令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下,，放置下一個螺栓,，如此反復(fù),，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率,，并且,，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設(shè)備的成本,。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),，經(jīng)過連接機構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處,，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時,，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間,。自動化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式,、料帶方式,、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式,、場地限制等,。上海自動組裝機定做

本實用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來說,，涉及一種全自動螺母組裝機,。背景技術(shù)：目前，國內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,，人工費用高,，加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差,，效率低,，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進口設(shè)備雖然具備高精度的要求,，但其高昂的價格使廣大國內(nèi)客戶難以承受,。針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案,。技術(shù)實現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,，進而解決了手動效率低下,、進口設(shè)備價格昂貴的問題。無錫全自動組裝機配件非標自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,，因為只有一個模塊,，所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。

按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機,。2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分,，有單工位裝配機和多工位裝配機。3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分,，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機,。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入,，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令,。人機界面用來顯示機器的運行情況,、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令,。自動裝配機的適用性:近年來,隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機器人來解決員工問題.當然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應(yīng)用也自然不同.自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種1,電子電氣類輕觸開關(guān)裝配機,繼電器自動裝配機,復(fù)位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等2,五金類腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等自動裝配機還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢.

所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面,，所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運動，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接,，所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面,，所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上，兩個所述線夾相對地設(shè)置于所述手指氣缸上,，所述電動缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接,，所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動連桿連接，所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接,。推薦地,，所述碳刷安裝組件包括：支撐板、導(dǎo)軌安裝板,、氣缸固定架,、無桿氣缸、驅(qū)動板,、連接板,、導(dǎo)向塊、導(dǎo)向板,、軸承座,、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸,、旋轉(zhuǎn)推塊,、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭,、碳刷接料槽,、出料壓板,、蓋板、推料板,、上推料氣缸固定板,、上推料氣缸、上推桿連接塊,、上推桿,、下推料氣缸固定板、下推料氣缸,、下推桿連接塊、下推桿,、傳感器固定塊,、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊,，其中,，所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面，所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上,，所述無桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上,，所述驅(qū)動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上,。配以單元控制操作面板,、故障報警檢測系統(tǒng)，使整個控制系統(tǒng)更加完善,。

進一步的,，所述減摩限位機構(gòu)包括安裝于底座上的滑輪，所述滑輪與所述轉(zhuǎn)盤相接觸,，所述轉(zhuǎn)盤上位于所述滑輪的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道,，所述滑輪位于所述限位軌道內(nèi)。進一步的,，所述組裝下料機構(gòu)包括第三伺服電機,，所述第三伺服電機的輸出端設(shè)有電機軸，所述電機軸遠離所述第三伺服電機的一端固定設(shè)有首先齒輪,，所述首先齒輪的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪,，所述第二齒輪的直徑小于所述首先齒輪，所述第二齒輪的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿,，所述l形桿遠離所述第二齒輪的一端被所述電機軸活動貫穿,。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑,、烤漆等工藝,。碟剎自動組裝機定做

提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,；方案的確認；設(shè)備驗收等等,。上海自動組裝機定做

技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座,，所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤,，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,，所述首先伺服電機固定在所述底座上,，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū),；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機,。上海自動組裝機定做

浙江華心自動化設(shè)備有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備,，是一家生產(chǎn)型的公司。公司自成立以來,，以質(zhì)量為發(fā)展,，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下全自動鉆孔攻絲機,，全自動螺絲組裝機,，流水線，機器人深受客戶的喜愛,。公司從事機械及行業(yè)設(shè)備多年,，有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),，還有一批專業(yè)化的隊伍,，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。華心自動化立足于全國市場,，依托強大的研發(fā)實力,，融合前沿的技術(shù)理念，及時響應(yīng)客戶的需求,。