鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高,、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽),、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點,，在電子電器,、通信、汽車工業(yè),、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,，例如在電腦機(jī)箱、手機(jī),、mp3中,，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設(shè)計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán),，在對鈑金進(jìn)行打磨過程中，會產(chǎn)生大量的細(xì)塵飛揚,，這些細(xì)塵飛揚嚴(yán)重影響工作環(huán)境,，而且細(xì)塵容易被吸入工作者的身體內(nèi)，對工作者的身體健康造成影響,，并且如今的鈑金打磨機(jī)對圓形鈑金件不能很好的固定,，如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn)，容易造成安全事故,。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過程實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，解決打磨自動化。對比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保,、安全的工作環(huán)境,，打磨后工件批量表面光滑、細(xì)膩,、平整,，效果更加均勻、一致,，配合使用不同粒度砂紙,，達(dá)到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果,。大儒科技的力控系統(tǒng)是瞬時控制打磨力度，打磨效率高,。高精度力控系統(tǒng)值得推薦

產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、六維力-力矩傳感器、打磨工具,、工作臺,、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程,。用途實時監(jiān)控,、力控反饋、精密微調(diào),、穩(wěn)定高效,。機(jī)器人**力控系統(tǒng)源頭直供廠家力控系統(tǒng)使用門檻低，一般公認(rèn)都很容易學(xué)會上手,。

因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度,、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢，且工作空間大,、工件易于夾持,，其在自動化打磨應(yīng)用中，包括拋光,、打磨,、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍，但同時也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程,，對其機(jī)理的研究還不夠深入,，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸,；2)待加工表面復(fù)雜多樣,，需要一種靈活的,、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來控制打磨的精度。目前,，打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式,，通過離線移動機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點，然后通過機(jī)器人編程語句逐點記錄,。其中,，為了得到要求的表面加工精度，還需要操作人員在過渡處插補(bǔ)點位以光順過渡調(diào)整機(jī)器人的位姿,。要完成一個復(fù)雜件的打磨作業(yè),，需要數(shù)天的示教及調(diào)試，容易出錯,，且對操作人員的熟練程度要求很高,。

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來實現(xiàn)批量打磨,。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行,。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷,；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨,、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作,；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮,。打磨焊縫表面不得有裂紋,、焊瘤、燒穿,、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實現(xiàn)的磨拋效果,，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光,。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺,，拋光后焊接表面不得有氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。力控系統(tǒng)可以降低集成商的開發(fā)成本及終端工廠的使用及維護(hù)成本,。

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類,。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高,，但對于接觸式作業(yè),，比如裝配、打磨,，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,，就會出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削,。由此,，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型,，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制,。在機(jī)器人末端會添加一個柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運動軌跡,，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭,，當(dāng)接觸力過大時,，打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運動，當(dāng)接觸力過小時,，打磨頭會靠近工件方向運動,，從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制,。力控系統(tǒng)可彌補(bǔ)一般自動化打磨缺乏柔性、調(diào)試難度大等問題,?？焖夙憫?yīng)力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨

力控系統(tǒng)用于自動化打磨可快速完成調(diào)試，調(diào)試難度小,。高精度力控系統(tǒng)值得推薦

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng),。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機(jī)器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行,。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間，以及運行過程中,，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式,，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi),。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨,。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運行過程中，可根據(jù)工件表面的變化,，瞬間浮動調(diào)整,，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運行路徑,，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,，機(jī)器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時間,，提高了生產(chǎn)效率,。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小,。6.配方功能：多可保存255個配方,，根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個品牌機(jī)器人,。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中,，打磨機(jī)的高頻率振動對打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號,，適合不同打磨,、拋光工作場景。力控系統(tǒng)柔性打磨過程,。高精度力控系統(tǒng)值得推薦

大儒科技（蘇州）有限公司在力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機(jī)器人一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中,。公司成立于2020-01-21，旗下大儒科技,，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平,。大儒科技（蘇州）以力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站,，自動化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機(jī)器人為主業(yè),，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進(jìn)力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站,，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人,。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。