DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng),。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,，比如機(jī)器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,，以及運(yùn)行過(guò)程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式，主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化,，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨,。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動(dòng)調(diào)整,，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi),。4.降低機(jī)器人示教精度要求：機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,，機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單,，減少了示教工作的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率,。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑,，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個(gè)配方,，根據(jù)對(duì)應(yīng)工件型號(hào)隨時(shí)調(diào)用,。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過(guò)程中,，打磨機(jī)的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷,。DFC力控系統(tǒng)目前有多個(gè)型號(hào)，適合不同打磨,、拋光工作場(chǎng)景,。力控系統(tǒng)柔性打磨過(guò)程。力控系統(tǒng)打磨黃銅焊縫,，效果較好,。本地力控系統(tǒng)答疑解惑

在汽車制造業(yè)中，目前關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫,、車頂焊縫,、汽車保險(xiǎn)杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨,。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆,、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求,，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象,，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作,，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨、平面/曲面打磨,、焊縫打磨,、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡(jiǎn)略化，縮短工藝調(diào)試周期,；工藝層面,，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,，打磨的效果更加均勻和一致,，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。本地力控系統(tǒng)答疑解惑力控系統(tǒng)可彌補(bǔ)一般自動(dòng)化打磨缺乏柔性,、調(diào)試難度大等問(wèn)題,。

機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越多，安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺(tái),。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,，通過(guò)DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力，當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí),，DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動(dòng)力,；當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DFC力控系統(tǒng)工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,，通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,，擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍,。通過(guò)主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,，擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過(guò)浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過(guò)程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,，所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,，本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕，打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,，打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高,。針對(duì)一些表面稍復(fù)雜的工件，使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動(dòng),，保證工件與磨具間的打磨壓力,。

鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高,、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽),、成本低,、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn),，在電子電器,、通信、汽車工業(yè),、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,，例如在電腦機(jī)箱、手機(jī),、mp3中,，鈑金是必不可少的組成部分，鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中很重要的一環(huán),，在對(duì)鈑金進(jìn)行打磨過(guò)程中,，會(huì)產(chǎn)生大量的細(xì)塵飛揚(yáng)，這些細(xì)塵飛揚(yáng)嚴(yán)重影響工作環(huán)境,，而且細(xì)塵容易被吸入工作者的身體內(nèi),，對(duì)工作者的身體健康造成影響，并且如今的鈑金打磨機(jī)對(duì)圓形鈑金件不能很好的固定,，如果打磨時(shí)鈑金件固定不穩(wěn),，容易造成安全事故。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過(guò)程實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，解決打磨自動(dòng)化,。對(duì)比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保、安全的工作環(huán)境,，打磨后工件批量表面光滑,、細(xì)膩、平整,，效果更加均勻,、一致，配合使用不同粒度砂紙,，達(dá)到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果,。大儒科技主營(yíng)力控系統(tǒng)、模塊化打磨自動(dòng)化工作站及機(jī)械手系列產(chǎn)品,。

關(guān)于車輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對(duì)車輛的梁體焊縫,、車頂焊縫、汽車保險(xiǎn)杠焊縫,、車門焊縫等構(gòu)建的自動(dòng)打磨,。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆,，保證漆面均勻性的工藝要求,，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平,、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現(xiàn)象,，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場(chǎng)景（合模線打磨,、平面/曲面打磨,、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡(jiǎn)略化,，縮短工藝調(diào)試周期,；工藝層面，不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對(duì)性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn),。力控系統(tǒng)的柔性控制可以很好的實(shí)現(xiàn)焊縫打磨,。恒力力控系統(tǒng)詳情

大儒科技的力控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)方管焊渣的柔性智能打磨。本地力控系統(tǒng)答疑解惑

電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來(lái)保護(hù)元器件正常工作的柜子,。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種,。冷軋鋼板相對(duì)熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟，更適合電氣柜的制作,。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),，環(huán)保行業(yè)，電力系統(tǒng),，冶金系統(tǒng),，工業(yè)，核電行業(yè),，消防安全監(jiān)控,，交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過(guò)程中涉及切割,、沖孔,、拋光和打磨等工藝，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機(jī)對(duì)板材進(jìn)行拋光,，由于人手持拋光機(jī),，無(wú)法控制一直走直線，導(dǎo)致拋光效果不佳,，實(shí)用性較低,。打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，柔性打磨可使拋光面均勻平整，提高拋光質(zhì)量,，提高工作效率,。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡(jiǎn)單,，客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn),。本地力控系統(tǒng)答疑解惑

大儒科技（蘇州）有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚,。大儒科技（蘇州）是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè),，一直“以人為本,，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站,，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人,，價(jià)格合理,，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎,。大儒科技（蘇州）自成立以來(lái),，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持,。