，贏得了客戶及社會(huì)的一致認(rèn)可和好評(píng)。公司主要經(jīng)營(yíng)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人等,，我們始終堅(jiān)持以可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,，良好的服務(wù)理念，優(yōu)惠的服務(wù)價(jià)格誠(chéng)信和讓利于客戶,，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶,。華心致力于開拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，與機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ),、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本,、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力，開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人產(chǎn)品，確保了在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì),。