本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域,，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,，需要把密封墊圈,、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體,、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高,，成品良率不夠理想,，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉(zhuǎn),，使得制作流程比較復(fù)雜,，需要改進。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),，把密封墊圈,、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平,。為解決上述技術(shù)問題,，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，包括：球閥把手料盤,、工作臺,、轉(zhuǎn)盤、密封墊圈組裝機構(gòu),、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu),，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,，且位于工作臺一側(cè),，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上,，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手,。線體、設(shè)備安裝時應(yīng)當(dāng)采取調(diào)整措施,，線體,、設(shè)備安裝應(yīng)作到橫平豎直，排列整齊,。衢州全自動組裝機

自動組裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配,、卡扣、螺紋連接,、粘合,、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機械設(shè)備,。通常由人工處理（接觸,、整理、抓取,、移動,、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配,，嚴(yán)格的講,，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸,、整理,、抓取、移動,、放置等）零部件而完成的裝配,，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配,。1.零部件定向排列,、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu),，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。2.抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住,，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）,。3.裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu),，如將工件壓入、夾合,、螺聯(lián),、卡入、粘合,、焊接,、鉚合、粘合,、焊接于上一零部件。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,，如缺零件檢測,、尺寸檢測、缺損檢測,、功能檢測,、清料檢測。5.工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件,、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu),。寧波零件自動組裝機多少錢它可以根據(jù)不同客戶的不同要求和需求產(chǎn)生不同的設(shè)備和制定一套符合客戶需要的設(shè)備。

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,，同時將組件拆卸下,，放置下一個螺栓，如此反復(fù),，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率,，并且,，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設(shè)備的成本,。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案,，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn)，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),，經(jīng)過連接機構(gòu),，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi)，且比較低下的螺母位于下料口18處,，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn)，此時,，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定,，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn),，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間,。

這些附圖為本實用新型揭露內(nèi)容的一部分,，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理,，配合參考這些內(nèi)容,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優(yōu)點，圖中的組件并未按比例繪制,，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件,。根據(jù)本實用新型的實施例，提供了一種全自動螺母組裝機?，F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明,，如圖1-9所示，根據(jù)本實用新型實施例的全自動螺母組裝機,，包括底座1,，所述底座1上通過減摩限位機構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3，所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機5的輸出端相連接,，所述首先伺服電機5固定在所述底座1上，所述底座1上固定設(shè)有控制器6,，所述首先伺服電機5與所述控制器6電性連接,，所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,，所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機10,，所述第二伺服電機10與所述控制器6電性連接，所述第二伺服電機10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,，所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,，所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。自動組裝機流水線采用底板直接異步輸送,，直接定位的方案,。

全自動組裝機設(shè)備如何制作3、零部件和物料清單(簡稱BOM表)--將項目或生產(chǎn),、裝配過程中,，所有需要用到的零部件、原輔材料,、標(biāo)準(zhǔn)件以及所需的工具,、刀具和工裝夾具，采用規(guī)范的表格形式,，按照‘分門別類’的方式,，將原輔材料、零部件,、工具、刀具以及標(biāo)準(zhǔn)件的名稱,、型號規(guī)格,、數(shù)量、零部件序號,、圖號和技術(shù)要求,，以及供應(yīng)商名稱等信息，(如果需要,，可將相應(yīng)補充說明性質(zhì)的圖片放在備注欄)按照‘防呆’的要求,，在BOM表中清晰、完整的記錄下來,。4,、生產(chǎn)流水線(簡稱產(chǎn)品線)--是指將原輔材料通過加工、裝配的工藝和工序,，經(jīng)過必需的N道工序后,，終可以連續(xù)、穩(wěn)定地生產(chǎn)出所需要產(chǎn)品的一種模式,。一般是用輸送傳送帶將原輔材料和半成品,，連續(xù)不斷地送到各個加工工位，直至送到一道工序,，完成整個加工或裝配的工作,。5、全制程(簡稱制程)--簡而言之,，就是指從原輔材料和零部件開始,，到完成終端產(chǎn)成品的整個加工,、裝配的制造過程。非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟： 生產(chǎn),、加工,、組裝、調(diào)試,、 驗收,。舟山螺絲自動組裝機廠家

這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件，也是保證產(chǎn)能的重要保障,。衢州全自動組裝機

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述，顯然,，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍,。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),，包括：球閥把手料盤5、工作臺1,、轉(zhuǎn)盤2,、密封墊圈組裝機構(gòu)6、球閥把手組裝機構(gòu)4和螺母組裝機構(gòu)7,，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上,，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,，通過工業(yè)控制器進行自動化控制,，實現(xiàn)多工位同時組裝，提升了組裝的效率,。綜上所述,，本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),，實現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,，提升了組裝的精度和工作效率,。衢州全自動組裝機

浙江華心自動化設(shè)備有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn),、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè),。公司成立于2020-08-25，自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略,。公司主要產(chǎn)品有全自動鉆孔攻絲機,，全自動螺絲組裝機，流水線,，機器人等,，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員,、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗,。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。華心以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),，并始終如一地堅守這一原則,，正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求，產(chǎn)品獲得市場及消費者的高度認(rèn)可,。浙江華心自動化設(shè)備有限公司通過多年的深耕細作，企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù),、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶,。歡迎各界朋友蒞臨參觀,、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。