模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅(qū)動和電驅(qū)動結(jié)合的方式，實現(xiàn)多軸方向上的運動標(biāo)準(zhǔn)化模式,，通過即插即用的形式出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中,。在自動化生產(chǎn)線上,，通過把搭建好的模塊化的抓取平臺中增加,、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài),，而不需要對生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的整改,，便可以滿足多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的要求,。這種系統(tǒng)的基礎(chǔ)是以帶導(dǎo)向裝置的驅(qū)動器（氣/電驅(qū)動）,，帶有公共的接口界面,。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺符合現(xiàn)代對智能化流水線技術(shù)的要求，是以后很長時間內(nèi)的發(fā)展重點,。在一定條件下,，可使氣動裝置有自保持能力。固定氣動配件銷售服務(wù)電話

過去,，人們總認(rèn)為氣動驅(qū)動中的壓縮空氣的成本是非常低廉的,，甚至是的，其實不然,?？諝鈮嚎s機(jī)所消耗的電能，只有19%左右的能量轉(zhuǎn)化為壓縮空氣,，剩下的大部分能量都以熱能形式耗散,。為了避免浪費，在氣動元件的開發(fā),、系統(tǒng)的設(shè)計上,，開始注重有效耗氣指標(biāo)，減少壓縮空氣的浪費,。很多生產(chǎn)氣動元件的跨國企業(yè)都開始開發(fā)新型氣動節(jié)能產(chǎn)品,，如節(jié)能氣缸、閥島等,。此外,，還有怎樣設(shè)計更加合理的氣動元件，來減小它們的泄露和過早的失效漏氣,，如何提高壓縮氣體的質(zhì)量與設(shè)計更加節(jié)省耗氣的氣動系統(tǒng)等,。以后氣動元件的開發(fā)和系統(tǒng)的設(shè)計都將圍繞著氣動節(jié)能技術(shù)展開。固定氣動配件銷售服務(wù)電話壓縮空氣可集中供應(yīng),，遠(yuǎn)距離輸送,。

氣源處理組合件，國內(nèi)外大多采用了積木式的砌塊結(jié)構(gòu),，不只尺寸緊湊,，而且結(jié)合、維修都很方便。執(zhí)行元件的定位精度提高,，剛度增加,，活塞桿不回轉(zhuǎn)，使用更方便.為了提高氣缸的定位精度,，附帶制動機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應(yīng)用越來越普遍,。帶伺服系統(tǒng)的氣缸，即使供氣壓力和所負(fù)的載荷變化,，仍可獲得±0.1mm的定位精度,。在國際展覽會上，各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多,，這類氣缸由于活塞桿不會回轉(zhuǎn),，應(yīng)用在主機(jī)上時，無須附加導(dǎo)向裝置即可保持一定精度,。此外還開發(fā)了不少帶各種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的氣缸和氣缸滑動組件,，例如具有兩根導(dǎo)向桿的氣缸、雙活塞桿雙缸筒氣缸等,。氣缸筒外形已不限于圓形,、而是方形、米字形或其它形狀,，在型材上開了導(dǎo)向槽,、傳感器和開關(guān)的安裝槽等，讓用戶安裝使用更方便,。

由于氣動技術(shù)越來越多地應(yīng)用于各行業(yè)的自動裝配和自動加工小件,、特殊物品的設(shè)備上，原有傳統(tǒng)的氣動元件性能正在不斷提高,，同時陸續(xù)開發(fā)出適應(yīng)市場要求的新產(chǎn)品,，使氣動元件的品種日益增加,，其發(fā)展趨勢主要有以下幾個方面：體積更小,，重量更輕，功耗更低.在電子元件,、藥品等制造行業(yè)中,，由于被加工件體積很小，勢必限制了氣動元件的尺寸,，小型化,、輕型化是氣動元件的個發(fā)展方向。國外已開發(fā)了只大拇指大小,、有效截面積為0.2mm2的超小型電磁閥,。能開發(fā)出外形尺寸小而流量較大的元件更為理想。為此,，相同外形尺寸的閥,，流量已提高2~3.3倍,。有一種系列的小型電磁閥，其閥體寬只10mm,，有效面積可達(dá)5mm2;寬15mm,有效面積達(dá)10mm2等,。國外電磁閥的功耗已達(dá)0.5W，還將進(jìn)一步降低,，以適應(yīng)與微電子相結(jié)合,。氣動元件輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。

氣動元件的優(yōu)點： 1,、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單,、輕便、安裝維護(hù)簡單,。介質(zhì)為空氣,，較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒，故使用安全,。 2,、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢,。排氣處理簡單,，不污染環(huán)境，成本低,。 3,、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般小于1M/S,，比液壓和電氣方式的動作速度快,。 4、可靠性高,，使用壽命長,。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,，某些質(zhì)量好的閥超過2億次,。 5、利用空氣的壓縮性,，可貯存能量,，實現(xiàn)集中供氣?？啥虝r間釋放能量,，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)。可實現(xiàn)緩沖,。對沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力,。 6,、全氣動控制具有防火、防爆,、防潮的能力,。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用,。 7.壓縮空氣可集中供應(yīng),，遠(yuǎn)距離輸送。氣缸在低速運動時候,，由于摩擦力占推力的比例較大,，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。固定氣動配件銷售服務(wù)電話

氣動電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次,，而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,，某些質(zhì)量好的閥超過2億次。固定氣動配件銷售服務(wù)電話

氣動元件的許多使用場合,，如軋鋼機(jī),、紡織流水線等，在工作時間內(nèi)不能因為氣動元件的質(zhì)量問題而中斷,，否則會造成巨大損失,，因此氣動元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上,，使用的氣動元件不少,，但能打進(jìn)這個領(lǐng)域的氣動元件廠不多，原因是其對氣動元件的可靠性要求特別高,，必須通過有關(guān)國際機(jī)械的認(rèn)證,。向高速、高頻,、高響應(yīng),、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率,，提高執(zhí)行元件的工作速度勢在必行,。我國的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據(jù)日本**預(yù)測,，五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s,，有的要求達(dá)5m/s。氣缸工作速度的提高，不只要求氣缸的質(zhì)量提高,，而且結(jié)構(gòu)上也要相應(yīng)改進(jìn),，例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等。電磁閥的響應(yīng)時間將小于10ms,，壽命提高到5000萬次以上,。美國有一種間隙密封的閥，由于閥芯懸浮在閥體內(nèi),，相互不接觸,，在無需潤滑下，壽命高達(dá)2億次,。固定氣動配件銷售服務(wù)電話

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