因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑,，編程工作繁復而耗時,。傳統(tǒng)技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,，然而實情并不盡如人意,，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用,。關于繁雜結(jié)構的鑄件,、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,，新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具,，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,，更適當目前企業(yè)的需要,。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無效確保加工質(zhì)量分歧性,，進步全體消費效率,，改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高,，也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,，浮動部門和打磨工具的使用,，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差,。力控系統(tǒng)由二種先進的基本機能構成,。一種是壓力控制機能，當機器人展開工件打磨拋光時,，該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用,，當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,，該機能可持續(xù)操縱其操作速度,。力控系統(tǒng)所能實現(xiàn)的柔性打磨系統(tǒng)，是發(fā)展自動化智能打磨的趨勢,。珠海力控系統(tǒng)

在木門,、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術主要是通過拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,，從而也會影響打磨的質(zhì)量,，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實用性受到限制,。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實時調(diào)整,，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強且實用性好。廣州力控系統(tǒng)源頭直供廠家力控系統(tǒng)應用于不銹鋼焊縫打磨拋光應用,，實現(xiàn)批量生產(chǎn),。

隨著社會的發(fā)展，越來越多家具和裝修需要使用石材,，而對于石材表面的平整要求也越來越高,，需要對石材表面進行打磨拋光，實現(xiàn)平面光滑整潔,，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光,，這種打磨方式耗時耗力，打磨的效率不高,，對工人的勞動強度也大,，加大了人工成本,。針對這些問題，安裝了DFC智能柔性打磨力控的石板平面自動打磨設備,，能夠克服解決這些問題,。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力，使打磨機自由移動,，轉(zhuǎn)動裝置能夠使打磨機前后往復移動,，實現(xiàn)對石板的前后打磨，研磨裝置能夠使打磨機向右前進,，對石板平面打磨，此設備能夠自動完成對石板平面的打磨,，無需人工操作,，節(jié)約了人力成本，也能夠減少工作人員的勞動強度,，縮短勞動時間,，提高了打磨的效率。

為保證打磨拋光效果得到有效保證,，使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來實現(xiàn)批量打磨,。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理,?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨,、表面磕碰劃傷的打磨,、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨,，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮,。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤,、燒穿,、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。更換拋光機實現(xiàn)的磨拋效果,，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光,。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理,，不能顯亞光感覺，拋光后焊接表面不得有氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。大儒科技專注于力控系統(tǒng)的研發(fā),，賦予工業(yè)機器人柔性智能化打磨,。

在工業(yè)制造領域，有很多零件需要在焊接,、鑄造,、成型或加工后進行后處理，包括打磨,，拋光,。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體,、汽車輪轂,。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動，電動工具進打磨,，研磨等方式進行打磨加工,，機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導致產(chǎn)品不良率上升,，效率低下,，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性,，定位誤差等其他因素,，需要安裝DFC實現(xiàn)力控系統(tǒng)，使其柔性打磨,，取得更好的均勻性和一致性,。力控系統(tǒng)和機器人配合，與焊接機器人工作站配合,，助力實現(xiàn)工廠自動化,。力補償力控系統(tǒng)給您好的建議

智能時代，用力控系統(tǒng)解決表面打磨拋光處理難題,。珠海力控系統(tǒng)

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個外圓周,，圓棒工件不但要進行軸線移動,，還需要徑向的調(diào)整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機,。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好。珠海力控系統(tǒng)

大儒科技（蘇州）有限公司是以提供力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站,，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人為主的私營有限責任公司,，大儒科技（蘇州）是我國機械及行業(yè)設備技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者,。公司主要提供大儒科技主要產(chǎn)品有：DFC力控系統(tǒng)(打磨拋光用)，模塊化打磨拋光工站,、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng)的研發(fā),、設計、銷售及完善的售后服務,。 技術服務,、技術開發(fā)、技術咨詢,、技術交流,、技術轉(zhuǎn)讓、技術推廣,；通用設備制造（不含特種設備制造）,；智能基礎制造裝備制造；機械設備研發(fā),；電機及其控制系統(tǒng)研發(fā),；軟件開發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā),；智能控制系統(tǒng)集成,；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售,；電氣設備銷售；機械設備銷售,；工業(yè)機器人銷售,；貨物進出口；技術進出口（除依法須經(jīng)批準的項目外,，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）等領域內(nèi)的業(yè)務,，產(chǎn)品滿意，服務可高,，能夠滿足多方位人群或公司的需要,。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可,。