另外,，在一個(gè)實(shí)施例中,，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來說，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi),。通過設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤移動(dòng)位置,。另外，在一個(gè)實(shí)施例中,，對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來說,，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24,。這是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備靈活應(yīng)變的優(yōu)勢,，也是保證客戶量和銷售量的重要條件。嘉興全自動(dòng)組裝機(jī)

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動(dòng)組裝機(jī)構(gòu),，包括底座,、機(jī)架,、支撐座、主板,、首先驅(qū)動(dòng)裝置,、下壓裝置、送料裝置,、中轉(zhuǎn)裝置,、第四驅(qū)動(dòng)裝置、載座支撐裝置,、安裝座,、第二驅(qū)動(dòng)裝置、軌跡板,、隨動(dòng)塊,、滑軌、首先固定板,、第二固定板,、第三驅(qū)動(dòng)裝置、夾取裝置,、固定塊,、壓塊、首先平面軸承,、第二平面軸承,、第三平面軸承、定位塊,、定位導(dǎo)向柱,、吸頭，所述機(jī)架固定于所述底座上,，所述主板與所述機(jī)架連接,，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述主板上，所述隨動(dòng)塊與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接,，所述軌跡板固定于所述主板上,。南京自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工。

將感應(yīng)到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,，具有工作可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu),。置料件二彈簧滑座為一體機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點(diǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,，本液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1,、機(jī)械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝,，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn),；2、通過送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。本文中所描述的具體實(shí)施例只只是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明,。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機(jī),，包括送料架和組裝架，所述送料架上設(shè)置有送料振動(dòng)盤,，所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺(tái),，所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿,，所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊,，所述連接塊的一側(cè)通過螺栓固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌,，所述直線滑軌的一側(cè)通過滑動(dòng)板連接有夾爪氣缸,，所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)包括旋鈕螺栓,、插槽,、緊壓板和插板。自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線由分配,、裝配,、檢測、包裝等設(shè)備組成,。

按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分,，有間隙運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分,，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī),。3）按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺(tái)式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式裝配機(jī)。通常采用PLC控制,，PLC要接收各種信號(hào)的輸入,，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令,。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄,，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令,。自動(dòng)裝配機(jī)的適用性:近年來,隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,更多的企業(yè)都在選擇自動(dòng)化機(jī)械裝配,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺(tái)機(jī)器人來解決員工問題.當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同,自動(dòng)裝配機(jī)的應(yīng)用也自然不同.自動(dòng)裝配機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種1,電子電氣類輕觸開關(guān)裝配機(jī),繼電器自動(dòng)裝配機(jī),復(fù)位健裝自動(dòng)裝配機(jī),變壓器自動(dòng)裝配機(jī)等2,五金類腳輪自動(dòng)裝配機(jī),軸承自動(dòng)裝配機(jī),玩具自動(dòng)裝配機(jī),齒輪自動(dòng)裝配機(jī),牙箱自動(dòng)裝配機(jī)等自動(dòng)裝配機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動(dòng)裝配機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢.自動(dòng)化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式,、料帶方式,、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式,、場地限制等,。浙江自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)，它仍然是更側(cè)重于標(biāo)準(zhǔn)化,。嘉興全自動(dòng)組裝機(jī)

六）在將插針插入至絕緣基座的過程中,，現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個(gè)插針的組裝，這樣需要重復(fù)多個(gè)步驟,，影響組裝效率,；在絕緣基座和插針組裝過程中，存在絕緣基座輸送不平穩(wěn),，插針料帶無法夾緊固定,，造成裁切時(shí)插針料帶移動(dòng)，并且裁切桿使用一段時(shí)間后無法精細(xì)對(duì)準(zhǔn),，容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差,，造成裁切精度低，導(dǎo)致插針報(bào)廢,；多個(gè)插針需要多個(gè)裝置進(jìn)行多次插入至絕緣基座的插針槽中,，并且對(duì)準(zhǔn)精度較低，導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低,，影響插裝,。嘉興全自動(dòng)組裝機(jī)