軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人,、焊接電源,、焊***送絲機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī),、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接,。焊接的現(xiàn)對位置精度很高,。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),,其他工位可拆裝工件,,極大的提高了效率,。技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)軸直徑:Ф10-50mm,長度300-900mm,,焊接速度3-5mm/s,,焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊,變位機(jī)回轉(zhuǎn),,變位精度達(dá),。***應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,,適用于電力,、電氣、機(jī)械,、汽車等行業(yè),。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大,,產(chǎn)品的一致性差,,生產(chǎn)效率低,*為2-3件/小時(shí),。采用自動(dòng)焊接工作站后,,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí),焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高,。軸類焊接機(jī)器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上,。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源,、自動(dòng)送釘機(jī),、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊***、變位機(jī),、工裝夾具,、自動(dòng)換***裝置、自動(dòng)檢測軟件,、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,。柏鄉(xiāng)品質(zhì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹
當(dāng)機(jī)器人把焊***送到某些位置,,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題,。焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)編輯一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu),。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,,有無異常報(bào)警,。2.氣體流量是否正常。3.焊***安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,。(禁止關(guān)閉焊***安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常,。5.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序,每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸,。2.檢查TCP的精度,。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確,。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng),。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊***噴嘴處雜質(zhì),,以免堵塞水循環(huán),。8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,,壓絲輪,,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂,。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊***安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,,以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護(hù)1.潤滑機(jī)器人各軸,。其中1—6軸加白色的潤滑油,。油號86E006。,。油號:86K007,。油號:86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清***裝置,,加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油,。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,。巨鹿多功能焊接機(jī)器人銷售廠工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,。
保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,,焊縫美觀,,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄露,。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),,工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求,。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊,。該工作站還***用于電力、電氣,、機(jī)械,、汽車等行業(yè)。不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,,密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備,。該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組,、水冷卻機(jī)組,、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī),、工裝夾具,、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,,通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具,,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接。軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的**設(shè)備,,推出了一套**的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站,。
運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。焊接機(jī)器人特點(diǎn)編輯點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高,。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人**早只能用于點(diǎn)焊的原因,。點(diǎn)焊用機(jī)器人不*要有足夠的負(fù)載能力,,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),,定位要準(zhǔn)確,,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率,。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了,。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,,電能損耗大,,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),,電纜的損壞較快,。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗,。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求,。新的重型機(jī)器人增加了可在,。這對電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求,。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)編輯由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面,、空間狹窄的環(huán)境下工作,為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,??s短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。
一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,,用于電弧焊、切割或噴涂,。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的,。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名,。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部),難以倒掛工作,。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人),,已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題,,從而得到普遍的重視,。這種結(jié)構(gòu)不*適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人,。上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),,故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前,,對于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī),,而80年代后期以來,各國先后改用交流伺服電機(jī),。由于交流電機(jī)沒有碳刷,,動(dòng)特性好,使新型機(jī)器人不*事故率低,,而且免維修時(shí)間大為增長,,加(減)速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的**高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上,,定位準(zhǔn)確,,振動(dòng)小。同時(shí),,機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法,,使之具有自行優(yōu)化路徑的功能。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能,。內(nèi)丘自動(dòng)化焊接機(jī)器人制品價(jià)格
這對電機(jī)的性能,,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。柏鄉(xiāng)品質(zhì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹
氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級沖程,。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗,如圖4所示,。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置,。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié),。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的,,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程,、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,,焊鉗一邊張開,,機(jī)器人就可以一邊位移,,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng);2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度,,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間,。3)焊鉗閉合加壓時(shí),,不*壓力大小可以調(diào)節(jié),,而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,,減少撞擊變形和噪聲。點(diǎn)焊機(jī)器人FANUCR-2000iB焊接機(jī)器人焊接應(yīng)用編輯焊接機(jī)器人工作站(單元)如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位,,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,,這種系統(tǒng)既是**簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中,,更多的工件在焊接時(shí)需要變位,,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,。柏鄉(xiāng)品質(zhì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹
河北恒啟自動(dòng)化設(shè)備銷售有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),,在河南省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,,但不會(huì)讓我們止步,,殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,,勇于進(jìn)取的無限潛力,河北恒啟自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,,回首過去,,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,,我們更要明確自己的不足,,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,,激流勇進(jìn),,以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來,!