模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅(qū)動和電驅(qū)動結(jié)合的方式,，實現(xiàn)多軸方向上的運動標準化模式,，通過即插即用的形式出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中,。在自動化生產(chǎn)線上,，通過把搭建好的模塊化的抓取平臺中增加、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài),，而不需要對生產(chǎn)線進行大規(guī)模的整改,，便可以滿足多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的要求。這種系統(tǒng)的基礎是以帶導向裝置的驅(qū)動器（氣/電驅(qū)動）,，帶有公共的接口界面,。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺符合現(xiàn)代對智能化流水線技術的要求，是以后很長時間內(nèi)的發(fā)展重點,。氣動元件輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易,。福建常規(guī)氣動配件設計

氣動元件的優(yōu)點： 1、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單,、輕便,、安裝維護簡單。介質(zhì)為空氣,，較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒,，故使用安全。 2,、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢,。排氣處理簡單,，不污染環(huán)境，成本低,。 3,、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易,。氣缸的動作速度一般小于1M/S，比液壓和電氣方式的動作速度快,。 4,、可靠性高，使用壽命長,。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次,，而一般電磁閥的壽命大于3000萬次，某些質(zhì)量好的閥超過2億次,。 5,、利用空氣的壓縮性，可貯存能量,，實現(xiàn)集中供氣,。可短時間釋放能量,，以獲得間歇運動中的高速響應,。可實現(xiàn)緩沖,。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力,。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力,。 6,、全氣動控制具有防火、防爆,、防潮的能力,。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用,。 7.壓縮空氣可集中供應,，遠距離輸送。節(jié)能氣動配件經(jīng)驗豐富氣動元件可靠性高,，使用壽命長,。

一套氣動元件設備如果維護不得當，那么就會減少設備的壽命,，嚴重的話發(fā)生故障所帶來的安全隱患也是不可小覷的,，那么如何維護好一套氣動元件設備呢？ 1,、保證正確之代供氣系統(tǒng)：進氣壓力于工具入口處(非空壓機之出氣壓力)一般為90PSIG(6.2Kg/cm^2),，過高、過低均有損工具之性能及壽命,。進氣必須含有充分潤滑油,，以便工具內(nèi)氣動馬達得到充分潤滑(可置一白紙于工具排氣處檢視是否有油漬,，正常為有油漬現(xiàn)象)。 進氣必須盡不含水份,，若莊縮空氣未經(jīng)空氣干燥機是不恰當?shù)摹?2,、不可任意拆除工具的零件后而操作，除了會影響操作者的安全關會致使工具損壞,。 3,、若工具略有故障或經(jīng)使用不能達到原有功能時，不可再繼續(xù)使用,，要立即檢查,。 4、使用各式工具,，務必遵照各種安全規(guī)定及使用說明操作,。 5、要選用適當?shù)墓ぞ吖ぷ?，工具過大容易造成工作傷害,，工具過小容易致使工具損害。 6,、定期(約每周一次)檢查,、保養(yǎng)工具，添加黃油于軸承等轉(zhuǎn)動部位,，添加機油于氣動馬達部位,。

與電子技術結(jié)合，大量使用傳感器,，氣動元件智能化.帶開關的氣缸國內(nèi)已普遍使用,，開關體積將更小，性能更高,，可嵌入氣缸缸體,；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差,，使系統(tǒng)更可靠,。用傳感器代替流量計、壓力表,、能自動控制壓縮空氣的流量,、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運行動伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進入市場,。該系統(tǒng)采用三位五通氣動伺服閥,，將預定的定位目標與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進行比較，實施負反饋控制。氣缸較大速度達2m/s,、行程300mm時，系統(tǒng)定位精度±0.1mm,。日本試制成功一種新型智能電磁閥,，這種閥配帶有傳感器的邏輯回路，是氣動元件與光電子技術結(jié)合的產(chǎn)物,。它能直接接受傳感器的信號,，當信號滿足指定條件時，不必通過外部控制器,，即可自行完成動作,，達到控制目的。它已經(jīng)應用在物體的傳送帶上,，能識別搬運物體的大小,，使大件直接下送，小件分流,。氣動元件對沖擊負載和過負載有較強的適應能力,。

氣源處理組合件，國內(nèi)外大多采用了積木式的砌塊結(jié)構(gòu),，不只尺寸緊湊,，而且結(jié)合、維修都很方便,。執(zhí)行元件的定位精度提高,，剛度增加，活塞桿不回轉(zhuǎn),，使用更方便.為了提高氣缸的定位精度,，附帶制動機構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應用越來越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸,，即使供氣壓力和所負的載荷變化,，仍可獲得±0.1mm的定位精度。在國際展覽會上,，各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多,，這類氣缸由于活塞桿不會回轉(zhuǎn)，應用在主機上時,，無須附加導向裝置即可保持一定精度,。此外還開發(fā)了不少帶各種導向機構(gòu)的氣缸和氣缸滑動組件，例如具有兩根導向桿的氣缸,、雙活塞桿雙缸筒氣缸等,。氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形、米字形或其它形狀,，在型材上開了導向槽,、傳感器和開關的安裝槽等，讓用戶安裝使用更方便,。全氣動控制具有防火,、防爆、防潮的能力,。節(jié)能氣動配件經(jīng)驗豐富

氣動元件工作介質(zhì)是取之不盡的空氣,、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,，不污染環(huán)境,，成本低。福建常規(guī)氣動配件設計

從上述的氣動技術發(fā)展方向可知,，在氣動產(chǎn)品的開發(fā)上我們有許多工作可做,。任何一個氣動元件廠，即使其規(guī)模不大,，只要突破一個方面,，并保持技術，就可以在市場上占一席之地,，在激烈的競爭中獲得生存和發(fā)展,。救生拋投器的主要部件就是一個內(nèi)置氣缸帶折疊托的發(fā)射體，是氣動產(chǎn)品的典型應用,。在水上救生和陸用救援發(fā)揮了很大的作用,。氣動元件的市場走向　氣動元件發(fā)展方向：更高的安全性和可靠性。氣動技術國際標準可知,，標準不只提出了互換性要求,，并且強調(diào)了安全性。管接頭,、氣源處理外殼等耐壓試驗的壓力提高到使用壓力的4~5倍,，耐壓時間增加到5~15min，還要在高,、低溫度下進行試驗,。如果貫徹這些國際標準，國內(nèi)的缸筒,、端蓋,、氣源處理鑄件和管接頭等都難達到標準要求。除耐壓試驗處,，結(jié)構(gòu)上也作了某些規(guī)定,，如氣源處理的透明殼外部規(guī)定要加金屬防護罩,。福建常規(guī)氣動配件設計

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