然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),，然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,，這樣,，通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝,，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,，從而使得編碼器成品的組裝效率較高,。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明,。由圖1~圖5所示,，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1、一首先振動送料器2,、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4,、一第二振動送料器5,、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7,、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9,、一第二鉚壓裝置10,、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12,。組裝前檢查,，確保零件無誤。舟山螺絲自動組裝機(jī)定制

第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,，同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,，吸頭將閥體送至載座安裝處,，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動,，抵住壓塊，完成閥體的安裝,，安裝完成后,，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個(gè)模塊復(fù)位，一個(gè)動作周期完成,。后面應(yīng)該說明的是：顯然，上述實(shí)施例只只是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例,，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動,。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,。舟山螺絲自動組裝機(jī)定制自動化追溯，保障產(chǎn)品質(zhì)量,。

并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,，通過插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,，并且通過插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質(zhì)量和組裝精度,；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率,；通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性,；通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,，并通過檢測塊437與外殼配合度,，提升檢測效率和檢測質(zhì)量,。

從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固,。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時(shí),，蓋位置于首先凹槽703內(nèi),，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置，盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,，從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時(shí),，旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),，從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜,。自動化診斷,，快速排除故障。

技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn),，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機(jī),，包括底座，所述底座上通過減摩限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤,，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接,，所述減速器的輸入端與首先伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)固定在所述底座上,，所述底座上固定設(shè)有控制器,，所述首先伺服電機(jī)與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū),；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座,，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)。選用合適工具,，確保組裝質(zhì)量。舟山螺絲自動組裝機(jī)定制

組裝過程中,，實(shí)時(shí)監(jiān)控溫度濕度。舟山螺絲自動組裝機(jī)定制

第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,，同時(shí)吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住,，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運(yùn)動,，抵住壓塊，完成閥體的安裝,，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個(gè)模塊復(fù)位,，一個(gè)動作周期完成,。本實(shí)用新型揭示的一種浮動組裝機(jī)構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域,，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運(yùn)動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位,。舟山螺絲自動組裝機(jī)定制