客戶終端采用氣動(dòng)圓盤工具對(duì)圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動(dòng)打磨機(jī)來回移動(dòng)，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動(dòng),，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng),，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷,，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,，在原有氣動(dòng)打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動(dòng)打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動(dòng)的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好。力控系統(tǒng)可彌補(bǔ)一般自動(dòng)化打磨缺乏柔性,、調(diào)試難度大等問題,。本地力控系統(tǒng)貨源推薦

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣,。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低，工作周期長,，而且精度不高,，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大,?；诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人,、力控系統(tǒng)、打磨工具,、工作臺(tái),。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人,，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。本地力控系統(tǒng)貨源推薦力控系統(tǒng)可以在打磨過程中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)打磨力的恒定,。

因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度,、運(yùn)動(dòng)耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢(shì),，且工作空間大,、工件易于夾持，其在自動(dòng)化打磨應(yīng)用中,，包括拋光,、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,，但同時(shí)也面臨許多挑戰(zhàn)：1)打磨過程是一個(gè)復(fù)雜的工藝過程，對(duì)其機(jī)理的研究還不夠深入,，使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn),、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸；2)待加工表面復(fù)雜多樣,，需要一種靈活的、適應(yīng)性強(qiáng)的方式來控制打磨的精度,。目前,，打磨行業(yè)里應(yīng)用機(jī)器人仍主要采用示教的方式，通過離線移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),，然后通過機(jī)器人編程語句逐點(diǎn)記錄,。其中，為了得到要求的表面加工精度,，還需要操作人員在過渡處插補(bǔ)點(diǎn)位以光順過渡調(diào)整機(jī)器人的位姿,。要完成一個(gè)復(fù)雜件的打磨作業(yè),，需要數(shù)天的示教及調(diào)試，容易出錯(cuò),，且對(duì)操作人員的熟練程度要求很高,。

鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高,、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽),、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點(diǎn),，在電子電器,、通信、汽車工業(yè),、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,，例如在電腦機(jī)箱,、手機(jī),、mp3中,，鈑金是必不可少的組成部分,，鈑金件的設(shè)計(jì)變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對(duì)鈑金進(jìn)行打磨過程中,，會(huì)產(chǎn)生大量的細(xì)塵飛揚(yáng),，這些細(xì)塵飛揚(yáng)嚴(yán)重影響工作環(huán)境，而且細(xì)塵容易被吸入工作者的身體內(nèi),，對(duì)工作者的身體健康造成影響,，并且如今的鈑金打磨機(jī)對(duì)圓形鈑金件不能很好的固定，如果打磨時(shí)鈑金件固定不穩(wěn),，容易造成安全事故,。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過程實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，解決打磨自動(dòng)化,。對(duì)比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保,、安全的工作環(huán)境，打磨后工件批量表面光滑,、細(xì)膩,、平整，效果更加均勻,、一致,，配合使用不同粒度砂紙，達(dá)到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果,。制造業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)批次增多,，力控系統(tǒng)能充分滿足其對(duì)打磨系統(tǒng)柔性程度的要求,。

在使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)打磨時(shí)，操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù),，例如打磨力度,、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等,。然后啟動(dòng)設(shè)備,，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行加工過程，同時(shí)實(shí)時(shí)獲取并分析數(shù)據(jù),，根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù),，直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控系統(tǒng)能夠?qū)庸み^程進(jìn)行更好的掌控,，不僅可以提高加工效率,，而且還有助于保證加工的一致性和準(zhǔn)確性。大儒科技依托豐富的技術(shù)積累和強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì),，不斷推陳出新,，帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。我們深耕力控制技術(shù)研究,，努力實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)高質(zhì)量產(chǎn)品的需求,，用前列的技術(shù)和質(zhì)量贏得市場(chǎng)，不斷提升產(chǎn)品競(jìng)爭力,，使大儒科技成為行業(yè)前者同時(shí),，我們也高度重視客戶服務(wù)，全心全意為用戶提供售前咨詢,、售中服務(wù)和售后支持,，以期讓消費(fèi)者選購產(chǎn)品后使用更穩(wěn)定更放心、更放心的產(chǎn)品大儒科技將始終秉承“創(chuàng)新,、誠信,、務(wù)實(shí)、共贏”的經(jīng)營理念,，努力實(shí)現(xiàn)公司與客戶之間的雙贏,。我們?cè)敢馀c各界合作伙伴有更多溝通與交流，共同促進(jìn)科技進(jìn)步,、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí),。力控系統(tǒng)是大儒科技的研發(fā)產(chǎn)品，通用于各品牌機(jī)器人,。智能化力控系統(tǒng)怎么用

力控系統(tǒng)已在3C打磨,、汽車內(nèi)飾件打磨及復(fù)合材料打磨等應(yīng)用。本地力控系統(tǒng)貨源推薦

機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多，安裝FDFC力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)工作臺(tái),。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,，通過DFC力控系統(tǒng)控制實(shí)時(shí)的打磨力，當(dāng)工件與浮動(dòng)拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時(shí),，DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)則減少推動(dòng)力,；當(dāng)接觸壓力減少時(shí)則加大推動(dòng)力。DFC力控系統(tǒng)工作臺(tái)進(jìn)一步的提高了打磨質(zhì)量,，通過主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式,，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,，擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍,。通過主動(dòng)力控結(jié)合被動(dòng)力控的方式，保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,，提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,，擴(kuò)大了打磨工作臺(tái)的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動(dòng)式拋光電機(jī)實(shí)現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,，所以相比于傳統(tǒng)拋磨設(shè)備,，本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕，打磨機(jī)器人單次向前步進(jìn)后,，打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設(shè)備有較大幅度的提高,。針對(duì)一些表面稍復(fù)雜的工件，使磨具可以根據(jù)工件表面情況實(shí)現(xiàn)浮動(dòng),，保證工件與磨具間的打磨壓力,。本地力控系統(tǒng)貨源推薦

大儒科技（蘇州）,，2020-01-21正式啟動(dòng),，成立了力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站,，自動(dòng)化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機(jī)器人等幾大市場(chǎng)布局，應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,，順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升大儒科技的市場(chǎng)競(jìng)爭力,，把握市場(chǎng)機(jī)遇,，推動(dòng)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。旗下大儒科技在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,，品牌價(jià)值持續(xù)增長,，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們強(qiáng)化內(nèi)部資源整合與業(yè)務(wù)協(xié)同，致力于力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站,，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)一體化,，建立了成熟的力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機(jī)器人運(yùn)營及風(fēng)險(xiǎn)管理體系,，累積了豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，擁有一大批專業(yè)人才,。大儒科技（蘇州）始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站,，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,，積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù),。