減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng),、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛,。


       今天小編就和大家來(lái)聊聊弄清這5點(diǎn)，就知道減速機(jī)廠家可靠否這個(gè)話題,，下面就和小編一起來(lái)看看具體的吧,。


       1.漏油 


       不管什么減速機(jī),，這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,，涉及到油封品牌,、油封裝配、軸的加工工藝,、使用方法等等,，而且漏油還分真漏油和假漏油。 


        所謂假漏油,，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn),。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,，壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,，可能是一開(kāi)始就漏了,，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),，這一般是油封壽命問(wèn)題（使用不當(dāng)除外）,。 


       很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒(méi)錯(cuò),，確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上,，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟,，或者是使用了比較一般的油封,。但是，必須要說(shuō)的是,，這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性,，這鍋咱不背，就是進(jìn)口減速機(jī),，品牌咱就不說(shuō)了,，還不是一家，我也測(cè)過(guò)漏油的,。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題,。至于廠家是怎么解釋的就不知道了。所以不是進(jìn)口的不漏油,，只是概率小,，你不知道而已。 

       2.精度 


       這里包括了兩種,，一種角傳動(dòng)精度,，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度,；另一種是重復(fù)定位精度,，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度,。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備,，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣,。 


       對(duì)于新減速機(jī)來(lái)說(shuō),，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的,，但是最大的問(wèn)題是一致性和穩(wěn)定的,。可能大部分廠家一開(kāi)始精度都達(dá)標(biāo),，但幾個(gè)月后,，要么精度跳上跳下，要么直接是越來(lái)越差,。 


       重復(fù)定位精度也如此,，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒(méi)什么問(wèn)題，但是時(shí)間長(zhǎng)了,，如何保持住就很難了,。 

       3.發(fā)熱 


       這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn),。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān),。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過(guò)大,，減速機(jī)的精度就差，而采用微過(guò)盈的方式,，精度就會(huì)提高,，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。RV上,，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒(méi)有那么明顯,，而同樣是諧波減速機(jī)，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了,。別的不說(shuō),，諧波里面，HD是唯一一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號(hào)絕不是浪得虛名,。 


       當(dāng)然,，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂,、跟裝配有關(guān),，油脂的好壞，裝配的能力都會(huì)有明顯的影響,。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝,，這就看各個(gè)機(jī)器人廠家的技術(shù)能力了。 


       4.壽命 


       壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽最多的點(diǎn),。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。 


       其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,，一般來(lái)說(shuō),，軸承是最先壞的，特別是諧波,，RV的話,，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。 


       很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好,。這個(gè)我得說(shuō)兩句公道話,，這又得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命,；但是呢,，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,，你也不能保證100%能達(dá)到壽命,。原因是，在諧波行業(yè),，軸承是存在一定概率的提前磨損的,，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō),，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸,，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來(lái),。而這個(gè)時(shí)候,，到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶問(wèn)題，這其實(shí)就有灰色地帶,，會(huì)扯皮的地方,。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異,。你要去問(wèn)廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來(lái),，或者也不敢正面答你,，一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率,。那這個(gè)統(tǒng)計(jì)值怎么來(lái)的呢,，那誰(shuí)有這么大的樣本可以統(tǒng)計(jì)呢，你懂的,。 


       提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了,，如果前面研發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)概率,，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大,。很多人鼓吹國(guó)產(chǎn)減速機(jī)迎來(lái)了春天,，我卻覺(jué)得很多人是在出產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)定時(shí)炸彈，哪一天被引爆,，那可就山崩地裂了,。 


       5.傳動(dòng)效率 


       其實(shí)這跟前面講的精度、發(fā)熱,、油脂等都有關(guān)系,。傳動(dòng)效率也是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率也是需要專(zhuān)業(yè)設(shè)備的,，客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù),。但是，做橫向?qū)Ρ仁强梢缘�,。發(fā)熱就是最直觀的一個(gè)對(duì)比方式,，初中知識(shí)告訴我們，能量是守恒的,，發(fā)熱大了,，代表電機(jī)更多的功率被用來(lái)消除摩擦了，那輸出功率自然就少了,。輸出功率少了,，負(fù)載能力自然就弱，就沒(méi)力,，加速度自然就小,，節(jié)拍自然就慢了,。 

       相信通過(guò)上文的介紹,，相信大家對(duì)弄清這5點(diǎn)，就知道減速機(jī)廠家可靠否也有了一定的了解，小編建議：關(guān)于不同廠家的主要差距主要就是以上這些內(nèi)容了,，至于實(shí)際怎么測(cè),，怎么建立合理評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，那各有各的方法,，各有各的道理,，測(cè)試方法都是得靠自己摸索。希望上文給您帶來(lái)幫助,。更多減速機(jī)相關(guān)資訊敬請(qǐng)的呢兩個(gè)我司官網(wǎng)進(jìn)行查看或來(lái)電咨詢,。