近日,來自韓國研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng),巧妙結(jié)合了IMU技術(shù)和深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN),,旨在深入研究并有效預(yù)測青少年特發(fā)性脊柱側(cè)彎(AIS)的進(jìn)展,。科研團(tuán)隊(duì)將IMU傳感器固定在患者的髖部和膝部,,以監(jiān)測并記錄行走時(shí)的髖膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),。測試結(jié)果表明,深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)合多平面髖膝關(guān)節(jié)循環(huán)圖譜和臨床因素,,在預(yù)測脊柱側(cè)彎進(jìn)展方面表現(xiàn)優(yōu)異,,其準(zhǔn)確率***優(yōu)于傳統(tǒng)的訓(xùn)練方式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,,無論脊柱側(cè)彎的程度如何,,尤其是在復(fù)雜情況下,IMU傳感器與DCNN相結(jié)合能夠清晰地顯示出脊柱側(cè)彎的發(fā)展趨勢(shì),,揭示了運(yùn)動(dòng)參數(shù)與脊柱側(cè)彎進(jìn)展之間的關(guān)聯(lián),。這也證明IMU在評(píng)估和預(yù)測青少年特發(fā)性脊柱側(cè)彎進(jìn)展方面扮演著關(guān)鍵角色,為研發(fā)更為精細(xì)有效的治療方案提供支持,。Xsens IMU 支持多傳感器融合與自定義參數(shù)配置,,幫助用戶快速構(gòu)建高精度定位與運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。江蘇掃地機(jī)器人傳感器推薦
隨著加拿大老年人口的增加,,對(duì)于高質(zhì)量居家養(yǎng)老服務(wù)的需求日益增長,。加拿大的科學(xué)家讓超寬帶(UWB)技術(shù)和慣性測量單元(IMU)傳感器來自動(dòng)識(shí)別老年人在家中進(jìn)行的日常活動(dòng),。研究人員在一個(gè)模擬的公寓環(huán)境中布置了UWB系統(tǒng),,包括安裝在墻壁上的定位錨點(diǎn)和佩戴在受試者手腕或胸前的標(biāo)簽。結(jié)果證實(shí)佩戴在手腕上的標(biāo)簽比胸前標(biāo)簽的表現(xiàn)更佳,,特別是在使用更多定位錨點(diǎn)時(shí),,系統(tǒng)的準(zhǔn)確率顯著提高。該研究表明,,在智能家居環(huán)境中,,結(jié)合UWB和IMU傳感器的數(shù)據(jù)可以顯著提高活動(dòng)識(shí)別的準(zhǔn)確性。這一成果為遠(yuǎn)程監(jiān)測老年人提供了強(qiáng)有力的支持,,并有望促進(jìn)室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展,,為老年人提供更精細(xì)且保護(hù)隱私的居家照護(hù)解決方案。上海國產(chǎn)慣性傳感器推薦IMU傳感器可捕捉患者關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié),,通過 AI 算法生成三維步態(tài)報(bào)告,,適用于術(shù)后恢復(fù)與運(yùn)動(dòng)損傷評(píng)估。
在互動(dòng)娛樂領(lǐng)域,,IMU 是體驗(yàn)的 “沉浸催化劑”,。它通過捕捉人體動(dòng)作和環(huán)境變化,打造虛實(shí)融合的娛樂場景。例如,,在 VR 游戲中,,IMU 可檢測玩家的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和身體移動(dòng),同步調(diào)整虛擬世界的視角和角色動(dòng)作,;在游戲中,配合座椅振動(dòng)反饋,,玩家身體的每一次前傾或側(cè)轉(zhuǎn)都會(huì)觸發(fā)場景中的光影變化,,增強(qiáng)代入感,。在體感舞蹈游戲中,,IMU 可識(shí)別玩家的舞蹈姿勢(shì),實(shí)時(shí)評(píng)分并生成個(gè)性化訓(xùn)練計(jì)劃,;針對(duì)街舞愛好者,,系統(tǒng)能精細(xì)捕捉關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,對(duì)比專業(yè)舞者動(dòng)作庫,,提供肌肉發(fā)力點(diǎn)的優(yōu)化建議,。此外,,IMU 還能用于互動(dòng)表演,如通過手勢(shì)控制舞臺(tái)燈光和音效,,增強(qiáng)觀眾參與感,;在沉浸式劇場中,觀眾佩戴的 IMU 設(shè)備可感知其行走路線,,觸發(fā)對(duì)應(yīng)區(qū)域的劇情互動(dòng),實(shí)現(xiàn) “千人千面” 的個(gè)性化敘事體驗(yàn),。
