針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題,，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材,，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響,。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,，期待您的光臨！本地力控系統(tǒng)比較便宜

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工,，用以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒,、修邊、打磨和拋光等工藝需求,。打磨工具工作時(shí),，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過(guò)大會(huì)損壞磨片和電機(jī)主軸,，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑,，打磨壓力過(guò)小會(huì)影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量,、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整,。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時(shí)，常規(guī)的打磨工具無(wú)法適應(yīng)性地改變其打磨壓力,，容易造成磨片損壞,，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng),，也是一種恒力打磨工具,，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果,、延長(zhǎng)磨片使用壽命,。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的打磨,。打磨力控系統(tǒng)安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上,，在進(jìn)行批量打磨時(shí)，會(huì)提前設(shè)定好打磨路徑,，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時(shí),，采用普通的打磨工具，即采用無(wú)法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會(huì)產(chǎn)生打磨效果不佳的問(wèn)題,，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時(shí),，磨片接觸不到產(chǎn)品,，會(huì)導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時(shí),，可能會(huì)損壞磨片,，也會(huì)造成多打磨的情況。本地力控系統(tǒng)比較便宜力控系統(tǒng) ,，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，讓您滿意，歡迎新老客戶來(lái)電,！

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,，運(yùn)用控制算法來(lái)驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,，利用激光傳感器識(shí)別來(lái)料焊縫高度,，實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,，安全性好,，投資回報(bào)率快。解決問(wèn)題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,，危害工人身體健康,。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式,，運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,，并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng)，保證打磨拋光效果一致性,，避免打穿或者打磨不到位,；2、用視覺(jué)系統(tǒng),，激光傳感器，識(shí)別來(lái)料異常,，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域,；3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪,、拋光輪磨損情況,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),，并廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及零部件,、3C電子,、家電、陶瓷,、木器,、家具、鑄造,、教育,、光伏、鋰電,、軌道交通,、日化、食品,、藥品,、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。

智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺,、去飛邊,、倒棱角、除銹,、去氧化皮,、電鍍前處理、及去除加工刀紋,、工件表面光亮拋光,，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜,、微型精密零件,、異型易變形薄臂、窄縫,、薄片工的件拋光難題,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光過(guò)程中柔性控制打磨力的大小,，拋光后不改變工件尺寸精度,，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光,、或進(jìn)口拋光設(shè)備無(wú)法達(dá)到的拋光效果,。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,，拋光效率,、效益提高。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造,、電子零部件,、儀表儀器,、輕工、鐘表零件,、航天,、紡織器材專(zhuān)件、汽車(chē)零部件,、軸承行業(yè),、醫(yī)療器械、精密件,、粉末冶金,、五金沖壓、工藝品,、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域,。對(duì)于中小型精密工件去毛刺、去飛邊,、倒角,、除銹、去氧化皮,、去除加工紋痕,、拋光、精拋光,、鏡面拋光等性能顯著提高,，可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備，國(guó)內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益,。大儒科技是以研發(fā),、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的科技型企業(yè),，致力于智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)的研發(fā),、設(shè)計(jì)、生產(chǎn),，專(zhuān)業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題,。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司，有想法可以來(lái)我司咨詢,！

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類(lèi),。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類(lèi)機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高,，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配,、打磨,，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話,，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削,。由此,，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型,，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制,。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí),，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡,，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭,，當(dāng)接觸力過(guò)大時(shí),，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過(guò)小時(shí),，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了,，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制,。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，有想法可以來(lái)我司咨詢,！本地力控系統(tǒng)比較便宜

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大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解,，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨,，并取得更好的一致性和均勻性效果,，提升良率，降本增效,；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心,，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單,，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,，兼容ABB,、KUKA、FANUC、安川,、UR,、愛(ài)普生、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際,、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨,、拋光、去焊縫,、去毛刺,、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求,；普遍適用于3C,、汽車(chē)、家具,、家電,、廚衛(wèi)、航空航天,、運(yùn)動(dòng)用品,、新材料新能源等領(lǐng)域。本地力控系統(tǒng)比較便宜