自動(dòng)組裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣,、螺紋連接,、粘合,、鉚合,、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機(jī)械設(shè)備,。通常由人工處理（接觸、整理,、抓取,、移動(dòng)、放置,、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配,，嚴(yán)格的講，只能稱為人工裝配,。不需要由人工處理（接觸,、整理、抓取,、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配,，可稱為自動(dòng)裝配,。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。1.零部件定向排列,、輸送,、擒縱系統(tǒng)將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備,。2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）,。3.裝配工作機(jī)構(gòu)指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu),，如將工件壓入、夾合,、螺聯(lián),、卡入,、粘合、焊接,、鉚合,、粘合、焊接于上一零部件,。4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè),，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè),、缺損檢測(cè),、功能檢測(cè)、清料檢測(cè),。5.工件的取出機(jī)構(gòu)用來(lái)將裝配好的合格部件,、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。設(shè)備的高精度導(dǎo)軌,，保障機(jī)械臂移動(dòng)平穩(wěn),、定位精確。南京碟剎自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

   所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),，這樣,，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng)，所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接,，所述滑軌與所述首先固定板連接,，所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上，所述第二固定板固定于所述滑軌上,，這樣,，所述隨動(dòng)塊可通過(guò)所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng)，所述固定塊固定于所述第二固定板上,，所述吸頭與所述固定塊連接,，所述定位塊與所述吸頭連接，所述壓塊固定于所述吸頭頂部,，所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間,，所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間，所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間,，所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上,，這樣，所述首先平面軸承,、第二平面軸承,、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時(shí)以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)保證一定范圍的浮動(dòng)量，所述所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二固定板上，所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接,，這樣,，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置進(jìn)行取料，所述送料裝置固定于所述底座上,，所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上,，所述安裝座固定于所述底座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上,，所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接,。衢州螺絲自動(dòng)組裝機(jī)定制全自動(dòng)組裝機(jī)可與 MES 系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的信息化管理,。

首先振動(dòng)送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,，首先機(jī)械手3用于將首先振動(dòng)送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401,、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過(guò)管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對(duì)設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),，這樣,，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時(shí)，吹氣噴嘴401對(duì)編碼器主體進(jìn)行吹氣,，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過(guò)吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵,。

旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配,，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過(guò)將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi),，經(jīng)過(guò)連接機(jī)構(gòu)，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過(guò)組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),，經(jīng)過(guò)漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時(shí)，通過(guò)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過(guò)第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間,。全自動(dòng)組裝機(jī)的防錯(cuò)系統(tǒng)，可避免因零部件裝反而導(dǎo)致的生產(chǎn)錯(cuò)誤,。

另外,，在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于減摩限位機(jī)構(gòu)2來(lái)說(shuō),，所述減摩限位機(jī)構(gòu)2包括安裝于底座1上的滑輪20,，所述滑輪20與所述轉(zhuǎn)盤(pán)3相接觸，所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上位于所述滑輪20的兩側(cè)固定設(shè)有限位軌道21,，所述滑輪20位于所述限位軌道21內(nèi),。通過(guò)設(shè)置減摩限位機(jī)構(gòu)2，能夠使得轉(zhuǎn)盤(pán)3與底座1之間的摩擦力減少,，同時(shí)能夠避免轉(zhuǎn)盤(pán)移動(dòng)位置,。另外，在一個(gè)實(shí)施例中,，對(duì)于組裝下料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),，所述組裝下料機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)22，所述第三伺服電機(jī)22的輸出端設(shè)有電機(jī)軸23,，所述電機(jī)軸23遠(yuǎn)離所述第三伺服電機(jī)22的一端固定設(shè)有首先齒輪24,，所述首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25，所述第二齒輪25的直徑小于所述首先齒輪24,。設(shè)備的高精度夾具,，能穩(wěn)定固定工件，保障組裝質(zhì)量,。湖州工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

設(shè)備的柔性抓取裝置,，可適應(yīng)不同形狀、材質(zhì)的零部件,。南京碟剎自動(dòng)組裝機(jī)按需定制

自動(dòng)組裝機(jī)特點(diǎn):廠家提供快速發(fā)貨,；廠家提供網(wǎng)絡(luò)銷售，減少中間商價(jià)格優(yōu)惠,；硬銘工藝使用較久,；表面硬銘處理、光滑不宜有毛刺,，流程簡(jiǎn)單通俗易懂,，新手也能快速上手；提高生產(chǎn)效益,，節(jié)約生產(chǎn)成本,，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。多部件組裝機(jī)：產(chǎn)品底部安裝磁鐵，產(chǎn)品的三個(gè)凹槽內(nèi)涂上黃油,、凹槽內(nèi)放置鋼珠鋼珠擠壓到位,、鋼珠數(shù)量檢測(cè)、安裝鋼球蓋片,、放置蓋片,，產(chǎn)品擺盤(pán)。異性螺絲組裝機(jī)：全自動(dòng)多功能組裝機(jī)一二工位螺絲組裝功能：兩款及以上不同產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行組裝,。南京碟剎自動(dòng)組裝機(jī)按需定制