技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點,,本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下:一種全自動螺母組裝機,,包括底座,所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤,,所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接,,所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接,,所述首先伺服電機固定在所述底座上,所述底座上固定設(shè)有控制器,,所述首先伺服電機與所述控制器電性連接,,所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū);所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座,,所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機,。其柔性化生產(chǎn)能力,可滿足不同訂單的個性化組裝需求,。南通后蓋自動組裝機價格
自動組裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配,、卡扣、螺紋連接,、粘合,、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設(shè)備,。通常由人工處理(接觸,、整理、抓取、移動,、放置,、施力等)每一個零部件而實現(xiàn)的裝配,嚴格的講,,只能稱為人工裝配,。不需要由人工處理(接觸、整理,、抓取,、移動、放置等)零部件而完成的裝配,,可稱為自動裝配,。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列,、輸送,、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu),,為后續(xù)的機械手的抓取做準備,。2.抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置),。3.裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu),,如將工件壓入、夾合,、螺聯(lián),、卡入、粘合,、焊接,、鉚合、粘合,、焊接于上一零部件,。4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測,、尺寸檢測,、缺損檢測、功能檢測,、清料檢測,。5.工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu),。衢州零件自動組裝機價格其實時數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng),,將生產(chǎn)信息及時傳輸至管理終端,。
導向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,,所述首先升降氣缸設(shè)置于導向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪,;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導向滑塊上,,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪,。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架,、橫向直線模組、首先推板,、推拉氣缸,、第二推板、換位氣缸,、壓料組件和回料滑槽,,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,,首先推板上安裝有推拉氣缸,,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,,本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),,采取的機械爪抓取,,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,;雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,,效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu),,結(jié)構(gòu)緊湊,,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。
且首先端與所述振動盤連接而第二端與所述碳刷安裝組件連接。推薦地,,所述電機移動組件包括:導軌板,、擋塊、中間導向條,、連接條,、外側(cè)導向條、支撐塊,、支撐柱,、輪軸、皮帶輪,、皮帶,、驅(qū)動電機安裝板、驅(qū)動電機,、滾筒座,、滾筒、同步帶,、吸入接近開關(guān),、推出接近開關(guān)、電機固定座,、吸入組件,、推出組件和推動組件,其中,,所述導軌板具有相對的首先長側(cè)邊和第二長側(cè)邊以及相對的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊,,所述擋塊設(shè)置于所述導軌板的首先長側(cè)邊處而所述中間導向條設(shè)置于所述導軌板的第二長側(cè)邊處,所述連接條分別設(shè)置于所述導軌板的首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處且向外延伸超過所述中間導向條,,所述外側(cè)導向條兩端分別連接首先短側(cè)邊和第二短側(cè)邊處的所述連接條且與所述中間導向條相對,,所述支撐塊設(shè)置于所述導軌板底面且向外延伸與所述外側(cè)導向條底面連接,所述支撐柱底部支撐于所述機架上而頂部與所述支撐塊連接,,所述輪軸設(shè)置于所述連接條下方,,且兩端分別與所述導軌板和所述外側(cè)導向條連接,所述皮帶輪套設(shè)于所述輪軸上,,所述驅(qū)動電機安裝板固定于所述機架上,,所述驅(qū)動電機設(shè)置于所述驅(qū)動電機安裝板上,所述導軌板和所述外側(cè)導向條底面對應位置處分別設(shè)置有一個所述滾筒座,。全自動組裝機的防錯系統(tǒng),,可避免因零部件裝反而導致的生產(chǎn)錯誤。
全自動組裝機設(shè)備定制步驟:1.根據(jù)客戶需求進行評估,;2.提供可行性方案,;3.建模,、出圖;4.生產(chǎn),、加工,;5.組裝、調(diào)試,;6.驗收,。全自動組裝機設(shè)備定制注意事項在定制全自動組裝機設(shè)備時需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備,比如:提供功能需求及較為詳細的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,;方案的確認,;設(shè)備驗收等等。當然重要的是前期的設(shè)備需求,,溝通,,了解產(chǎn)品并提供方案。比如:自動化組裝設(shè)備,,產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計時送料方式,、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式,、包裝方式、場地限制等等,。因此,,供需雙方合作中應盡量做到多溝通,這樣才會得到更滿意的非標自動化解決方案,,生產(chǎn)出適合的全自動組裝機設(shè)備,寧波恒自達自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事非標自動化的生產(chǎn)廠家.全自動組裝機的自動檢測功能,,可在組裝后立即檢查產(chǎn)品質(zhì)量。臺州螺絲自動組裝機多少錢
設(shè)備的生產(chǎn)過程可追溯性管理,,詳細記錄每個組裝環(huán)節(jié),。南通后蓋自動組裝機價格
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,,所述的機械手包括設(shè)置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,,所述的平移架上設(shè)有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設(shè)有能夠夾持閥芯套的機械夾爪,。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,,此時閥芯套的的開口朝上設(shè)置,通過機械夾爪夾持閥芯套,,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端,。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的置料件二上設(shè)有送料塊以及帶動所述的送料塊往復移動的送料氣缸,,所述的送料塊位于所述的滑道的一側(cè)且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內(nèi),,具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,,所述的送料塊的內(nèi)側(cè)壁與所述的輸送導軌二的外端面平行且相貼近,。當送料塊推動彈簧時,送料塊的內(nèi)側(cè)壁能夠阻擋輸送導軌二的后續(xù)的彈簧滑入,。南通后蓋自動組裝機價格