每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032,,凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙,,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固,。本實用新型的成品組裝機使用時,首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,,然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵,,然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,,然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,,然后第三機械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,。其人性化設(shè)計,,充分考慮操作人員的使用習(xí)慣和工作舒適度。蘇州自動組裝機批發(fā)
鉚壓移動架通過兩根鉚壓導(dǎo)桿設(shè)置在鉚壓支架上,,鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接,,所述的鉚壓架設(shè)置在鉚壓移動架的后端,鉚壓架的后部規(guī)則排列設(shè)置有多個鉚壓頭,,且外殼與絕緣基座組裝支架位于鉚壓頭和鉚壓支架之間,。一種電子連接器組裝設(shè)備,包括機架及安裝在其上的插針組裝裝置,、轉(zhuǎn)移輸送裝置和外殼組裝裝置,;插針組裝裝置用于將插針裁切后直接與絕緣基座進行組裝;轉(zhuǎn)移輸送裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件輸送轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置上,,外殼組裝裝置用于將絕緣基座和插針的組裝件與外殼進行組裝,。溫州后蓋自動組裝機定做全自動組裝機的實時監(jiān)控系統(tǒng),,可全程記錄組裝過程,方便質(zhì)量追溯,。
將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),,通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作,具有工作可靠的優(yōu)點,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機構(gòu),,具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)具有以下優(yōu)點:1,、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端,,進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,,完成彈簧與閥芯套的組裝,,具有能夠?qū)椈蓽?zhǔn)確的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點;2,、通過送料氣缸帶動送料塊移動,,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點,。本文中所描述的具體實施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明,。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍,。
兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導(dǎo)向,使其朝下對準(zhǔn)拉鉚螺母04,。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,,設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,,分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步,、終擰緊,,通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后,由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料,。其結(jié)構(gòu)精巧,、實用性強,能夠提高組裝效率,,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定,。以上是本實用新型的推薦實施方式,,應(yīng)當(dāng)指出,對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,。全自動組裝機通過優(yōu)化的氣動系統(tǒng),,實現(xiàn)零部件的快速、穩(wěn)定抓取,。
本實用新型涉及單面磁性技術(shù)領(lǐng)域,,具體涉及一種自動單面磁性組裝機。背景技術(shù):單面磁鐵由磁鐵和鐵帽組成,。磁體被一側(cè)的凹形鐵板吸引,,該鐵板可以將磁力從磁體的后部傳遞到前部,從而增強前部磁力并屏蔽后部磁力,。單面磁體用于包裝和其他行業(yè),,與普通磁體相比,相同的磁力可以節(jié)省一半的磁體使用量,,降低產(chǎn)品成本。由于磁力的吸附作用,,目前單面磁體的組裝主要是手工完成,,重復(fù)性高,勞動強度高,,生產(chǎn)效率低,。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的是提供一種自動單面磁鐵組裝機,它具有單面磁鐵的自動組裝,,取代了手工組裝的方法,,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,,并保證了質(zhì)量優(yōu)勢,。它解決了目前單面磁體的組裝基本上是人工完成的問題。設(shè)備的高精度導(dǎo)軌,,保障機械臂移動平穩(wěn),、定位精確。南通后蓋自動組裝機生產(chǎn)效率
組裝過程穩(wěn)定,,減少振動,。蘇州自動組裝機批發(fā)
吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機相連接,,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè),;一第二振動送料器,,第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位,;一第二機械手,第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上,;一首先鉚壓裝置,,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸,;一第三振動送料器,,第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機械手,,第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上,;一第二鉚壓裝置,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸,;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi),;一第四機械手,第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上,。作為推薦,,所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,,固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置,。蘇州自動組裝機批發(fā)