客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷,，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好。力控系統(tǒng)打磨黃銅焊縫,，效果較好,。拋光力控系統(tǒng)

比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的,，打磨拋光力控系統(tǒng)來說：外觀上,，一致性高、光潔度好,、廢品率低,；效率上，調(diào)試簡(jiǎn)單,，能連續(xù)生產(chǎn),；產(chǎn)量上，機(jī)械產(chǎn)量可固化,，加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒,；精度上，系統(tǒng)控制精度高,，誤差范圍?。涣鞒躺?，使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造,，每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制，保證品質(zhì)如一,。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,，使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強(qiáng),、剛性好等優(yōu)點(diǎn),，打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端，本體內(nèi)置線與氣管即插即用，無須繁瑣接線,，一體式結(jié)構(gòu),，可長(zhǎng)久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過程中保持原有的高性能,，輕松應(yīng)對(duì)3C,、汽車、家具,、家電,、廚衛(wèi)、航空航天,、運(yùn)動(dòng)用品,、新材料新能源等領(lǐng)域的智能柔性打磨解決方案。廣州力控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)大儒科技的力控系統(tǒng)可告別傳統(tǒng)打磨,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),。

產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器,、打磨工具,、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī),。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程,。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋,、精密微調(diào),、穩(wěn)定高效。

從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時(shí)提高油漆的均勻性,，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實(shí)現(xiàn),，其不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且由于人工的力度在各個(gè)階段可能各不相同，從而也會(huì)影響打磨的質(zhì)量,，故而也會(huì)影響打磨的效果及效率,，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實(shí)用性受到限制,。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實(shí)現(xiàn)柔性的自動(dòng)化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)門板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實(shí)時(shí)調(diào)整,，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。力控系統(tǒng)體積小,，操作便利,，可以直接與機(jī)器人通訊使用。

鎂鋁合金,、復(fù)合材料的修邊,，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,，安裝DFC力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人,，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能,，降低了機(jī)器人示教及編程難度,。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更換不同規(guī)格的打磨耗材,，能提高工作效率,。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差，夾治具位移,，所導(dǎo)致的不一致,，使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式,。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝，因?yàn)榕c手持打磨比較,，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,，降低成本,，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性,，定位誤差等其他因素,，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生,。大儒科技主營(yíng)力控系統(tǒng),、模塊化打磨自動(dòng)化工作站及機(jī)械手系列產(chǎn)品。智能化力控系統(tǒng)歡迎咨詢

力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鈦板的拋光打磨,，實(shí)現(xiàn)柔性打磨的量產(chǎn),。拋光力控系統(tǒng)

智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運(yùn)用控制算法來驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,，利用激光傳感器識(shí)別來料焊縫高度，實(shí)現(xiàn)打磨均勻,、可控,，安全性好，投資回報(bào)率快,。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差,，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1,、自適應(yīng)接觸力控制方式,，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),，保證打磨拋光效果一致性,，避免打穿或者打磨不到位；2,、用視覺系統(tǒng),，激光傳感器，識(shí)別來料異常,，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域,；3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪,、拋光輪磨損情況,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),，并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件,、3C電子,、家電、陶瓷,、木器,、家具、鑄造,、教育,、光伏、鋰電,、軌道交通,、日化、食品,、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè),。拋光力控系統(tǒng)

大儒科技（蘇州）有限公司位于方?jīng)苈?號(hào),，交通便利，環(huán)境優(yōu)美,，是一家服務(wù)型企業(yè),。大儒科技（蘇州）是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè)，一直“以人為本,，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),，具有力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機(jī)器人等多項(xiàng)業(yè)務(wù),。大儒科技（蘇州）將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念,、***的產(chǎn)品,，為彼此贏得全新的未來！