然后對(duì)編碼器成品進(jìn)行打標(biāo)，然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,，這樣,，通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對(duì)編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝，并且吸塵裝置可以對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,，從而使得編碼器成品的組裝效率較高,。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1,、一首先振動(dòng)送料器2、一首先機(jī)械手3,、一吸塵裝置4,、一第二振動(dòng)送料器5、一第二機(jī)械手6,、一首先鉚壓裝置7,、一第三振動(dòng)送料器8、一第三機(jī)械手9,、一第二鉚壓裝置10,、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。設(shè)備搭載視覺識(shí)別系統(tǒng)，可自動(dòng)檢測(cè)零部件尺寸與位置,，確保組裝精度,。臺(tái)州全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實(shí)施例,，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理,，配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),，圖中的組件并未按比例繪制,，而類似的組件符號(hào)通常用來表示類似的組件。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,，提供了一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)?，F(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，如圖1-9所示,，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)螺母組裝機(jī),，包括底座1，所述底座1上通過減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,，所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,，所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接，所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,，所述底座1上固定設(shè)有控制器6,，所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,，所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8,；所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9，所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,，所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,，所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11，所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,，所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,，所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。無錫全自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)設(shè)備的高精度定位系統(tǒng),，保障各零部件準(zhǔn)確安裝到指定位置,。

對(duì)于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33,，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35,，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37,，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38,，所述凸形輪38位于第四伺服電機(jī)39的輸出端。通過第四伺服電機(jī)39能夠令環(huán)形料槽19抖動(dòng),，因此避免下料的時(shí)候堵住連接筒30,。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，

而后將電機(jī)從所述碳刷安裝組件處移動(dòng)至自動(dòng)下料組件處,；所述電機(jī)移動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；插線組件，用于移動(dòng)所述碳刷安裝組件處電機(jī)上的導(dǎo)線,；所述插線組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機(jī)上,；所述碳刷安裝組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；自動(dòng)下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機(jī),；所述自動(dòng)下料組件設(shè)置于所述機(jī)架上,；控制組件，用于控制各組件,；所述控制組件設(shè)置于所述機(jī)架上,，且分別與所述自動(dòng)送料組件、所述電機(jī)移動(dòng)組件,、所述插線組件,、所述碳刷安裝組件和所述自動(dòng)下料組件連接；電源,，用于為各組件供電,；所述電源設(shè)置于所述機(jī)架上，且分別與所述自動(dòng)送料組件,、所述電機(jī)移動(dòng)組件,、所述插線組件、所述碳刷安裝組件,、所述自動(dòng)下料組件和所述控制組件連接,。推薦地，所述自動(dòng)送料組件包括：振動(dòng)盤架,、振動(dòng)盤,、安裝底板、絲桿,、振動(dòng)器安裝板,、直線振動(dòng)器和料道，其中,，所述振動(dòng)盤架靠近所述機(jī)架設(shè)置,，所述振動(dòng)盤設(shè)置于所述振動(dòng)盤架上，所述安裝底板設(shè)置于所述機(jī)架上，所述絲桿首先端設(shè)置于所述安裝底板上而第二端支撐連接所述振動(dòng)器安裝板,，所述直線振動(dòng)器設(shè)置于所述振動(dòng)器安裝板上,，所述料道與所述直線振動(dòng)器連接。通過先進(jìn)的傳感技術(shù),，實(shí)時(shí)感知組裝過程中的異常情況,。

2、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備通常來講,，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備就是指用戶定制的,、非市場(chǎng)流通的自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，是由按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造出的單元設(shè)備組裝而成,，是根據(jù)客戶的用途需要,，開發(fā)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。不同類型客戶其工藝要求均不相同,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,，由于其產(chǎn)品的定制屬性。主要的應(yīng)用的行業(yè)有：1,、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝,；2、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝,；3,、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送；4,、物流行業(yè)的倉儲(chǔ)設(shè)施中應(yīng)用,；5、加工制造業(yè)裝配行業(yè)的應(yīng)用等,。全自動(dòng)組裝機(jī)支持多產(chǎn)品型號(hào)切換,，通過程序設(shè)定快速調(diào)整組裝工藝。衢州碟剎自動(dòng)組裝機(jī)定制

全自動(dòng)組裝機(jī)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能,，根據(jù)零部件公差自動(dòng)調(diào)整組裝參數(shù)。臺(tái)州全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備,。背景技術(shù)：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來實(shí)現(xiàn)成型,。插針是連接器中用來完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì),，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中,。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,，金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù)。電子連接器組裝過程時(shí)，需要先將多個(gè)插針分別插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中,，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,，組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí),，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),，然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便,，在沖壓的時(shí)候,，一般會(huì)保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起,，即為插針料帶,。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí),，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針,，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個(gè)可移動(dòng)的插針承載物中,，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝,。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：臺(tái)州全自動(dòng)組裝機(jī)按需定制