具有送料較為順暢的優(yōu)點,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的送料塊的下端面設有槽口朝下設置的送料槽,,所述的輸送導軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內,。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內,,具有送料可靠的優(yōu)點,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,送料塊的外端上側設有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設置,,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通,。送料槽與所述的輸送導軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,,當送料塊移動使送料槽內的彈簧送入到滑道內時,而后送料氣缸帶動送料塊復位使輸送導軌二與送料槽連通,,此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通,,通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,使彈簧朝下,,使彈簧能夠順暢的在滑道移動,,具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,,所述的支架上設有傳感器且所述的傳感器能夠感應所述的置料件二上的彈簧,。傳感器與控制系統(tǒng)相連,控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作,,通過傳感器感應置料件上的彈簧是否位于送料槽內,。非標自動化設備在現代科學技術,工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應用相當廣,,它具備了很多突出的優(yōu)勢,。麗水螺絲自動組裝機生產效率
采用以上結構后,本實用新型與現有技術相比,,具有以下的優(yōu)點:本實用新型的成品組裝機,,采用首先振動送料器來輸送編碼器主體,采用第二振動送料器來輸送蓋體,,采用第三振動送料器來輸送旋轉軸,,首先機械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對編碼器主體進行自動除塵,,然后第二機械手將蓋體抓取到模座上,,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,,然后第三機械手將旋轉軸抓取到模座上,,以使旋轉軸固定在蓋體上,然后通過第二鉚壓裝置將旋轉軸穿過蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,,以完成編碼器成品的組裝,。杭州產品自動組裝機生產效率從而形成一個比較多方面的技術化設備,是綜合工藝的運用,。
第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,,第三振動送料器8用于輸送旋轉軸,第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,,以使得旋轉軸插入到蓋體的軸孔內,。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,,這樣,,當第二氣缸1002工作時,第二氣缸1002驅動第二壓板1001下壓,,以使得第二壓板1001對旋轉軸施加下壓力,,從而將旋轉軸壓入到蓋體內并使得旋轉軸鉚壓固定在編碼器主體內。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內,,第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上。所述的多工位轉盤101還包括一打標工位,,打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,,固定臺102上設置有一激光打標裝置14,激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位,,以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標,。所述的吸塵罩402呈矩形,吸塵罩402的下側壁放置在工作臺1上,,工作臺1上設置有一用于將吸塵罩402的下側壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,,這樣,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定,。
本實用新型涉及工業(yè)機械技術領域,,特別是涉及一種雙向組裝機構。背景技術:電源插口dcjack類產品現如今使用范圍越來越廣,,使用量越來越大,,要求的產能及品質也越來越高,在這種情況下公司進行大力研發(fā)自動化設備來滿足需求及降低人工成本,,并對原有設備更新換代,,原始低效率的手工加上治具組裝生產升級為一代的自動機組裝,提高了原來產能,,但設備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經落后,,上一代手動擺放鉚合載座,安裝在手動沖床上,,手動調節(jié)進行鉚合,,上代自動設備的插針機構對物料的要求比較嚴格,穩(wěn)定性不足,,維修和調試都有一定的難度,,現公司進一步對所使用的設備進行升級換代,在提高產能的同時對設備的穩(wěn)定性及操控進行研發(fā)升級,。技術實現要素:本實用新型主要解決的技術問題是提供一種雙向組裝機構,,結構緊湊,運行平穩(wěn),,采取的機械爪抓取,,可以有效避免對產品外觀的損傷,,旋轉裝置的設置用于將產品旋轉立起,雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產品上,,效率高,。為解決上述技術問題,本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種雙向組裝機構,,該雙向組裝機構包括旋轉裝置,、后塞直震上料裝置、雙向移栽機械手,、移位裝置和鐵盒直震上料裝置,。步驟二、由送料機構將螺絲排序并通過分配器分配螺絲,,管道將螺絲送到電動或氣動起子,;
兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向,,使其朝下對準拉鉚螺母04,。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,設計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,,并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預擰緊裝置,、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步,、終擰緊,通過預下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后,,由下料裝置進行旋轉下料,。其結構精巧、實用性強,,能夠提高組裝效率,,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式,,應當指出,,對本技術領域的普通技術人員來說。自動螺絲組裝機又稱自動螺絲鎖緊機,、自動螺絲鎖付機,、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等。金華產品自動組裝機多少錢
零部件的表面處理應根據需要采用電鍍,、噴塑,、烤漆等工藝。麗水螺絲自動組裝機生產效率
第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住,,第二驅動裝置驅動第二固定板復位,,夾取裝置將閥體送至中轉裝置處,吸頭將閥體送至載座安裝處,,首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動,,抵住壓塊,,完成閥體的安裝,,安裝完成后,各驅動裝置驅動各個模塊復位,,一個動作周期完成,。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為:待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,,送料裝置將閥體就位,。麗水螺絲自動組裝機生產效率
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