日本研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種創(chuàng)新的進(jìn)食速度監(jiān)測系統(tǒng),,巧妙融合IMU技術(shù),,旨在深入研究并有效評(píng)估個(gè)體在自由生活環(huán)境下的進(jìn)食習(xí)慣,。實(shí)驗(yàn)中,科研團(tuán)隊(duì)把IMU傳感器固定在受試者佩戴的腕帶中,,以監(jiān)測并記錄進(jìn)食手腕時(shí)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),。通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),無論在自由生活的環(huán)境還是測試環(huán)境,,IMU腕帶能保持較高的監(jiān)測精度,,并能區(qū)分不同的進(jìn)食動(dòng)作,,如咀嚼和吞咽,從而量化進(jìn)食速度,。實(shí)驗(yàn)表明,,無論進(jìn)食環(huán)境如何,,IMU腕帶都能保持較高的監(jiān)測精度,。這一發(fā)現(xiàn)強(qiáng)調(diào)了IMU在飲食監(jiān)測中的重要作用,并為開發(fā)更為有效的飲食干預(yù)方案提供了強(qiáng)有力的支持,。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測貨物傾斜、振動(dòng)與位移,,IMU 傳感器可記錄運(yùn)輸過程中的異常沖擊,助力物流企業(yè)優(yōu)化包裝方案,。
在航空航天領(lǐng)域,,IMU 是飛行器的 “數(shù)字平衡器”,。它能實(shí)時(shí)監(jiān)測飛機(jī)、衛(wèi)星或?qū)椀募铀俣群徒撬俣?,為飛行控制系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。例如,,在飛機(jī)起降時(shí),,IMU 可檢測氣流擾動(dòng)對(duì)機(jī)身的影響,,輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)調(diào)整襟翼和發(fā)動(dòng)機(jī)推力,,確保平穩(wěn)飛行,。在衛(wèi)星姿態(tài)控制中,,IMU 通過測量旋轉(zhuǎn)速率,幫助衛(wèi)星調(diào)整太陽能板方向或天線指向,。此外,IMU 還能與星敏感器,、GPS 等設(shè)備協(xié)同工作,,實(shí)現(xiàn)航天器的高精度導(dǎo)航。隨著商業(yè)航天的發(fā)展,,IMU 的小型化和低功耗特性將推動(dòng)火箭回收,、深空探測等技術(shù)的進(jìn)步。IMU傳感器可以通過螺絲固定,、粘貼或嵌入到設(shè)備中,,具體安裝方式取決于應(yīng)用需求和設(shè)備設(shè)計(jì)。上海9軸慣性傳感器推薦
角度傳感器的響應(yīng)時(shí)間通常是多長,?江蘇掃地機(jī)器人傳感器推薦
人類正在加快讓機(jī)器學(xué)習(xí)自己的技能和智能,,機(jī)器人正在變得日益智能,與人類的協(xié)作程度更高,,但人形機(jī)器人在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)仍然面臨著巨大困難。要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人穩(wěn)健的雙足運(yùn)動(dòng),必須要建立一套完整的系統(tǒng)解決動(dòng)態(tài)一致的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,、反饋控制和狀態(tài)估計(jì)等問題,。來自德國的Mihaela Popescu團(tuán)隊(duì)利用運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行全身控制,,通過人形機(jī)器人RH5的深蹲和單腿平衡實(shí)驗(yàn),,將高頻外部運(yùn)動(dòng)捕捉反饋與基于內(nèi)部傳感器測量的本體感覺狀態(tài)估計(jì)方法進(jìn)行了比較。本體感覺狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)由IMU傳感器,、關(guān)節(jié)編碼器和足部接觸傳感器組成,。外部運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)由3臺(tái)連接到計(jì)算機(jī)的攝像機(jī)組成,用于跟蹤機(jī)器人IMU框架上的反射標(biāo)記,,為全身控制器提供準(zhǔn)確快速的狀態(tài)反饋,,并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù),檢索人形浮動(dòng)基的姿態(tài),,與基于IMU數(shù)據(jù)的本體感覺狀態(tài)估計(jì)方法進(jìn)行直接比較,。江蘇掃地機(jī)器人傳感器推薦