本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),。背景技術(shù)：球閥包括球閥閥體,、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈,、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體,、球閥密封圈,、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想,，而且組裝效率較低,，需要多個工位進行流轉(zhuǎn)，使得制作流程比較復(fù)雜,，需要改進,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，把密封墊圈,、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上,，提升自動化水平。為解決上述技術(shù)問題,，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),，包括：球閥把手料盤、工作臺,、轉(zhuǎn)盤,、密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu),，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在工作臺上,，所述轉(zhuǎn)盤上環(huán)形陣列設(shè)置有數(shù)個與球閥閥體對應(yīng)的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手,，且位于工作臺一側(cè),，所述密封墊圈組裝機構(gòu)、球閥把手組裝機構(gòu)和螺母組裝機構(gòu)一側(cè)環(huán)繞轉(zhuǎn)盤而設(shè)置在工作臺上,，所述球閥把手組裝機構(gòu)包括位于轉(zhuǎn)盤與球閥把手料盤之間的機械手,。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀。南通全自動組裝機定做

通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測,，并通過檢測塊437與外殼配合度,，提升檢測效率和檢測質(zhì)量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,，提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度,。電子連接器，主要由絕緣基座,、插針和金屬外殼構(gòu)成,。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅(qū)動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,，通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方,，通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上，通過絕緣基座和插針組裝電機232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn),，通過插針進料載帶24將插針輸送進料,，通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送,，通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動，使插針裁切桿259將插針物料切斷,，通過插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動至切斷后插針的上方,。工業(yè)全自動組裝機定制綜合應(yīng)用所具備的好處是它能夠加強管理和設(shè)備的使用。

而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處,；所述電機移動組件設(shè)置于所述機架上,；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導(dǎo)線,；所述插線組件設(shè)置于所述機架上,；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上,；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機架上；自動下料組件,，用于輸出安裝碳刷后的電機,；所述自動下料組件設(shè)置于所述機架上；控制組件,，用于控制各組件,；所述控制組件設(shè)置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件,、所述電機移動組件,、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接,；電源,，用于為各組件供電；所述電源設(shè)置于所述機架上,，且分別與所述自動送料組件,、所述電機移動組件、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件,、所述自動下料組件和所述控制組件連接。推薦地,，所述自動送料組件包括：振動盤架,、振動盤、安裝底板,、絲桿,、振動器安裝板、直線振動器和料道,，其中,，所述振動盤架靠近所述機架設(shè)置，所述振動盤設(shè)置于所述振動盤架上，所述安裝底板設(shè)置于所述機架上,，所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動器安裝板,，所述直線振動器設(shè)置于所述振動器安裝板上，所述料道與所述直線振動器連接,。

所述滾輪設(shè)置于所述導(dǎo)軌板第二長側(cè)邊上,，且與所述推出氣缸相對。推薦地,，所述推動組件包括：推動組件安裝板,、氣缸固定板、推動氣缸,、直線滑軌,、直線滑塊、推塊安裝板和推動塊,，其中,，所述推動組件安裝板設(shè)置于所述導(dǎo)軌板底面，所述氣缸固定板和所述直線滑軌設(shè)置于所述推動組件安裝板上,，所述推動氣缸設(shè)置于所述氣缸固定板上并與所述直線滑塊連接,，所述直線滑塊與所述推塊安裝板連接并沿所述直線滑軌移動，所述推動塊設(shè)置于所述推塊安裝板上并伸出所述導(dǎo)軌板上的運動槽,，且與所述導(dǎo)軌板上的所述電機固定座底面抵緊,。從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備，是綜合工藝的運用,。

所述插板固定安裝在直線滑軌的一側(cè)表面,，所述插槽開設(shè)在連接板的表面，所述插板插入插槽內(nèi),，所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側(cè),，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側(cè)，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉(zhuǎn)動連接,。所述送料架和組裝架的下端均設(shè)置有移動機構(gòu),，所述移動機構(gòu)包括手輪、調(diào)節(jié)螺桿,、調(diào)節(jié)螺母,、鉸鏈板、滑動板和行走輪,，所述調(diào)節(jié)螺桿通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在送料架的內(nèi)部,，所述手輪安裝在送料架的一側(cè)且手輪與調(diào)節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)螺桿上,，所述滑動板滑動安裝在送料架的內(nèi)部,，所述調(diào)節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接,，所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板,，且兩個鉸鏈板一端轉(zhuǎn)動連接的調(diào)節(jié)螺母對稱設(shè)置,。自動組裝機流水線采用底板直接異步輸送，直接定位的方案,。上海碟剎自動組裝機生產(chǎn)效率

閥門速度過快會有振動或?qū)a(chǎn)品抖飛;過慢會降低生產(chǎn)效率,。南通全自動組裝機定做

非標自動組裝機故障排除：開關(guān)自動組裝機一般都采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，具有速度快,，性能穩(wěn)定等特點,。以下是機器在運作中可能會出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對策，可供用戶參考,，1：開關(guān)自動組裝機無法啟動運轉(zhuǎn)或運轉(zhuǎn)中停止,。原因及對策:1)檢查有無電流輸入（220V）及6KG氣壓。2)檢查有無設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無到達,，如有到達請清零后再啟動,。3)檢查有無物料及檢料控制器有無故障。2：開關(guān)自動組裝機報警提示某個工位沒有到位,。原因及對策:1）檢查該工位是否卡料，將卡料清理2）自動模式切換到手動模式,進入手動頁面3）手動點動該工位的氣缸,，氣缸是否能夠正常動作,。如果氣缸不能正常動作，則檢查該控制回路,，PLC輸出點是否有輸出,，電磁閥是否能夠吸合。4）點動氣缸,，調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止,。南通全自動組裝機定做