然后對(duì)編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),，然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料，這樣,，通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對(duì)編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝,，并且吸塵裝置可以對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明,。由圖1~圖5所示,，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1、一首先振動(dòng)送料器2,、一首先機(jī)械手3,、一吸塵裝置4、一第二振動(dòng)送料器5,、一第二機(jī)械手6,、一首先鉚壓裝置7、一第三振動(dòng)送料器8,、一第三機(jī)械手9,、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12,。這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢(shì),，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。麗水產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

升降板83的上端的兩端相對(duì)于中間部分向下傾斜,，以形成兩個(gè)升降斜面83a,。凸輪升降板83可滑動(dòng)地設(shè)置在升降板安裝座81上。升降板安裝座81固定地連接到安裝臺(tái)01,。升降缸84驅(qū)動(dòng)升降板83沿著升降導(dǎo)軌82升降,。升降缸84固定在升降板安裝座81上，升降導(dǎo)軌82垂直固定在升降盤安裝座81,。其中,，升降板83通過連接件85固定地連接到升降缸84的活塞桿，并且升降缸84固定地固定在升降板安裝座81上,。兩個(gè)凸輪76相應(yīng)地且可旋轉(zhuǎn)地布置在兩個(gè)L形連接塊75上,。兩個(gè)L形連接塊75相應(yīng)地固定在兩個(gè)滑動(dòng)塊78上。麗水產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)哪家好線體,、設(shè)備安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,，線體、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直,，排列整齊,。

 通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的機(jī)械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動(dòng)所述的平移架水平橫向移動(dòng)的平移氣缸,，所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動(dòng)所述的升降板往復(fù)升降的升降氣缸，所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機(jī)械夾爪,。當(dāng)閥芯套經(jīng)過振動(dòng)盤一以及輸送導(dǎo)軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時(shí),，此時(shí)閥芯套的的開口朝上設(shè)置,，通過機(jī)械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動(dòng)所述的送料塊往復(fù)移動(dòng)的送料氣缸，所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動(dòng)所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),，具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導(dǎo)軌二的外端面平行且相貼近,。當(dāng)送料塊推動(dòng)彈簧時(shí)，送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導(dǎo)軌二的后續(xù)的彈簧滑入,。

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：目前,，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進(jìn)行，包括需要依次裝配彈簧,、出氣口閥座,、高低壓泄漏檢測(cè)、裝定位銷等,，由于組裝的工位多,，動(dòng)作多，人工反復(fù)操作會(huì)造成疲勞,，以致安裝出錯(cuò),，甚至導(dǎo)致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生，而且操作用時(shí)較長(zhǎng),，工作效率低，影響整個(gè)石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn),。如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開的一種裝彈簧裝置，包括支架,，支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸,，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側(cè)的基座,，基座上設(shè)有套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)。套彈簧和下彈簧機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：基座下端呈90度折彎,，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸,，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌,，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部,，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上,，所述基座上端設(shè)有氣缸,，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動(dòng)套軸移動(dòng)將彈簧壓入到閥體上,，因此其不能夠單獨(dú)完成彈簧與閥芯套的裝配,。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑,、烤漆等工藝,。

本實(shí)用新型涉及螺母組裝領(lǐng)域，具體來說,，涉及一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī),。背景技術(shù)：目前，國(guó)內(nèi)制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工,，人工費(fèi)用高,，加工出來的產(chǎn)品品質(zhì)比較低，品質(zhì)一致性差,，效率低,，但其手動(dòng)分度方式仍難以滿足加工的要求，進(jìn)口設(shè)備雖然具備高精度的要求,，但其高昂的價(jià)格使廣大國(guó)內(nèi)客戶難以承受,。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：(一)解決的技術(shù)問題針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,，本實(shí)用新型提供了全自動(dòng)螺母組裝機(jī)，具備組裝精度相對(duì)較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn),，進(jìn)而解決了手動(dòng)效率低下,、進(jìn)口設(shè)備價(jià)格昂貴的問題。綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強(qiáng)管理和設(shè)備的使用,。徐州自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),，工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣，它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì),。麗水產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí),，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,，同時(shí)將組件拆卸下,，放置下一個(gè)螺栓，如此反復(fù),，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質(zhì)量，同時(shí)能夠增加工作效率,，并且,，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于生產(chǎn)使用,，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本,。綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),，經(jīng)過連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處,，通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi)，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時(shí),，通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,，通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間,。麗水產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)哪家好

浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家從事全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線，機(jī)器人研發(fā),、生產(chǎn),、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)，成立于2020-08-25,。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下,，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣,。目前主要經(jīng)營(yíng)有全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人等產(chǎn)品，并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,，一份份的不懈努力和付出,，打造了華心產(chǎn)品。我們從用戶角度,，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì),、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn),。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司嚴(yán)格規(guī)范全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)，全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人產(chǎn)品管理流程,，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),，分工明細(xì),，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù),。