兩凸輪76一一對應(yīng)地位于兩頂升斜面83a的正上方,，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設(shè)置。在圓形轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動60°后,，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83上升,，兩頂升斜面83a分別驅(qū)動兩滑塊78相遠(yuǎn)離(打開)，兩螺母抱持塊74,、兩螺桿擋塊77也隨之遠(yuǎn)離,，直至圖7所示的狀態(tài),。即抱持裝置7打開,，此時(shí)可進(jìn)行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料,、下料,。當(dāng)對應(yīng)工位的上料,、下料操作完成后，頂升氣缸84驅(qū)動頂升板83下降,，此時(shí)在第二壓縮彈簧70的回復(fù)力作用下,，兩滑塊78回復(fù)至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊,。主要傳動部件(軸,、鏈輪、鏈條,、導(dǎo)輪,、導(dǎo)軌等 )應(yīng)當(dāng)進(jìn)行適宜的熱處理，保證使用壽命,。寧波零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

為實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：內(nèi)塞組裝機(jī)，包括送料架和組裝架,，所述送料架上設(shè)置有送料振動盤,，所述組裝架的一側(cè)設(shè)置有送料輸送臺，所述組裝架的上表面設(shè)置有上下料機(jī)構(gòu),，所述上下料機(jī)構(gòu)包括固定連接在組裝架上表面的支撐桿,，所述支撐桿的上端固定套設(shè)有連接塊，所述連接塊的一側(cè)通過螺栓固定連接有連接板,，所述連接板的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌,，所述直線滑軌的一側(cè)通過滑動板連接有夾爪氣缸，所述連接板與直線滑軌的連接處設(shè)置有連接機(jī)構(gòu),，所述連接機(jī)構(gòu)包括旋鈕螺栓,、插槽、緊壓板和插板,。江蘇設(shè)備自動組裝機(jī)采用分體式鋁型材作導(dǎo)軌,，組裝線體支架為鋁型材。

然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),，然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,，這樣，通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝,，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明,。由圖1~圖5所示,，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2,、一首先機(jī)械手3,、一吸塵裝置4,、一第二振動送料器5、一第二機(jī)械手6,、一首先鉚壓裝置7,、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9,、一第二鉚壓裝置10,、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。

閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導(dǎo)軌一輸送至置料件一的置料槽一內(nèi),，彈簧經(jīng)過振動盤二以及輸送導(dǎo)軌二輸送至置料件二上,，而后彈簧經(jīng)入料口輸送至彈簧滑座內(nèi)，通過機(jī)械手將夾持位于置料槽一內(nèi)的閥芯套并使閥芯套的開口朝上,，再將閥芯套輸送至連通管的下端,，進(jìn)氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,，完成彈簧與閥芯套的組裝,，具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點(diǎn)，而后機(jī)械手再講裝有彈簧的閥芯套輸送至液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的工裝上進(jìn)行組裝,。自動化的生產(chǎn)流水線由分配,、裝配、檢測,、包裝等設(shè)備組成,。

術(shù)語“中心”、“上”,、“下”,、“左”、“右”,、“豎直”,、“水平”、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外,，術(shù)語“首先”,、“第二”、“第三”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性,。在本實(shí)用新型的描述中,，需要說明的是,，除非另有明確的規(guī)定和限定,，術(shù)語“安裝”、“相連”,、“連接”應(yīng)做廣義理解,，例如，可以是固定連接,，也可以是可拆卸連接,，或一體地連接；可以是機(jī)械連接,，也可以是電連接由于非標(biāo)自動化設(shè)備所采用的工藝和技術(shù)不同,，它在工作的時(shí)候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的。江蘇碟剎自動組裝機(jī)定做

閥門速度過快會有振動或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會降低生產(chǎn)效率,。寧波零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率

具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,，所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi),。通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,，所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通,。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時(shí)所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通，當(dāng)送料塊移動使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時(shí),，而后送料氣缸帶動送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通,，此時(shí)吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通，通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,，使彈簧朝下,，使彈簧能夠順暢的在滑道移動，具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn),。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,，所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連,，控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,，通過傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。寧波零件自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率