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柏鄉(xiāng)品質(zhì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-28

    軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源,、焊***送絲機(jī)構(gòu),、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高,。由于采用雙工位變位機(jī),,焊接的同時(shí),,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率,。技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)軸直徑:Ф10-50mm,,長(zhǎng)度300-900mm,焊接速度3-5mm/s,,焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊,,變位機(jī)回轉(zhuǎn),變位精度達(dá),。***應(yīng)用于高質(zhì)量,、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力,、電氣,、機(jī)械、汽車等行業(yè),。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,,工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大,產(chǎn)品的一致性差,,生產(chǎn)效率低,,*為2-3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后,,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí),,焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上,。該工作站主要由機(jī)器人,、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī),、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊***,、變位機(jī)、工裝夾具,、自動(dòng)換***裝置,、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),,定位要準(zhǔn)確,。柏鄉(xiāng)品質(zhì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹

    當(dāng)機(jī)器人把焊***送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題,。焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)編輯一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,,送絲導(dǎo)管是否損壞,,有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常,。3.焊***安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,。(禁止關(guān)閉焊***安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,,每班交接后運(yùn)行)二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸,。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位,。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確,。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng),。7.清理焊***噴嘴處雜質(zhì),,以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),,包括送絲輪,,壓絲輪,導(dǎo)絲管,。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂,。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊***安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,,以及外部急停按鈕是否正常,。三.月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油,。油號(hào)86E006,。。油號(hào):86K007,。油號(hào):86K0044.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油,。(少量黃油即可)5.清理清***裝置,加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油,。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī),。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位。巨鹿多功能焊接機(jī)器人銷售廠工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),,具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

    保證產(chǎn)品焊接后不變形,,通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),,保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好,焊縫美觀,,特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室,,焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具,,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接,。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī),工作站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求,。焊接速度3-10mm/s,,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊,。該工作站還***用于電力,、電氣、機(jī)械,、汽車等行業(yè),。不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大,密封性要求高的箱體類工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備,。該加工設(shè)備是由機(jī)器人,、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組,、激光掃描跟蹤系統(tǒng),、柔性變位機(jī)、工裝夾具,、安全護(hù)欄,、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具,,可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接,。軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬(wàn)能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的**設(shè)備,推出了一套**的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站,。

    運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡,。焊接機(jī)器人特點(diǎn)編輯點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,,這也是機(jī)器人**早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不*要有足夠的負(fù)載能力,,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,,提高工作效率,。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式,。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),,電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接,;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),,電纜的損壞較快。因此,,目前逐漸增多采用一體式焊鉗,。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人,。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求,。新的重型機(jī)器人增加了可在。這對(duì)電機(jī)的性能,,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求,。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)編輯由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作,,為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息,。縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,,減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。

    一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,,用于電弧焊,、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的,。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊,。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部),,難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人),已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部,、背部及底部,,又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題,從而得到普遍的重視,。這種結(jié)構(gòu)不*適合于輕型也適合于重型機(jī)器人,。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人(負(fù)載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),,故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動(dòng),。在80年代中期以前,對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī),,而80年代后期以來(lái),,各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷,,動(dòng)特性好,,使新型機(jī)器人不*事故率低,而且免維修時(shí)間大為增長(zhǎng),,加(減)速度也快,。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的**高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上,定位準(zhǔn)確,,振動(dòng)小,。同時(shí),機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法,,使之具有自行優(yōu)化路徑的功能,。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。內(nèi)丘自動(dòng)化焊接機(jī)器人制品價(jià)格

這對(duì)電機(jī)的性能,,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求,。柏鄉(xiāng)品質(zhì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹

    氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗,,如圖4所示。焊鉗的張開(kāi)和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),,碼盤反饋,,使這種焊鉗的張開(kāi)度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn):1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,,因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人精確控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程,、焊鉗就可以開(kāi)始閉合,;而焊完一點(diǎn)后,,焊鉗一邊張開(kāi),機(jī)器人就可以一邊位移,,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng),;2)焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度,,以節(jié)省焊鉗開(kāi)度,,以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。3)焊鉗閉合加壓時(shí),,不*壓力大小可以調(diào)節(jié),,而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲,。點(diǎn)焊機(jī)器人FANUCR-2000iB焊接機(jī)器人焊接應(yīng)用編輯焊接機(jī)器人工作站(單元)如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位,,就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上,這種系統(tǒng)既是**簡(jiǎn)單不過(guò)的了,。但在實(shí)際生產(chǎn)中,,更多的工件在焊接時(shí)需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接,。對(duì)于這種情況,。柏鄉(xiāng)品質(zhì)焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹

河北恒啟自動(dòng)化設(shè)備銷售有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在河南省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,,成績(jī)讓我們喜悅,,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,,和諧溫馨的工作環(huán)境,,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,,河北恒啟自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),,回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,,要不畏困難,,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,,共同走向輝煌回來(lái),!

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