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拋光力控系統(tǒng)答疑解惑

來源: 發(fā)布時間:2023-07-20

為保證打磨拋光效果得到有效保證,使用DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)來實現(xiàn)批量打磨,。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行,。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理??梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷,;安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨,、表面磕碰劃傷的打磨,、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作,;安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨,主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮,。打磨焊縫表面不得有裂紋,、焊瘤、燒穿,、弧坑沙眼等缺陷,。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣,、弧坑,、裂紋,、電弧擦傷、打火等缺陷,。更換拋光機實現(xiàn)的磨拋效果,,用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光,。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理,,不能顯亞光感覺,拋光后焊接表面不得有氣孔,、夾渣,、弧坑、裂紋,、電弧擦傷,、打火等缺陷。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,,有想法可以來我司咨詢,!拋光力控系統(tǒng)答疑解惑

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氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,,還需要徑向的調(diào)整位置,,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,,有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,,在原有氣動打磨機位置后,,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機,。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),,但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,,力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好,。正規(guī)力控系統(tǒng)產(chǎn)品使用誤區(qū)力控系統(tǒng) ,,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,,有想法可以來我司咨詢,!

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針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,,且壓力大小保持恒定,,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,,進一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,,這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響,。

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),,機器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng),,以及打磨工具、自動換砂紙設(shè)備,??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C床設(shè)備,用于對鑄件,、鈑金件,、潔具、電腦筆記本,、手機等殼體的打磨,、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料,。無論在什么行業(yè),,批量生產(chǎn)中有打磨工序,就不能沒有自動化設(shè)備,,而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,,成為通用打磨機的技術(shù)障礙。將打磨機,、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設(shè)備,,輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,可高效完成非標準件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝,。對不同材質(zhì)的零件進行精密打磨本身就是一門科學(xué),。它要求生產(chǎn)商配備自動化力控系統(tǒng)機,、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線,、打磨過程的專業(yè)知識,、適當?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,有想法可以來我司咨詢,!

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,,圓棒工件不但要進行軸線移動,,還需要徑向的調(diào)整位置,,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,,有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,,在原有氣動打磨機位置后,,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機,。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),,但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,,力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好,。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,,歡迎您的來電哦!拋光力控系統(tǒng)答疑解惑

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產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨,,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人,、六維力-力矩傳感器,、打磨工具,、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機,。力控系統(tǒng)機器人主要是打磨力控制技術(shù),,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,,保證打磨質(zhì)量,。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程,。用途實時監(jiān)控、力控反饋,、精密微調(diào),、穩(wěn)定高效。拋光力控系統(tǒng)答疑解惑

大儒科技(蘇州)有限公司主營品牌有大儒科技,,發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,,該公司服務(wù)型的公司。公司是一家私營有限責任公司企業(yè),,以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神,、專業(yè)的管理團隊、踏實的職工隊伍,,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品,。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團隊,具有力控系統(tǒng),,模塊化打磨工站,,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人等多項業(yè)務(wù),。大儒科技(蘇州)自成立以來,,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持,。