三菱伺服電機(jī)編碼器的安裝

一,、工作內(nèi)容
1,、 這項(xiàng)技術(shù)適用于對德國西門子伺服電機(jī)（型號為1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）內(nèi)置編碼器損壞后的安裝,、調(diào)試,，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020, 絕對值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。
2,、 使用工具 公制內(nèi)六方扳手一套,，自制專用工具一個，十字改錐及一字改錐各一把,，梅花改錐6件套,。
3、 可解決的問題 對有故障的西門子伺服電機(jī)進(jìn)行修理或更換損壞的伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器,，做到修舊利廢,，節(jié)約維修費(fèi)用三菱伺服電機(jī)。
二,、操作方法
1,、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別
在數(shù)控機(jī)床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電機(jī)兩種,。當(dāng)電機(jī)定子,、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時,，我們都需要對編碼器拆卸 進(jìn)行修理或更換,。對主軸電機(jī)來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了,，不需要調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度及位置,。但對伺服電機(jī) 來說，則必須按照編碼器的安裝要求,，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟,。只要安裝過程中出一點(diǎn)差錯，就會出現(xiàn)編碼器方面的報警而不能起動機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故,，導(dǎo)致電機(jī)報廢 或機(jī)械部件損壞,。因此正確安裝非常重要,三菱觸摸屏。
2,、該項(xiàng)技術(shù)的操作步驟
2.1拆卸損壞的編碼器
關(guān)掉機(jī)床電源,，解掉伺服電機(jī)的電源電纜及反饋電纜,，把電機(jī)從機(jī)床上拆下來放到工作臺案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓,，打開端蓋，先卸下編碼器 蓋,，拔下編碼器上的插接電纜,，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓,，然后用自制專用工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出 來,。這樣第一步工作即告完成。
2.2.1先安裝支持盤
不同型號的電機(jī),，其支持盤的外形也不一樣,，如圖2和圖3，這由購買的備件提供,。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端,。注意事項(xiàng)：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm,三菱變頻器。
2.2.2調(diào)整電機(jī)軸
依據(jù)電機(jī)的型號,，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,，把電機(jī)軸上的標(biāo)記調(diào)整到如圖4中箭頭所示位置，即標(biāo)記要和安裝支持盤的孔保持一致,。
2.2.3調(diào)整編碼器
揭掉編碼器蓋,，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標(biāo)記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合,；對EQN1325.001來說,，把編碼器內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合，如圖5所示
2.2.4安裝編碼器到電機(jī)軸上
把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機(jī)軸輕輕地推上去,，確保電纜出口位于正確的位置上,，如圖

　　1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機(jī)，其安裝支持盤的螺孔必須要位于支持盤上的長孔中間,，對于1FT603-604和1FK604電機(jī)來說,，安裝支持盤的螺孔必須要位于支持盤的焊接區(qū)域中間。其調(diào)整角度范圍如圖7
2.2.5固定編碼器
--對ERN1387.001/020編碼器來說,，用M5*50螺栓穿過中心孔將其固定
--對EQN1325.001編碼器來說,，用M5*70螺栓穿過中心孔將其固定
注意固定時用力要適當(dāng)，防止編碼器旋轉(zhuǎn),。然后安上固定支持盤的2條螺絲,，把電源線插頭插上，蓋上金屬外殼,，保證電源線順利地放在外殼的槽內(nèi),，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸,，安上固定外殼的螺絲。
2.2.6試驗(yàn)電機(jī)
編碼器安裝好后,，裝上電機(jī)端蓋,，在工作臺案上連接好電機(jī)的動力電纜和反饋電纜，先進(jìn)行電機(jī)的空載試驗(yàn),。給機(jī)床送電,，待機(jī)床起動方式組就緒后，可點(diǎn)動試驗(yàn)電 機(jī),，如果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動無報警,、無飛車現(xiàn)象，說明編碼器安裝成功,。否則還需拆下重新進(jìn)行安裝,，若直接在機(jī)床上試車如果出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，將會嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床的 機(jī)械部分,三菱可編程控制器,。
2.2.7將電機(jī)安裝到機(jī)床上
電機(jī)空載試驗(yàn)好后,，即可將其安裝到機(jī)床上，然后再通電試車,，檢驗(yàn)其運(yùn)動性能,，通過參數(shù)觀察電機(jī)電流和負(fù)荷情況，了解電機(jī)所帶軸的運(yùn)動情況,，并根據(jù)需要隨時進(jìn)行調(diào)整,。
3.操作中容易出現(xiàn)的錯誤及應(yīng)注意的問題
第一、 安裝支持盤時要確保支持盤面和編碼器的底面保持平行,并注意其間距及公差范圍,。否則在旋轉(zhuǎn)過程中容易損壞支持盤或編碼器軸,。
第二、 要注意電機(jī)軸上的標(biāo)記,，如圖4,，這個標(biāo)記隨電機(jī)型號不同，其所處的方向亦不一樣,。例如我在修理1FT608電機(jī)時,，一開始沒有認(rèn)識到這個標(biāo)記的重要性，沒細(xì)看電機(jī)軸上的的標(biāo)記,，結(jié)果裝上后試驗(yàn)電機(jī)時出現(xiàn)飛車現(xiàn)象,，馬上壓下急停開關(guān)緊急停車，才沒有造成電機(jī)的損壞,。
第三,、要注意編碼器上的標(biāo)記，對ERN1387.001/020編碼器來說,，玻璃盤和電路板上的標(biāo)記較清楚,，也容易調(diào)整,。而對編碼器 EQN1325.001來說，齒輪上的標(biāo)記是一個小黑點(diǎn),，如果將標(biāo)記對偏后將出現(xiàn)報警或飛車,，飛車現(xiàn)象導(dǎo)致的后果較嚴(yán)重，必須引起足夠的重視,。常見的報警 內(nèi)容有：
第四,，電機(jī)在拆卸、搬動過程中,，要輕拿輕放，防止碰撞,，特別是編碼器部位絕對不能用錘敲擊,，否則很容易損壞編碼器內(nèi)部的光學(xué)元件和電機(jī)的抱閘裝置,三菱伺服驅(qū)動器。
第五,，如果是垂直軸電機(jī),，其內(nèi)部有抱閘裝置，無法用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,。這樣在調(diào)整軸上的標(biāo)記之前還需要給抱閘電源端子上通一個24V直流電源,，并注意極性，使抱閘裝置松開,。若電源極性接反,，抱閘裝置將不能松開。
4.如何掌握這項(xiàng)技能
首先,，要了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)及工作原理,，了解伺服電機(jī)的作用和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。第二,，要了*的性能,，是增量型還是絕對值型。對報警內(nèi)容要有足夠的認(rèn)識與理解,，當(dāng)遇到機(jī)床報警時,，可根據(jù)報警分析故障所在。第三,，安裝過程中手法要穩(wěn),、準(zhǔn)、輕,，使編碼器能夠正確地安裝到合適的位置,。