比起傳統(tǒng)人工,，拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的,，打磨拋光力控系統(tǒng)來說：外觀上，一致性高,、光潔度好,、廢品率低；效率上,，調(diào)試簡單,，能連續(xù)生產(chǎn)；產(chǎn)量上,，機械產(chǎn)量可固化,，加工時間準確到秒；精度上,，系統(tǒng)控制精度高,，誤差范圍小,；流程上,，使用標準化流水線制造，每個環(huán)節(jié)均可控制,，保證品質(zhì)如一,。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上，使得打磨機器人實現(xiàn)打磨過程中的精度至高,、加速能力強,、剛性好等優(yōu)點，打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人末端，本體內(nèi)置線與氣管即插即用,，無須繁瑣接線,，一體式結(jié)構(gòu)，可長久維持無故障率,。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機器人在打磨過程中保持原有的高性能,，輕松應(yīng)對3C、汽車,、家具,、家電、廚衛(wèi),、航空航天,、運動用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能柔性打磨解決方案,。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選,，有需求可以來電咨詢,！官方力控系統(tǒng)詳情

平面、箱體和異形鈑金,，在制造業(yè)應(yīng)用很多,，比如機械工業(yè)，機器設(shè)備,，汽車等等,。因工藝的需求，會經(jīng)過一些加工方式來達到我們想要的規(guī)格,，常見的有火焰切割,，鋸切等，而經(jīng)過后續(xù)的加工,，會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除,。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法,，例如機器人打磨，安裝DFC打磨力控系統(tǒng),，只需要在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具,，配合對應(yīng)的打磨耗材，合理實現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開,；工作過程結(jié)果表明：傳動機構(gòu)將減速電機輸入的扭矩分別輸出至上,、下磨座,，帶動二者來回交錯運動，由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹,。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低,、勞動強度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題,。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)尤其適合工件角面,、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果,。主要切削倒角部分,，對平面的摩擦甚小。力控系統(tǒng)效果不受工件形變,、公差等因素影響,，打磨效率高、均勻性高,。柔性控制力控系統(tǒng)大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,，歡迎您的來電！

氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,，要想打磨圓棒工件的整個外圓周,，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置,，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,，圓度不一致的缺陷，有待于改善,。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后,，安裝DFC力控系統(tǒng),，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,，力控系統(tǒng)效率高,，工件打磨后的圓度一致性好。

隨著社會的發(fā)展和科技的進步,，人們對工件的外觀面要求逐漸變高,，因此需要對工件進行打磨工藝,，當需要打磨大批量工件，而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時都需要打磨時,，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,，通過人工打磨效率低，同時打磨后的效果得不到保證,，綜合成本高,，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上，不利于標準化生產(chǎn),。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機對其包面進行打磨,，使其表面光滑均勻。現(xiàn)有的打磨機一般均為手持式打磨機,，工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理,。這種方式存在以下缺陷：在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時，因為工件表面均為弧面,，工作人員對工件打磨時比較費力,，且打磨出來的工件表面很難保持平整性，很有可能影響后續(xù)工件的使用,。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,，大儒的只能柔性打磨力控系統(tǒng)具有的打磨過程中的柔性力控制，能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件,。力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！

鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊,，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配,、打磨,，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差,，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削,。由此，我們不得不提到柔順控制,，柔順控制也分為主動型和被動型,，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構(gòu),，當末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時,，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機器的運動軌跡,，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭,，當接觸力過大時,，打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動，當接觸力過小時,，打磨頭會靠近工件方向運動，從而實現(xiàn)衡力打磨,。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了,，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,，歡迎新老客戶來電,！官方力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)

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