所述雙向移栽機械手兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和鐵盒直震上料裝置,，旋轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)置有后塞直震上料裝置，旋轉(zhuǎn)裝置和雙向移栽機械手前側(cè)對接設(shè)置有移位裝置,，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)固定架,、產(chǎn)品導(dǎo)向塊、止擋組件,、轉(zhuǎn)臺氣缸,、旋轉(zhuǎn)臂和止動組件，所述旋轉(zhuǎn)固定架上安裝有產(chǎn)品導(dǎo)向塊,，產(chǎn)品導(dǎo)向塊上設(shè)有橫向?qū)虿?，?dǎo)向槽上方的產(chǎn)品導(dǎo)向塊上安裝有止擋組件，旋轉(zhuǎn)固定架側(cè)板上安裝有轉(zhuǎn)臺氣缸,，轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)臂,，旋轉(zhuǎn)臂伸出端設(shè)置有產(chǎn)品安裝凹槽，轉(zhuǎn)臺氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至水平時,，安裝凹槽與導(dǎo)向槽相對,，所述旋轉(zhuǎn)臂側(cè)端安裝有與止擋組件結(jié)構(gòu)一致的止動組件。推薦的是，所述止擋組件由止擋板和彈性片組成,，所述彈性片的一端固定于產(chǎn)品導(dǎo)向塊上,，彈性片另一端套裝有止擋板，止擋板豎直設(shè)置且穿過產(chǎn)品導(dǎo)向塊,，止擋板底部兩側(cè)為導(dǎo)向斜面,，產(chǎn)品靜止時，止擋板可下移抵住產(chǎn)品,，產(chǎn)品移動時,，產(chǎn)品將止擋板抬起。推薦的是,，所述雙向移栽機械手包括雙向支架,、直線模組、導(dǎo)向軸,、導(dǎo)向滑塊、后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,，所述雙向支架上橫梁板上安裝有直線模組,，雙向支架上上插裝有兩互相平行的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上套有導(dǎo)向滑塊,，直線模組驅(qū)動導(dǎo)向滑塊滑動,。步驟二、由送料機構(gòu)將螺絲排序并通過分配器分配螺絲,，管道將螺絲送到電動或氣動起子,；舟山碟剎自動組裝機定做

令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,，同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下,，放置下一個螺栓,，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質(zhì)量,，同時能夠增加工作效率，并且,，該裝置結(jié)構(gòu)簡單,，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本,。綜上所述,，借助于本實用新型的上述技術(shù)方案，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機構(gòu),，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時，通過首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動到組裝區(qū)8,，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉(zhuǎn),，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機10旋轉(zhuǎn)一定的時間。衢州設(shè)備自動組裝機提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,；方案的確認,；設(shè)備驗收等等。

所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進行水平移動的第三氣缸,，在本實用新型一個較佳實施例中,，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺,。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽,。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿,。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀,。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機構(gòu)對應(yīng)的首先工位,，通過密封墊圈組裝機構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上,，再送至球閥把手組裝機構(gòu)對應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上,，接著送至螺母組裝機構(gòu)對應(yīng)的第三工位,，通過螺母組裝機構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高,，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性,。

本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種浮動組裝機構(gòu)，包括底座,、機架,、支撐座、主板,、首先驅(qū)動裝置,、下壓裝置、送料裝置,、中轉(zhuǎn)裝置,、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置,、安裝座,、第二驅(qū)動裝置、軌跡板,、隨動塊、滑軌,、首先固定板,、第二固定板、第三驅(qū)動裝置,、夾取裝置,、固定塊、壓塊,、首先平面軸承,、第二平面軸承、第三平面軸承,、定位塊,、定位導(dǎo)向柱、吸頭,，所述機架固定于所述底座上,，所述主板與所述機架連接，所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上,，所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接,，所述軌跡板固定于所述主板上。自動化組裝設(shè)備，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式,、料帶方式,、轉(zhuǎn)配方式、包裝方式,、場地限制等,。

本實用新型涉及單面磁性技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動單面磁性組裝機,。背景技術(shù)：單面磁鐵由磁鐵和鐵帽組成,。磁體被一側(cè)的凹形鐵板吸引，該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部,，從而增強前部磁力并屏蔽后部磁力,。單面磁體用于包裝和其他行業(yè)，與普通磁體相比,，相同的磁力可以節(jié)省一半的磁體使用量,，降低產(chǎn)品成本。由于磁力的吸附作用,，目前單面磁體的組裝主要是手工完成,，重復(fù)性高，勞動強度高,，生產(chǎn)效率低,。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是提供一種自動單面磁鐵組裝機，它具有單面磁鐵的自動組裝,，取代了手工組裝的方法,，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率,，并保證了質(zhì)量優(yōu)勢,。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題。非標自動化設(shè)備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進行產(chǎn)品的定制,。杭州碟剎自動組裝機定做

是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取,、放、擰緊的自動化裝置,。舟山碟剎自動組裝機定做

六）在將插針插入至絕緣基座的過程中,，現(xiàn)有的設(shè)備只能進行單個插針的組裝，這樣需要重復(fù)多個步驟,，影響組裝效率,；在絕緣基座和插針組裝過程中，存在絕緣基座輸送不平穩(wěn),，插針料帶無法夾緊固定,，造成裁切時插針料帶移動,，并且裁切桿使用一段時間后無法精細對準，容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差,，造成裁切精度低,，導(dǎo)致插針報廢；多個插針需要多個裝置進行多次插入至絕緣基座的插針槽中,，并且對準精度較低,，導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低，影響插裝,。舟山碟剎自動組裝機定做