自動組裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配,、卡扣,、螺紋連接,、粘合,、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機(jī)械設(shè)備,。通常由人工處理(接觸,、整理、抓取,、移動,、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配,,嚴(yán)格的講,,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸,、整理、抓取,、移動,、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配,。介于兩者之間的為半自動裝配,。1.零部件定向排列、輸送,、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列,,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備,。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu),,如將工件壓入,、夾合、螺聯(lián),、卡入,、粘合、焊接,、鉚合,、粘合,、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測,,如缺零件檢測,、尺寸檢測、缺損檢測,、功能檢測,、清料檢測。5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件,、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu),。零部件的表面處理應(yīng)根據(jù)需要采用電鍍、噴塑,、烤漆等工藝,。衢州自動組裝機(jī)多少錢
第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,,第三機(jī)械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,,這樣,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí),,第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓,,以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi),。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上,。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,,工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,這樣,,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定,。浙江零件自動組裝機(jī)報(bào)價(jià)供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通,這樣才會得到更滿意的非標(biāo)自動化解決方案,生產(chǎn)出適合的非標(biāo)自動化設(shè)備,。
頂升板83的上端之兩端相對于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a,。凸輪頂升板83可滑動地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺面01固定連接,。一頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降,。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上,。其中,,頂升板83通過一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上,。兩l形連接塊75上一一對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有兩凸輪76,。兩l形連接塊75一一對應(yīng)地固定在兩滑塊78上。
2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,,并且電磁塊通電后與對物體進(jìn)行電磁吸附,,電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下,可上下移動,,完成對不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,,提高功能效果。需要說明的是,,本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,,按動組裝臺1上的開關(guān)按鍵,開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接,,第二氣缸10帶動固定平臺11向下運(yùn)動,,到達(dá)合適的位置后按動開關(guān)按鍵停止,然后第三氣缸帶動抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動,,對物件進(jìn)行抓緊作用,,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動,,使得電磁塊19置于物體的頂部,,通電后,電磁塊19可以對物體進(jìn)行吸附作用,,從而增強(qiáng)對物體的夾緊牢固度,,提高功能性。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,,本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定,。本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工,。
。1.設(shè)備整體采用鋁合金框架,、亞克力和鈑金包裹,,操作界面為懸臂加10寸顯示屏方便員工操作,進(jìn)氣源處配氣源三聯(lián)件加快拔斷氣閥和進(jìn)電處配有防爆插頭及旋轉(zhuǎn)開關(guān),,方便快速斷氣電,;機(jī)頂配有三色報(bào)警燈可直觀監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),遇到設(shè)備卡料,、異常時(shí)報(bào)警,,通過顏色及觸摸屏故障信息,可快速判斷故障點(diǎn)2.各工位部件元件均目視化標(biāo)簽處理對應(yīng)plc中,,觸摸屏中,,電磁閥處,驅(qū)動器端,,控制元件處的輸出及輸入,,方便操作調(diào)試及維修3.設(shè)備的運(yùn)動驅(qū)動元件主要以伺服電機(jī),減速電機(jī),、氣缸為主,,各部位加裝傳感器進(jìn)行防錯(cuò)4.設(shè)備配備光電傳感器等檢測設(shè)備機(jī)器設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行5.設(shè)備中零件為鋼件和鋁件為主,表面鍍鎳或氧化,,鈑金件表面噴塑,。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計(jì)應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅(jiān)固美觀。徐州工業(yè)全自動組裝機(jī)批發(fā)
自動化的生產(chǎn)流水線由分配,、裝配,、檢測、包裝等設(shè)備組成,。衢州自動組裝機(jī)多少錢
為解決上述技術(shù)問題,,本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺,,工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺,,多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上,多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,,固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,,固定臺固定安裝在工作臺上,多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位,、除塵工位,、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位,、第二鉚壓工位和出料工位,;一首先振動送料器,首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位,;一首先機(jī)械手,,首先機(jī)械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴,、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。衢州自動組裝機(jī)多少錢
浙江華心自動化設(shè)備有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn),、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2020-08-25,,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略,。公司主要產(chǎn)品有全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人等,公司工程技術(shù)人員,、行政管理人員,、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系,。華心以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),,并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,,產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可,。浙江華心自動化設(shè)備有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù),、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶,。歡迎各界朋友蒞臨參觀,、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談,。