本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,，需要把密封墊圈,、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥,。由于現(xiàn)在通常采用人工進(jìn)行球閥閥體,、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,，組裝的精度不高,，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低,，需要多個(gè)工位進(jìn)行流轉(zhuǎn),，使得制作流程比較復(fù)雜，需要改進(jìn),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動(dòng)組裝在球閥閥體上,，提升自動(dòng)化水平,。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，包括：球閥把手料盤,、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤,、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺(tái)上,，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個(gè)與球閥閥體對應(yīng)的載具,，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺(tái)一側(cè),，所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)和螺母組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺(tái)上，所述球閥把手組裝機(jī)構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機(jī)械手,。自動(dòng)組裝機(jī)流水線采用底板直接異步輸送,，直接定位的方案。零件自動(dòng)組裝機(jī)配件

所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座、密封墊圈震動(dòng)給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,，所述首先固定座位于密封墊圈震動(dòng)給料盤一側(cè),，所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座，所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動(dòng)給料盤輸出端的夾缸,，所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,，所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動(dòng)給料盤的輸出端，所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,，所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動(dòng)給料盤,、第二固定座、水平移動(dòng)座和第二升降座,，所述第二固定座位于螺母震動(dòng)給料盤一側(cè),，所述水平移動(dòng)座設(shè)置在第二固定座上，所述第二升降座設(shè)置在水平移動(dòng)座上,，所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒，所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述機(jī)械手上設(shè)置有對球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對應(yīng)的首先導(dǎo)軌,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中。杭州產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)定做提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,；方案的確認(rèn),；設(shè)備驗(yàn)收等等。

外殼進(jìn)料移動(dòng)架上設(shè)置有用于放置外殼磨具的外殼磨具槽,；外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊包括外殼進(jìn)料電機(jī)和外殼傳送帶部件,，所述的外殼進(jìn)料電機(jī)設(shè)置在外殼進(jìn)料支架的一側(cè)中，外殼傳送帶部件中的傳送齒輪與外殼進(jìn)料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接,，傳送帶部件中的傳送帶與外殼進(jìn)料移動(dòng)架的一側(cè)固定連接,；所述的外殼轉(zhuǎn)移組件包括外殼轉(zhuǎn)移支架、外殼轉(zhuǎn)移電缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸,、外殼轉(zhuǎn)移升降滑軌和外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸；所述的外殼轉(zhuǎn)移支架位于外殼進(jìn)料支架的左側(cè),，外殼轉(zhuǎn)移電缸縱向設(shè)置在外殼轉(zhuǎn)移支架的頂部,。

全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備有什么特點(diǎn)：1、自動(dòng)化組裝設(shè)備生產(chǎn)線是用的底板直接異步輸送、直接定位的方案,。全自動(dòng)化組裝設(shè)備還可以配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工,，生產(chǎn)效率能很大程度提高。   

2,、自動(dòng)化組裝設(shè)備通過多工位需擴(kuò)充和分期實(shí)施的,，用上位控制、單元控制二級計(jì)算機(jī)集散控制方法,，再加上單元控制操作面板,、檢測故障警示系統(tǒng)，使得整個(gè)控制系統(tǒng)更加的完善,。   

3,、全自動(dòng)化組裝設(shè)備的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng),、氣動(dòng)系統(tǒng)等都是采用積木式組合結(jié)構(gòu),，這體現(xiàn)了模塊化、系列化獨(dú)特的設(shè)計(jì)思路,。不僅如此,，自動(dòng)化組裝設(shè)備還在家電、汽車等行業(yè)有著的應(yīng)用,?？偠灾?自動(dòng)裝配機(jī)是工廠工業(yè)化的一種趨勢。   

4,、根據(jù)工作內(nèi)容與生產(chǎn)效率,，自動(dòng)裝配線用樹形結(jié)構(gòu)、串聯(lián)結(jié)構(gòu),、并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程,。   

5、自動(dòng)化生產(chǎn)裝配線由配送,、裝配,、檢測、包裝等設(shè)備組成,，而各系統(tǒng)設(shè)備可由差速線,、鏈板線、PLC組合,，從而實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)自動(dòng)化,。 自動(dòng)螺絲組裝機(jī)又稱自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī),、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等,。

術(shù)語“中心”,、“上”、“下”,、“左”,、“右”、“豎直”,、“水平”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制,。此外，術(shù)語“首先”,、“第二”,、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性,。在本實(shí)用新型的描述中,，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定,，術(shù)語“安裝”,、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,，例如,，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接,，或一體地連接,；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍,、噴塑,、烤漆等工藝,。衢州自動(dòng)組裝機(jī)多少錢

提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,；方案的確認(rèn)；設(shè)備驗(yàn)收等,。零件自動(dòng)組裝機(jī)配件

兩螺桿擋塊77也同時(shí)隨之靠近,，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進(jìn)行導(dǎo)向，使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04,。本實(shí)用新型的拉鉚螺絲組裝機(jī),，設(shè)計(jì)了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,，并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,，分別通過預(yù)擰緊裝置,、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進(jìn)行初步、終擰緊,，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動(dòng)后,，由下料裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧,、實(shí)用性強(qiáng),，能夠提高組裝效率，且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定,。以上是本實(shí)用新型的推薦實(shí)施方式,，應(yīng)當(dāng)指出，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,。零件自動(dòng)組裝機(jī)配件

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