電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護(hù)元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種,。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,，更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),，環(huán)保行業(yè),，電力系統(tǒng),，冶金系統(tǒng)，工業(yè),，核電行業(yè)，消防安全監(jiān)控,，交通行業(yè)等等,。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔,、拋光和打磨等工藝,，傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進(jìn)行拋光，由于人手持拋光機,，無法控制一直走直線,，導(dǎo)致拋光效果不佳，實用性較低,。打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,，力控系統(tǒng)可使拋光面均勻平整，提高拋光質(zhì)量,，提高工作效率,。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,，客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進(jìn)行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn),。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，有需要可以聯(lián)系我司哦,！官方力控系統(tǒng)銷售廠家

在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接,、鑄造,、成型或加工后進(jìn)行后處理，包括打磨,，拋光,。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體,、汽車輪轂,。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動，電動工具進(jìn)打磨,，研磨等方式進(jìn)行打磨加工,，機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,，效率低下,，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題,。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素,，需要安裝DFC實現(xiàn)力控系統(tǒng),，使其力控系統(tǒng)，取得更好的均勻性和一致性,。廣州本地力控系統(tǒng)大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,，有想法的可以來電咨詢！

針對薄壁件的自動打磨問題,，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法,。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定,，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,，同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量,。目前加工軌跡表面復(fù)雜,、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度,、表面微觀物理屬性,，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展,；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,，據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響,。

.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,，其特征在于：所述的工作臺(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1)，工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動的透明有機玻璃板(1-2),，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),，工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5)，且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,，側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),，工作臺(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備,，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,，且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口，固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,，固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,，氣磨。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司,，有需求可以來電咨詢,！

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣,。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,，生產(chǎn)效率低，工作周期長,，而且精度不高,，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、力控系統(tǒng),、打磨工具、工作臺,。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術(shù)為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,，歡迎新老客戶來電,！浙江力控系統(tǒng)企業(yè)

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智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺,、去飛邊、倒棱角,、除銹,、去氧化皮、電鍍前處理,、及去除加工刀紋,、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜,、微型精密零件,、異型易變形薄臂、窄縫,、薄片工的件拋光難題,。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,，拋光后不改變工件尺寸精度,，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光,、或進(jìn)口拋光設(shè)備無法達(dá)到的拋光效果,。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,，拋光效率,、效益提高。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已泛用于機械制造,、電子零部件,、儀表儀器、輕工,、鐘表零件,、航天、紡織器材專件,、汽車零部件,、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械,、精密件,、粉末冶金、五金沖壓,、工藝品,、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺,、去飛邊,、倒角、除銹,、去氧化皮,、去除加工紋痕、拋光,、精拋光,、鏡面拋光等性能顯著提高,，可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備，國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益,。大儒科技是以研發(fā),、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),，致力于智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)的研發(fā),、設(shè)計、生產(chǎn),，專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題,。官方力控系統(tǒng)銷售廠家