大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,，可以實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制，使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù),，例如負荷傳感器、視覺傳感器,、壓電陶瓷傳感器等,，能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置，提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法,，能夠?qū)崟r調(diào)整打磨力度,，并根據(jù)加工狀態(tài)進行動態(tài)優(yōu)化，提高整個加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護: 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,，操作簡單,、易于維護，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,?？傊珼FC智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠提高加工精度,、降低生產(chǎn)成本,，是目前市場上一款應(yīng)用較多的智能打磨控制系統(tǒng)力控系統(tǒng)配合機器人進行金屬制品的自動化打磨拋光，可以達到高要求的精細化磨拋,。上海拋光力控系統(tǒng)

金屬加工工序中,，激光焊接后的焊縫，因為金屬的形變,、焊縫的高差及治具定位公差等原因,，使的焊縫打磨變得難以實現(xiàn)自動化打磨。常見的焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨,、曲面焊縫余高打磨,、不規(guī)則焊縫打磨,、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,，通常集成激光測距儀實時反饋,、調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，也能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè),。但對于不規(guī)則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,，還需要準(zhǔn)確識別焊縫、準(zhǔn)確定位和測量,，對焊縫進行智能柔性的打磨拋光,，使用大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)通過其柔性力控制，提高一次性打磨效果,，確保產(chǎn)品打磨的一致性,，實現(xiàn)批量快速的打磨生產(chǎn)。正規(guī)力控系統(tǒng)給您好的建議力控系統(tǒng)應(yīng)用于不銹鋼焊縫打磨拋光應(yīng)用,，實現(xiàn)批量生產(chǎn),。

關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫,、汽車保險杠焊縫,、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆,，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,，并盡量減小板面打磨變形,。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象,，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨,、焊縫打磨,、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化，縮短工藝調(diào)試周期,；工藝層面,，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,，打磨的效果更加均勻和一致,，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低,，工作周期長,，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、力控系統(tǒng),、打磨工具、工作臺,。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術(shù)為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。力控系統(tǒng)用于激光焊接的焊縫打磨,，效率高。

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),，通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),，機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)，以及打磨工具,、自動換砂紙設(shè)備,。可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備,，用于對鑄件,、鈑金件、潔具,、電腦筆記本,、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工,。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料,。無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序,，就不能沒有自動化設(shè)備,，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求,，成為通用打磨機的技術(shù)障礙。將打磨機,、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設(shè)備,，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝,。對不同材質(zhì)的零件進行精密打磨本身就是一門科學(xué),。它要求生產(chǎn)商配備自動化力控系統(tǒng)機、力控系統(tǒng)系統(tǒng),、設(shè)備和生產(chǎn)線,、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序,。大儒科技的力控系統(tǒng)是瞬時控制打磨力度,，打磨效率高。智能化力控系統(tǒng)歡迎選購

大儒科技的力控系統(tǒng)安裝在機器人末端,。上海拋光力控系統(tǒng)

智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,，運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動，柔性工件易損自動補償,，利用激光傳感器識別來料焊縫高度,，實現(xiàn)打磨均勻、可控,，安全性好,，投資回報率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場粉塵大,，危害工人身體健康,。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式,，運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,，并驅(qū)動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性,，避免打穿或者打磨不到位,；2、用視覺系統(tǒng),，激光傳感器,，識別來料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域,；3,、實時檢測磨輪,、拋光輪磨損情況，實現(xiàn)自動補償,。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場,，并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子,、家電,、陶瓷、木器,、家具,、鑄造、教育,、光伏,、鋰電、軌道交通,、日化,、食品、藥品,、鋼鐵等行業(yè)企業(yè),。上海拋光力控系統(tǒng)

大儒科技（蘇州），2020-01-21正式啟動,，成立了力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機器人等幾大市場布局,，應(yīng)對行業(yè)變化，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展,，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升大儒科技的市場競爭力,，把握市場機遇,，推動機械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進步。是具有一定實力的機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)之一,，主要提供力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機器人等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù),。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進一步推動了品牌價值完善,。隨著業(yè)務(wù)能力的增長,，以及品牌價值的提升,，也逐漸形成機械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。大儒科技（蘇州）有限公司業(yè)務(wù)范圍涉及大儒科技主要產(chǎn)品有：DFC力控系統(tǒng)(打磨拋光用),，模塊化打磨拋光工站,、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計,、銷售及完善的售后服務(wù),。 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā),、技術(shù)咨詢,、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)推廣,；通用設(shè)備制造（不含特種設(shè)備制造）；智能基礎(chǔ)制造裝備制造,；機械設(shè)備研發(fā),；電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)；軟件開發(fā),；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā),；智能控制系統(tǒng)集成；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售,；電氣設(shè)備銷售,；機械設(shè)備銷售；工業(yè)機器人銷售,；貨物進出口,；技術(shù)進出口（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）等多個環(huán)節(jié),，在國內(nèi)機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有綜合優(yōu)勢,。在力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站,，自動化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機器人等領(lǐng)域完成了眾多可靠項目。