在木門,、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨，從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,，從而也會影響打磨的質量,，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作,，故而適用性和實用性受到限制,。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現(xiàn)有設備,，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設備,，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,，而且整體打磨操作中力度相同,，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量，并且可以實時調整,，有利于提高打磨的均勻性,，適用性強且實用性好。力控系統(tǒng)配合六軸機器人,，完成筆記本外殼的智能柔性打磨,，量產高,。廣州拋光力控系統(tǒng)

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術，應用非常廣,。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產效率低，工作周期長,，而且精度不高,，產品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,?；诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案,。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人、力控系統(tǒng),、打磨工具,、工作臺。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程,。原裝力控系統(tǒng)企業(yè)力控系統(tǒng)體積小，操作便利,，可以直接與機器人通訊使用,。

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產，通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),，機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),，以及打磨工具、自動換砂紙設備,?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設備，用于對鑄件,、鈑金件,、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工,。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè),，批量生產中有打磨工序,，就不能沒有自動化設備,，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機,、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備,，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產線，可高效完成非標準件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝,。對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學,。它要求生產商配備自動化力控系統(tǒng)機、力控系統(tǒng)系統(tǒng),、設備和生產線,、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g以及正確的打磨工序

打磨工具應用于產品表面加工,，用以實現(xiàn)產品的去披鋒,、修邊、打磨和拋光等工藝需求,。打磨工具工作時,，磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,，甚至會造成產品表面有凹坑,，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產品的形變量,、產品的材料及工藝的改變而進行調整,。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時，常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,，容易造成磨片損壞,，且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng),，也是一種恒力打磨工具,，可以提供可調節(jié)打磨壓力、提高打磨效果,、延長磨片使用壽命,。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端，以實現(xiàn)對產品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機器人或者機械手上,，在進行批量打磨時,，會提前設定好打磨路徑，若待打磨的產品存在形變量時,，采用普通的打磨工具,，即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題，當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,，磨片接觸不到產品,，會導致漏打磨；當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,，可能會損壞磨片,，也會造成多打磨的情況。力控系統(tǒng)適合汽車外飾件的精細化打磨拋光,。

加工后的工件往往前后品質不一,，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用,。關于繁雜結構的鑄件,、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性,，新的產品導入只需要改換工裝治具,，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,，更適當目前企業(yè)的需要,。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無效確保加工質量分歧性,，進步全體消費效率,，改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,，縱使裝置投入本錢略高,，也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術的發(fā)展,，浮動部門和打磨工具的使用,，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,，吸收鑄件及定位等各方面的誤差,。力控系統(tǒng)由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,，當機器人展開工件打磨拋光時,，該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用,，當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,，該機能可持續(xù)操縱其操作速度,。力控系統(tǒng)可以實現(xiàn)加工件的柔性去毛刺打磨。廣州銷售力控系統(tǒng)

力控系統(tǒng)配合機器人進行金屬制品的自動化打磨拋光,，可以達到高要求的精細化磨拋,。廣州拋光力控系統(tǒng)

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨,、不規(guī)則焊縫打磨,。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,，通過內部算法實時計算,，調整打磨工具高度與打磨位置,，自適應補償工件本體,、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè),。但對于不規(guī)則焊縫打磨,，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別,，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng),，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數(shù)據進行分析,，實現(xiàn)焊縫的識別,、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨,。例如鈑金箱箱體的沖壓,、焊接、打磨,、原子灰,、打磨、噴漆等的制作流程,，把鈑金箱體的焊縫,、毛坯進行精細化的加工打磨，終對鈑金箱體進行表面噴塑處理,，形成較好的外觀,。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙，還有銹斑,、油污,、焊縫等,，所以要打磨和磷化處理去油去銹。廣州拋光力控系統(tǒng)

大儒科技（蘇州）有限公司是一家從事力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站,，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人研發(fā),、生產,、銷售及售后的服務型企業(yè)。公司坐落在方涇路2號,，成立于2020-01-21,。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標準,。大儒科技目前推出了力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機器人等多款產品,，已經和行業(yè)內多家企業(yè)建立合作伙伴關系，目前產品已經應用于多個領域,。我們堅持技術創(chuàng)新,，把握市場關鍵需求，以重心技術能力,，助力機械及行業(yè)設備發(fā)展,。大儒科技（蘇州）有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站,，自動化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產品,，從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升,，確保公司產品符合行業(yè)標準和要求。力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站,，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人產品滿足客戶多方面的使用要求,，讓客戶買的放心,，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心,，公司真誠期待與您合作,，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步,。