用于容納鉚釘螺母04,。在實(shí)際工作中，當(dāng)需要進(jìn)給鉚釘螺母04時(shí),，螺母進(jìn)給裝置可以將鉚釘螺母04沿著圓形旋轉(zhuǎn)臺的徑向向內(nèi)發(fā)送到定位部分73a進(jìn)行定位,。凸緣壓板73可以在該特定的定位過程中促進(jìn)鉚釘螺母04的對準(zhǔn)。在本實(shí)用新型中,，驅(qū)動機(jī)構(gòu)8用于驅(qū)動兩個(gè)滑塊78彼此遠(yuǎn)離，兩個(gè)第二壓縮彈簧70用于驅(qū)動兩滑塊78沿相反方向移動,，從而將鉚釘螺母04夾緊在一起,。其中，第二壓縮彈簧70被布置為與水平滑軌79平行,。在水平滑軌79的每一端都有一個(gè)彈簧固定座70a,。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端相應(yīng)地固定到兩個(gè)彈簧固定座70a，另一端固定到相應(yīng)側(cè)上的螺母保持塊74,。驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括垂直布置的升降板83,。組裝機(jī)高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性,。麗水產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu),，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn),。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1,、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端,，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,，完成彈簧與閥芯套的組裝,，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)；2,、通過送料氣缸帶動送料塊移動,，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn),。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明,。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。溫州碟剎自動組裝機(jī)廠家主要傳動部件(軸,、鏈輪,、鏈條、導(dǎo)輪,、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理,，保證使用壽命。

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu),。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來越廣，使用量越來越大,，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來越高,，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動化設(shè)備來滿足需求及降低人工成本，并對原有設(shè)備更新?lián)Q代,，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級為一代的自動機(jī)組裝,，提高了原來產(chǎn)能，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后,，上一代手動擺放鉚合載座,，安裝在手動沖床上，手動調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合,，上代自動設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對物料的要求比較嚴(yán)格,，穩(wěn)定性不足，維修和調(diào)試都有一定的難度,，現(xiàn)公司進(jìn)一步對所使用的設(shè)備進(jìn)行升級換代,，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),，結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)行平穩(wěn)，采取的機(jī)械爪抓取,，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,，效率高,。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置,、后塞直震上料裝置、雙向移栽機(jī)械手,、移位裝置和鐵盒直震上料裝置,。

第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,，第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸，第三機(jī)械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi),。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,，這樣,，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí)，第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,，以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),，第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,，固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,，激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,，以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,，工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣,，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定,。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑,、烤漆等工藝,。

所述的置料槽一與所述的輸送導(dǎo)軌一的出料端相連且所述的輸送導(dǎo)軌一上的閥芯套能夠進(jìn)入到置料槽一內(nèi)，所述的支架上設(shè)有置料件二,，所述的置料件二上設(shè)有彈簧滑座,，所述的彈簧滑座上設(shè)有供彈簧通過的滑道，所述的滑道的上側(cè)具有入料口,，所述的彈簧能夠經(jīng)過入料口進(jìn)入到滑道內(nèi),，所述的滑道的后端具有進(jìn)氣口，所述的滑道的前端連通的連通管,，所述的連通管的下端朝下設(shè)置,，所述的支架上設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手能夠夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,，再將閥芯套輸送至連通管的下端,所述的滑道的進(jìn)氣口進(jìn)入壓縮氣體吹動彈簧沿著連通管進(jìn)入閥芯套內(nèi),。在工作時(shí),。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料,，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位,。臺州工業(yè)全自動組裝機(jī)報(bào)價(jià)

由于靈活的生產(chǎn)裝配，為其帶來了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍,，達(dá)到了銷售量靠前的積極影響,。麗水產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本,。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地,，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,，其中：具體實(shí)施方式下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例,?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤5,、工作臺1,、轉(zhuǎn)盤2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6,、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個(gè)與球閥閥體10對應(yīng)的載具3,，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,，通過工業(yè)控制器進(jìn)行自動化控制，實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝,，提升了組裝的效率,。綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了密封墊圈,、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,，提升了組裝的精度和工作效率。麗水產(chǎn)品自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,，是一家生產(chǎn)型公司,。公司業(yè)務(wù)涵蓋全自動鉆孔攻絲機(jī)，全自動螺絲組裝機(jī),，流水線,，機(jī)器人等，價(jià)格合理,，品質(zhì)有保證,。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì),、強(qiáng)大的技術(shù),，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù),。華心自動化立足于全國市場,，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念,，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求,。