本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,，特別是涉及一種雙向組裝機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電源插口dcjack類產(chǎn)品現(xiàn)如今使用范圍越來(lái)越廣,，使用量越來(lái)越大,，要求的產(chǎn)能及品質(zhì)也越來(lái)越高，在這種情況下公司進(jìn)行大力研發(fā)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)滿足需求及降低人工成本,，并對(duì)原有設(shè)備更新?lián)Q代,，原始低效率的手工加上治具組裝生產(chǎn)升級(jí)為一代的自動(dòng)機(jī)組裝，提高了原來(lái)產(chǎn)能,，但設(shè)備的效率穩(wěn)定性和操控隨著公司的發(fā)展已經(jīng)落后,，上一代手動(dòng)擺放鉚合載座，安裝在手動(dòng)沖床上,，手動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)行鉚合,，上代自動(dòng)設(shè)備的插針機(jī)構(gòu)對(duì)物料的要求比較嚴(yán)格，穩(wěn)定性不足,，維修和調(diào)試都有一定的難度,，現(xiàn)公司進(jìn)一步對(duì)所使用的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)換代，在提高產(chǎn)能的同時(shí)對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性及操控進(jìn)行研發(fā)升級(jí),。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn),，采取的機(jī)械爪抓取,，可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,，雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,，效率高。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向組裝機(jī)構(gòu),，該雙向組裝機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)裝置、后塞直震上料裝置,、雙向移栽機(jī)械手,、移位裝置和鐵盒直震上料裝置,。組裝過(guò)程中，保持設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行,。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

頂升板83的上端之兩端相對(duì)于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a,。凸輪頂升板83可滑動(dòng)地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺(tái)面01固定連接,。一頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降,。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上，升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上,。其中,，頂升板83通過(guò)一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接，頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上,。兩l形連接塊75上一一對(duì)應(yīng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對(duì)應(yīng)地固定在兩滑塊78上,。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制使用鍵盤快捷鍵進(jìn)行多任務(wù)切換,。

六）在將插針插入至絕緣基座的過(guò)程中，現(xiàn)有的設(shè)備只能進(jìn)行單個(gè)插針的組裝,，這樣需要重復(fù)多個(gè)步驟,，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過(guò)程中,，存在絕緣基座輸送不平穩(wěn),，插針料帶無(wú)法夾緊固定，造成裁切時(shí)插針料帶移動(dòng),，并且裁切桿使用一段時(shí)間后無(wú)法精細(xì)對(duì)準(zhǔn),，容易在裁切中出現(xiàn)裁切偏差，造成裁切精度低,，導(dǎo)致插針報(bào)廢,；多個(gè)插針需要多個(gè)裝置進(jìn)行多次插入至絕緣基座的插針槽中，并且對(duì)準(zhǔn)精度較低,，導(dǎo)致插針與絕緣基座組裝度低,，影響插裝。

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率,，降低人工成本,。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,，顯而易見(jiàn)地,，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚,、完整地描述,，顯然,，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍,。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，包括：球閥把手料盤5,、工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤2,、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7,，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺(tái)1上，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個(gè)與球閥閥體10對(duì)應(yīng)的載具3,，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,，通過(guò)工業(yè)控制器進(jìn)行自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝,，提升了組裝的效率,。綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)了密封墊圈,、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,，提升了組裝的精度和工作效率,。自動(dòng)上料，提升生產(chǎn)效率,。

通過(guò)設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),，第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),，而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,，然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),，因此能通過(guò)帶動(dòng)首先傳動(dòng)桿27,，令第二傳動(dòng)桿28按照一定頻率，將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi),。在本實(shí)用新型中,，除非另有明確的規(guī)定和限定,，術(shù)語(yǔ)“安裝”,、“設(shè)置”,、“連接”、“固定”,、“旋接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解,，例如,，可以是固定連接,，也可以是可拆卸連接,，或成一體,；可以是機(jī)械連接,，也可以是電連接,；可以是直接相連,，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系,。高效節(jié)能,，降低運(yùn)行成本,。金華后蓋自動(dòng)組裝機(jī)多少錢

自動(dòng)化校準(zhǔn),，確保精度穩(wěn)定,。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,，本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),，它包括：一工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺(tái),，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座，固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,，固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上，多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位,、第二上料工位,、首先鉚壓工位,、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位,；一首先振動(dòng)送料器,，首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位,；一首先機(jī)械手，首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上；一吸塵裝置，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴,、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī),。無(wú)錫全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制